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技術(shù)文章

庫(kù)伯勒KUBLER增量型編碼器分辨方法選擇

閱讀:506          發(fā)布時(shí)間:2019-8-19

庫(kù)伯勒KUBLER增量型編碼器分辨方法選擇
東莞艾科授權(quán)經(jīng)銷德國(guó)庫(kù)伯勒產(chǎn)品,德國(guó)KUBLER公司是編碼器和計(jì)數(shù)器等傳感器產(chǎn)品的供應(yīng)商,其產(chǎn)品涵蓋了位置與運(yùn)動(dòng)傳感器、功能安全、計(jì)數(shù)與過(guò)程控制技術(shù)及傳輸技術(shù)領(lǐng)域。我公司同時(shí)擁有足夠?qū)I(yè)的技術(shù)和服務(wù)人員,能在短的時(shí)間內(nèi)響應(yīng)和滿足客戶的需求,并將在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)還會(huì)在其他省市設(shè)立更多的銷售和服務(wù)人員東莞市艾科工業(yè)自動(dòng)化公司主要經(jīng)營(yíng)


庫(kù)伯勒KUBLER增量型編碼器分辨率選擇的三種方法
從庫(kù)伯勒KUBLER增量型編碼器行業(yè)而言,根據(jù)幾家國(guó)內(nèi)增量型編碼器市場(chǎng)公布的中期報(bào)告,產(chǎn)業(yè)銷售在2013年上半年的確沒(méi)有太大的亮點(diǎn),不過(guò)隨著我國(guó)加大智能與節(jié)能化的建設(shè)投資,增量型編碼器產(chǎn)業(yè)終究還是蘊(yùn)含較大的市場(chǎng)機(jī)遇,企業(yè)應(yīng)持續(xù)開(kāi)發(fā)相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)。


庫(kù)伯勒KUBLER增量型編碼器分辨率選擇的三種方法:
1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測(cè)量范圍,測(cè)量顯示僅需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。


2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計(jì)算工作頻率,確保其不會(huì)引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。


3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測(cè)量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。
庫(kù)伯勒KUBLER增量型編碼器的特點(diǎn)具有體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,驅(qū)動(dòng)力矩小,其具有高精度,大量程測(cè)量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn),非常適合測(cè)速度,可無(wú)限累加測(cè)量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題,這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決。


庫(kù)伯勒KUBLER增量型編碼器結(jié)構(gòu)材料
庫(kù)伯勒KUBLER增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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