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德國Kubler庫伯勒編碼器可以控制幾個馬達嗎？
閱讀：352 發(fā)布時間：2022-9-16我司具有良好的市場信譽，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團隊，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。我司在德國、美國都有自己的公司，像德國Kubler這個品牌我們是它的現(xiàn)貨總經(jīng)銷，下面是小編為大家描述庫伯勒編碼器可不可以控制幾個馬達這個問題作出分析
德國Kubler庫伯勒編碼器可以控制幾個馬達嗎？
Kubler絕對式編碼器用于檢測、檢測、測試旋轉(zhuǎn)運動系統(tǒng)的位置和速度的絕對值編碼器可以對開關(guān)磁阻電機和交流感應(yīng)電機等各種電機控制APP應(yīng)用實現(xiàn)閉環(huán)控制。
典型的絕對值編碼器由在電機的傳動軸上開了槽的車輪和用于檢測(檢查和測試)該車輪的槽的發(fā)射機/檢測器模塊構(gòu)成。 絕對值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工業(yè)、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。 具體來說，就是回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、卷揚機起重機定位、行駛定位、物位測量、發(fā)射角度定位、空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位的情況。 通常有a相、b相、索引三個輸出，可以接收所提供的信息，提供包括距離和方向在內(nèi)的電動機軸的運動信息。
a相和b相這兩個通道之間的關(guān)系。 絕對值編碼器編碼值"是對應(yīng)被測“位置"的，具有“斷電存儲器"功能，沒有旋轉(zhuǎn)測量的累積誤差，在“一個循環(huán)"內(nèi)用于測量區(qū)域優(yōu)于增量編碼器，加入前減速箱后進行了延時如果a相比b相超前，則認為電機的旋轉(zhuǎn)方向為正向。 a相滯后于b相時，電機的旋轉(zhuǎn)方向被認為是相反的方向。 第三個通道稱為索引脈沖，每轉(zhuǎn)一周就會產(chǎn)生脈沖，作為基準用于決定絕對位置。 編碼器生成的正交信號有四種不同的狀態(tài)。 請注意，旋轉(zhuǎn)方向的改變會反轉(zhuǎn)這些狀態(tài)的順序。 編碼器捕捉相位信號和索引脈沖，將信息變換為位置脈沖的數(shù)字計數(shù)值。 通常，當(dāng)傳動軸向某個方向旋轉(zhuǎn)時，其計數(shù)值會遞增； 傳動軸向其他方向旋轉(zhuǎn)時，倒計時。 選擇； x4； 測量模式下，QEI邏輯可以在a相和b相輸入信號的上升沿和下降沿兩者對位置計數(shù)器進行計數(shù)，為確定編碼器的位置提供更高精度的數(shù)據(jù)。
庫伯勒絕對值編碼器接口模塊提供與增量型編碼器的接口。 增量編碼器是將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。 前者稱為碼盤，后者稱為碼表。 根據(jù)讀取方式的不同，編碼器分為接觸式和非接觸式兩種。 接觸式采用電刷輸出，一個電刷與導(dǎo)電區(qū)域或絕緣區(qū)域接觸，表示導(dǎo)線的狀態(tài)是“1"還是“0"。 非接觸式受光元件是受光元件或磁敏元件，使用受光元件時，在光透過區(qū)域和光不透過區(qū)域表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。 QEI由對a相和b相的信號進行解碼的解碼邏輯、以及用于累計計數(shù)值的遞增/遞減計數(shù)器構(gòu)成。
Kubler絕對式編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的w一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位j對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。
Kubler絕對式編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
絕對值編碼器性能不易受塵埃和結(jié)露的影響；其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應(yīng)速度快。因此被一般應(yīng)用在機器人、自動化生產(chǎn)線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數(shù)控機床、制圖儀和測角儀等領(lǐng)域。可在PLC應(yīng)用中作為高速信號輸入元件，使PLC更加迅速和精準地實施閉環(huán)控制。
庫伯勒絕對值編碼器是利用磁電感應(yīng)來測量物體轉(zhuǎn)速的，屬于非接觸式轉(zhuǎn)速測量儀表。絕對值編碼器碼值"跟被測“位置"對應(yīng)是，具有“斷電記憶"功能，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差，在“一個循環(huán)"內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器*，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器可用于表面有縫隙的物體轉(zhuǎn)速測量，有很好的抗干擾性能，多用于發(fā)動機等設(shè)備的轉(zhuǎn)速監(jiān)控，在工業(yè)生產(chǎn)中有較多應(yīng)用。
磁電式轉(zhuǎn)速傳感器是以磁電感應(yīng)為基本原理來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的。增量型編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器由鐵芯、磁鋼、感應(yīng)線圈等部件組成的，測量對象轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)速傳感器的線圈會產(chǎn)生磁力線，齒輪轉(zhuǎn)動會切割磁力線，磁路由于磁阻變化，在感應(yīng)線圈內(nèi)產(chǎn)生電動勢。
絕對值編碼器的感應(yīng)電勢產(chǎn)生的電壓大小，和被測對象轉(zhuǎn)速有關(guān)，被測物體的轉(zhuǎn)速越快輸出的電壓也就越大，也就是說輸出電壓和轉(zhuǎn)速成正比。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出， 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程最大可以做到10000毫米，線性精度最大0.01％，分辨力根據(jù)配置不同最大可以達到0.001毫米/脈沖。但是在被測物體的轉(zhuǎn)速超過磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量范圍時，磁路損耗會過大，使得輸出電勢飽甚至是銳減。
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