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德國(guó)Lenord+Bauer編碼器接線注意要點(diǎn)

閱讀:655          發(fā)布時(shí)間:2022-10-26

  德國(guó)Lenord+Bauer編碼器接線注意要點(diǎn)

  一、德國(guó)Lenord+Bauer編碼器的接線方法:

  L+B編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的搜索輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

  編碼器的三條線是不可以接錯(cuò)的,電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯(cuò)的話,就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況,要控制的話是很難的,控制的精度也會(huì)變得很差,而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等。

  L+B編碼器在使用的過程中需要注意的是要保持供電電壓的穩(wěn)定如果不是穩(wěn)定的電壓則會(huì)導(dǎo)致顯示的圈套波動(dòng)從而也就導(dǎo)致測(cè)量的誤差。

  要注意的是防止靜電的干擾靜電干擾和調(diào)頻干擾很容易使電子尺顯示數(shù)字跳動(dòng)。設(shè)備的強(qiáng)電線路與電子尺的信號(hào)線分開線槽。

  電子尺應(yīng)使用強(qiáng)制接地支架,且使電子尺外殼可測(cè)量端蓋螺絲與支架之間的電阻,應(yīng)小于1ω電阻良好接地,信號(hào)線使用屏蔽線,且在電箱的一端應(yīng)予將屏蔽線接地。靜電干擾時(shí),一般萬用表的電壓測(cè)量非常正常,但就是顯示數(shù)字跳動(dòng);高頻器干擾時(shí)其現(xiàn)象也一樣。

  驗(yàn)證是不是靜電干擾,用一段電源線將電子尺的封蓋螺絲與機(jī)器上某一點(diǎn)金屬短接即可,只要一短接,靜電干擾立即消除。

  但高頻干擾就難以用上述辦法消除,而且機(jī)器手、變頻器多出現(xiàn)高頻干擾,可以用停止機(jī)械手或變頻節(jié)電器的辦法驗(yàn)證。

  在接線正確情況下使用的電源容量一定要充足如果電源容量太小,容易發(fā)生如下情況:合模運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致射膠電子尺顯示跳動(dòng),或熔膠運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致合模電子尺的顯示波動(dòng)。特別是電磁閥驅(qū)動(dòng)電源于電子尺供電電源在一起時(shí)容易出現(xiàn)上述情況,嚴(yán)重時(shí)可以用萬用表的電壓檔測(cè)量到電壓的波動(dòng)。

  如果在排除了靜電干擾、高頻干擾,對(duì)中性不好的情況下仍不能解決問題,也可以懷疑是電源的功率偏小。

  值編碼器的原理也就是把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)成電信號(hào)便于人們直接讀取,通常將可變電阻滑軌定置在編碼器的固定部位,通過滑片在滑軌上的位移來測(cè)量不同的阻值。

  編碼器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,允許流過微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將編碼器用作分壓器可zui大限度降低對(duì)滑軌總阻值性的要求,因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果。值編碼器在位移編碼器中是很典型的一類,集合了位移編碼器的許多的特性,這樣值編碼器也便是位移編碼器中的熱門類別。

  二、Lenord+Bauer編碼器工作原理:

  由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

  由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

  分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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