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KUBLER編碼器8.5020.D544.4096哪家價格好
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KUBLER旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量感測器,也可與機械測量載體,例如導螺桿聯(lián)用,用于測量直線運動。 應用領域包括馬達、工具機、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。
旋轉編碼器可分為應用光學光柵原理和磁性磁柵原理兩類,由于使用光學光柵原理的光學式旋轉編碼器比使用磁性原理的磁式旋轉編碼器具有精度高,光感測元件來源較多,與容易制作等優(yōu)點,光學式旋轉編碼器目前在技術與生產(chǎn)產(chǎn)量上皆居于主流地位。 但由于應用磁性磁柵原理的磁式旋轉編碼器抗環(huán)境污染能力強,于編碼式定位量測系統(tǒng)旋轉編碼器市場上仍占一席之地。
光學式旋轉編碼器主要是由中心軸、主光柵盤、副光柵、發(fā)光二極體及光偵測器組成。 LED的光源可以經(jīng)由主光柵盤、副光柵至光偵測器,當主光柵盤隨中心軸旋轉時,光偵測器便收到不同的光源并依次產(chǎn)生訊號。 旋轉編碼器根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種,增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。 但針對高精度的伺服系統(tǒng)而言,提高伺服系統(tǒng)的精度,首先必須提高位置反饋的精度,因此隨著精度要求的提升,絕對式旋轉編碼器日漸重要。
庫伯勒光學式軸編碼器主要構成為一個可旋轉圓盤,其周圍邊緣有許多細縫之槽孔。 在圓盤的一側放置光源,另一例放置光感測器。 當圓盤旋轉時,光感測器即接收到on-off的脈波,計算脈波的數(shù)量,即可計算出旋轉的角度或位移長度。 光學式軸編碼器,可分為增量式及絕對式編碼器兩種型式,兩者主要差別在于輸出信號不同,前者輸出為A、B相之方波;后者輸出為特定之數(shù)位碼,在編碼器解析度范圍內(nèi)之任一角度,均有之碼對應。
A. 增量型光學編碼器一旋轉軸帶動刻有光柵的圓盤,兩側分別擺放發(fā)光二極體與光電檢測器,發(fā)光二極體光線若透過光柵讓光電檢測器接受到,所以當圓盤不斷旋轉光電晶體將持續(xù)送出on與off訊號,我們只要記錄訊號出現(xiàn)的數(shù)目即可計算出旋轉角度。 當然圓盤的光柵愈密,所能量測的角度位置精度越高。 需要提高分辨率時,可利用90度,相位差A,B兩路信號,對原脈沖進行倍頻。
B. KUBLER絕對光學編碼器絕對編碼器的碼盤是由一系列同心圓的軌道組成。 每層軌道以從外向裡按軸位代碼的二進制的權分割成等距的區(qū)段,外層軌道為低位,內(nèi)層軌道為最高位。 二進制碼優(yōu)點是可直接進入計算機工作,但它在交界面上會出現(xiàn)錯讀,并且隨著碼盤輸出值的增加,讀數(shù)誤差也伴隨增大。 例如在二進制碼盤,0與15的交界面上,由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外,任何數(shù)字都可出現(xiàn),即發(fā)生非單值性,這就產(chǎn)生讀數(shù)誤差。
KUBLER增量式旋轉編碼器量測目前位置的方式由原點開始計數(shù)量測步距,或細分割信號周期并計數(shù),KUBLER增量式編碼器具有參考點,開機時必須執(zhí)行原點復歸操作,以建立機械基準點。 具換向信號的旋轉編碼器可提供轉軸的角度位置而無需測量前移動,其精度足以正確地控制永磁式三相馬達旋轉磁場的相位。 而絕對式角度編碼器和旋轉編碼器無需執(zhí)行原點復歸就能直接量測目前位置值。 單轉式是絕對編碼器可提供一轉內(nèi)的位置值,而多轉式編碼器還能區(qū)分不同轉數(shù)的位置值。 由于增量編碼器比絕對編碼器使用碼盤軌道少,這樣,它的導線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持,使得系統(tǒng)可靠性增大,成本降低。 因此,現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。 增量編碼器主要缺點是測量僅相對于一個固定點,假如這個點有誤差,整個系統(tǒng)受損害。 另一個問題是當電源出現(xiàn)故障時,常常導致數(shù)據(jù)丟失,須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術,以防止丟失。
德國KUBLER拉繩編碼器相關型號:
8.3651.2624.2421, 8.3651.2624.3311,
8.3651.2624.3321, 8.3651.2624.3411,
8.3651.2624.3421, 8.3651.2624.4311,
8.3651.2624.4321, 8.3651.2624.4411,
8.3651.2624.4421, 8.3651.2632.1311,
8.3651.2632.1321, 8.3651.2632.1411,
8.3651.2632.1421, 8.3651.2632.2311,
8.3651.2632.2321, 8.3651.2632.2411,
8.3651.2632.2421, 8.3651.2632.3311,
8.3651.2632.3321, 8.3651.2632.3411,
8.3651.2634.1321, 8.3651.2634.1411,
8.3651.2634.1421, 8.3651.2634.2311,
8.3651.2634.2321, 8.3651.2634.2411,
8.3651.2634.2421, 8.3651.2634.3311,
8.3651.2634.3321, 8.3651.2634.3411,
8.3651.2634.3421, 8.3651.2634.4311,
8.3651.2634.4321, 8.3651.2634.4411,
8.3651.2634.4421, 8.3651.2642.1311,
8.3651.2642.1321, 8.3651.2642.1411,
8.3651.2642.1421, 8.3651.2642.2311,
8.3651.2642.2321, 8.3651.2642.2411,
8.3651.2642.2421, 8.3651.2642.3311,
8.3651.2642.3321, 8.3651.2642.3411,
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