詳細(xì)介紹
Kubler編碼器8.5873.561E.G721高版本
有電機的地方就有編碼器,有沒有意識到目前所介紹的kubler編碼器應(yīng)用全部都跟電有關(guān)?進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或水平運動,除了用電作為動力源的電機驅(qū)動之外,用油壓、氣壓作為驅(qū)動方式也是有的。但是這些油壓和氣壓裝置,基本上沒有使用編碼器。
為什么呢?首先,電機的話通過電源開關(guān)的控制,可以馬上開啟或停止運動。通過控制電機電壓和頻率,可以輕易改變轉(zhuǎn)數(shù)。因為這些動作都有著高應(yīng)答,通過編碼器可以對電機進(jìn)行高精度且迅速的控制。
用油壓作為動力源的話,油壓上升是需要時間的(例如螺旋槳),也就無法像電機那樣用編碼器進(jìn)行控制。不單單是螺旋槳開始運動的時候,如果要改變轉(zhuǎn)數(shù)時,螺旋槳無法馬上響應(yīng),只能夠慢慢變化。這是由于驅(qū)動螺旋槳運動的油壓受油的黏性、管道阻力所限制。油壓的變化以及螺旋槳轉(zhuǎn)數(shù)滯后,使得用編碼器測定轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行控制變得異常困難。氣壓設(shè)備同理。
Kubler編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大Kubler編碼器的測量范圍,這樣的絕對Kubler編碼器就稱為多圈式絕對Kubler編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈Kubler編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對Kubler編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
Kubler編碼器的主要作用如下:
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果Kubler編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
Kubler編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在Kubler編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)Kubler編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
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德國Kubler編碼器優(yōu)勢型號:
軸型碼盤8.5000.7322.0500;增量型方波輸出8.5020.2852.0100;8.M3661.4333.3312.EX
8.0000.6D91.0008;8.A020.2C51.1024;增量型方波輸出8.5020.8844.3600
增量型方波輸出8.5020.D941.1000;8.5805.2245.10000;8.5825.3512.9000
8.5800.2243.5000;8.5868.122B.2122.0150.EX;3.242.201.085.073
BG-58-H-10-PP-0100-1-1-30-V126;增量型方波輸出8.5020.2A5H.1024;6.543.012.300
3.220.401.072.422.073;8.F5888M.5A5L.2122;8.5868.4132.3113總線ProfitBUS-DP輸出
2.100.211.033;8.5800.2145.1000;增量型方波輸出8.5020.D352.2048.EX
軸型碼盤8.5000.835W.0250;8.M3681.244A.4112.0030;8.5853FS2.1244.G712
庫伯勒計時器計數(shù)器1.230.110.066.023;8.5825.3831.8192;8.5888.65C2.C212總線Profitnet驅(qū)動
增量型方波輸出8.5020.1852.0050;8.5883.542E.G321輸出SSI格雷碼信號;增量型方波輸出8.5020.235H.2048
庫伯勒計時器計數(shù)器1.230.216.033;8.LA10.1232;軸型碼盤8.5000.8517.1000
1.180.116.066;軸型碼盤8.5000.C15B.0050.0100;大孔徑系列8.A02H.123A.1024.0150
1.180.111.034;軸型碼盤8.5000.B353.0005;拉繩位移測量D8.1106.6832.3112總線ProfitBUS-DP輸出
軸型碼盤8.5000.634B.2048.0050;8.F5888.262E.2122;8.A020.3212.4096
8.H120.5A51.1000;增量型方波輸出8.5020.8A41.4096;軸型碼盤8.5000.D611.5000
增量型方波輸出8.5020.D544.4096;8.KIH40.2461.0500;8.5863.2124.G321輸出SSI格雷碼信號
增量型方波輸出8.5020.D552.0010;8.0010.4011.0000;庫伯勒計時器計數(shù)器1.230.301.036
8.5823.3522.0720;增量型方波輸出8.5020.2914.0500;軸型碼盤8.5000.8144.1024
Kubler編碼器8.5873.561E.G721高版本