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8.A020.5A31.1024庫(kù)伯樂(lè)編碼器使用方法

怎樣判斷測(cè)速庫(kù)伯樂(lè)編碼器的好與壞

1、編碼器靜止時(shí)，可測(cè)得A、B相的電壓

為15V左右或者0V。

輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí)，應(yīng)能輪流得到以上兩

種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或－15V電壓。

2、編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出得到的是電

壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩(wěn)

3、萬(wàn)用表只能做粗略檢查，如果測(cè)量結(jié)

果與上述描述相差太大，則可以初步認(rèn)為編碼

器已有故障。

4、但是僅僅用萬(wàn)用表，是無(wú)法精確檢查

編碼器是否正常的。

因?yàn)檎r(shí)，編碼器是輸出高頻的脈沖信

號(hào)的，所以建議你最好使用示波器來(lái)進(jìn)行測(cè)

量。

5、方法是：將編碼器的輸出A相或者B相

信號(hào)接到示波器中，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果

此時(shí)在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信

號(hào)，則說(shuō)明編碼器是好的。

編碼器為NPN輸出時(shí)： 測(cè)量電源正極和

信號(hào)輸出線 ，

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，

晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。 編碼器為

PNP輸出時(shí)： 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線，

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，

晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V

把編碼器拆下來(lái)，在不斷電的情況下，用

手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，同時(shí)觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù)，看

有沒(méi)有變動(dòng)，如數(shù)據(jù)不變動(dòng)，該編碼器就是壞

的，如有變動(dòng)，就證明該編碼器是好的

編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測(cè)。如果編

碼器能拆下來(lái)最好，上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，

伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證

明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值不變化

或者變化無(wú)規(guī)律就是壞的。

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