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德國西門子SQL321B270開關(guān)型角行程執(zhí)行器

參   考   價: 17

訂  貨  量: ≥1 

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌Siemens/西門子

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時間:2024-12-01 08:38:45瀏覽次數(shù):663次

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產(chǎn)地類別 進口
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執(zhí)行器的簡單介紹
執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)和控制閥組合體。他在自動控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調(diào)節(jié)器(或手操器)發(fā)出的信號,以其在工藝管路的位置和特性,調(diào)借工藝介質(zhì)的流量,從而將被控參數(shù)控制在生產(chǎn)過程所要求的范圍內(nèi)。
執(zhí)行器按動力源可分為三大類別:氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器和液動執(zhí)行器。不同動力源的執(zhí)行器有各自不同的特點,氣動執(zhí)行器動作平穩(wěn)、慣性?。灰簞訄?zhí)行器產(chǎn)出力答;電動執(zhí)行器靈敏。各行業(yè)、各部門根據(jù)生產(chǎn)過程的要求計能源供應(yīng)條件來選擇執(zhí)行器的種類,石油、化工生辰不明多選用氣動執(zhí)行器。氣動執(zhí)行器除動作平穩(wěn)外,另外還有結(jié)構(gòu)簡單、品種齊全、本質(zhì)安全、便于維護等特點。
氣動執(zhí)行器以氣動薄膜調(diào)節(jié)閥為主導(dǎo)產(chǎn)品。未改善調(diào)節(jié)性能和實現(xiàn)分程調(diào)節(jié)配備有閥門定位器、氣動繼動器;為實現(xiàn)程序控制和生產(chǎn)安全配備有三通電磁閥、鎖住閥、保位閥;為了與電動調(diào)節(jié)器和計算機配套使用,配備有電氣轉(zhuǎn)換器或電氣閥門定位器。
氣動執(zhí)行器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式除薄膜式外,還有活塞式和長行程式執(zhí)行機構(gòu)。

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故障檢測和診斷技術(shù)是指對系統(tǒng)的異常狀態(tài)的檢測、異常狀態(tài)原因的識別以及包括異常狀態(tài)預(yù)測在內(nèi)的各種技術(shù)的總稱,它是一項建立在機械工程、測試是技術(shù)、信號處理、計算機應(yīng)用技術(shù)、人工智能技術(shù)等眾多理論基礎(chǔ)上的綜合性科學(xué)技術(shù)。隨著生產(chǎn)工程日益大型化和復(fù)雜化,提高控制系統(tǒng)的可靠性尤為重要。而故障檢測和診斷技術(shù)是提高系統(tǒng)可靠性的有效途徑。在控制系統(tǒng)中,按故障部件劃分,其主要故障有執(zhí)行器故障、被控對象故障、傳感器故障和控制器故障。而執(zhí)行器和傳感器的故障發(fā)生較多。特別是執(zhí)行器的故障往往危及整個系統(tǒng)的控制策略,因此對執(zhí)行器的可靠性提出了很高的要求,執(zhí)行器的故障診斷研究就具有重要的現(xiàn)實意義。但是由于執(zhí)行器存在固有的非線性、時滯等特性使得執(zhí)行器的故障診斷方法的研究比較困難。在過去的20多年的研究中它的發(fā)展直接依賴于控制理論、可靠性理論、信號處理、模式識別、人工智能等學(xué)科的發(fā)展。在這些理論的基礎(chǔ)上,已形成多種執(zhí)行器故障診斷的方法。

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故障診斷方法的分類
                                  
    現(xiàn)有故障診斷的方法可以分為基于解析模型的方法、基于信號處理的方法和基于知識的方法等三大類。可以建立較為準確的被診斷對象的數(shù)學(xué)模型時,基于解析模型的方法是*的方法。當可以得到被診斷對象的輸入輸出信號,但難以建立診斷對象的解析模型時,可以采用基于信號處理的方法。因為這種方法回避了抽取對象的數(shù)學(xué)模型難點,而直接利用信號模型。而基于知識的方法與基于信號處理的方法類似,也不需要系統(tǒng)的定量數(shù)學(xué)模型,但是它克服了后者的缺點,引入了診斷對象的大量信息。

基于解析模型的方法


    基于模型的方法是隨著解析冗余思想的提出而形成的,可以進一步分為等價空間法,狀態(tài)估計法,參數(shù)估計法等。相比之下參數(shù)估計法比狀態(tài)估計方法更適合于非線性系統(tǒng),通常等價空間方法僅適用于線性系統(tǒng)?;谀P偷墓收蠙z測是利用不同可測信號間的依賴性,這種依賴性表現(xiàn)為數(shù)學(xué)過程模型。通過可測輸入信號和數(shù)學(xué)模型得到預(yù)測輸出信號,和可測輸出信號進行比較產(chǎn)生殘差,參數(shù)估計或者狀態(tài)估計來實現(xiàn)故障檢測。故障診斷則是通過對殘差等的分析得到。因此故障的診斷由殘差產(chǎn)生和殘差評估兩階段組成。
    狀態(tài)估計法是重構(gòu)系統(tǒng)狀態(tài),將估計值與測量值進行比較,構(gòu)成殘差序列,再構(gòu)造適當?shù)哪P?,并采用統(tǒng)計檢驗法,分析殘差進行故障檢測,并做進一步的分離、估計與決策進行診斷。通常用Lnenberger觀測器、Kalman濾波器和自適應(yīng)觀測器進行狀態(tài)估計。參數(shù)估計法是通過對系統(tǒng)模型參數(shù)的辨識來達到故障診斷的目的,即由參數(shù)的顯著變化來描述故障。把理論建模與參數(shù)辨識結(jié)合起來,根據(jù)參數(shù)變化的統(tǒng)計特性來檢測故障信息,根據(jù)參數(shù)估計值與正常值之間的偏差情況來判斷故障的情況。在實際應(yīng)用中經(jīng)常將參數(shù)估計法與其它解析模型的方法結(jié)合起來使用,以便獲得更好的故障檢測和分離性能。文獻將參數(shù)估計法與自適應(yīng)觀測器法結(jié)合,針對確定性線性系統(tǒng),用帶未知增益形式的參數(shù)表示執(zhí)行器故障,提出了一種用于執(zhí)行器故障檢測和故障估計的檢測觀測器和自適應(yīng)診斷觀測器的設(shè)計方法,利用該參數(shù)的估計直接獲得故障診斷。
    由于執(zhí)行器帶有非線性,雖然在基于模型的執(zhí)行器故障診斷研究中,基于線性模型的故障診斷較為成熟,但主要研究的方向是非線性系統(tǒng)。而非線性系統(tǒng)故障診斷目前處理的方法主要可以分為兩類:一類方法是將非線性系統(tǒng)在一個或幾個工作點附近線性化,用一個線性模型集表示系統(tǒng),建模誤差當作未知輸入,應(yīng)用未知輸入解耦方法設(shè)計殘差,使之不受建模誤差的影響。另一類方法是基于非線性模型的方法,如基于非線性觀測器的方法和基于非線性參數(shù)估計的方法。目前對于非線性系統(tǒng)的執(zhí)行器故障診斷,研究較多的是基于自適應(yīng)觀測器的方法。文獻用一個帶有一組參數(shù)的非線性函數(shù)來描述非線性執(zhí)行器的輸入和輸出,提出了基于參數(shù)估計的非線性自適應(yīng)觀測器方法。它通過比較固定的檢測觀測器的輸出量和執(zhí)行器輸出量之間的差值是否超過閾值,判斷故障存在。然后根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)利用增益矩陣和時變故障參數(shù)的估計等構(gòu)造非線性自適應(yīng)觀測器,通過選擇合適的增益矩陣,并利用參考模型自適應(yīng)控制,在某些假設(shè)下,可以獲得對一個對閉集收斂的估計,得到估計故障參數(shù)的自適應(yīng)算法,估計出故障隨時間變化的形狀。

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