ATV61HU30N4Z全新施耐德

   施耐德變頻器 
施耐德變頻器全稱為“施耐德交流變頻調(diào)速器”，是由法國(guó)施耐德電氣集團(tuán)研發(fā)、制造和銷售的變頻器品牌。主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度，以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、良好的動(dòng)態(tài)特性、*的過(guò)載能力以及*的靈活性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域，尤其在電梯、紡織、機(jī)床、起重運(yùn)輸和港口等行業(yè)。

   品牌 
施耐德是，施耐德電氣集團(tuán)是*的“能效管理專家”。
施耐德電氣公司以其的四大主要品牌，為*的客戶提供完善的解決方案、全系列的產(chǎn)品和元器件以及周到的服務(wù)，開(kāi)發(fā)了五大市場(chǎng)：能源與基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)、建筑和民用住宅，數(shù)據(jù)中心和網(wǎng)絡(luò)。這些品牌包括——梅蘭日蘭、美商實(shí)快電力、TE電器及奇勝開(kāi)關(guān)，還有強(qiáng)有力的本地化品牌以及在各自領(lǐng)域廣受認(rèn)可、已成為品牌的專家品牌,另外還有阿?，m（注：2010年阿?，m的配電業(yè)務(wù)被施耐德電氣收購(gòu)）。
作為被世界廣泛認(rèn)可的，他們保證了客戶能夠得到高品質(zhì)、高安全性、高收益的產(chǎn)品和相關(guān)的服務(wù)，以及由施耐德電氣提供的服務(wù)。

工業(yè)自動(dòng)化

施耐德電氣工業(yè)事業(yè)部是機(jī)器自動(dòng)化、離散自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域的*。通過(guò)的產(chǎn)品、創(chuàng)新的解決方案和對(duì)行業(yè)的深刻理解，工業(yè)事業(yè)部不斷地幫助客戶提高產(chǎn)能、保障安全和降低能耗。工業(yè)事業(yè)部的持續(xù)快速的發(fā)展得益于對(duì)客戶整個(gè)生命周期緊密和無(wú)縫的關(guān)愛(ài)，和健康的伙伴生態(tài)系統(tǒng)，這個(gè)生態(tài)系統(tǒng)包容了各具特色的渠道合作伙伴和技術(shù)合作伙伴。工業(yè)事業(yè)部寬廣的業(yè)務(wù)組合包括工控元件、變頻器、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人、PLC、DCS、過(guò)程安全、軟件、HMI和傳感器等 。

ATV61HU30N4Z全新施耐德

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ATV11系列
施耐德ATV11系列主要應(yīng)用于三相異步電機(jī)變頻器，
功率范圍為0.18至2.2 kW。
ATV11性能描述
1、通過(guò)磁通矢量控制進(jìn)行速度調(diào)節(jié)；
2、速度范圍為1至20；
3、變頻器與電機(jī)保護(hù)；
4、堅(jiān)固耐用，即使在-10至+50℃的惡劣環(huán)境下；
5、通過(guò)使用系緊螺釘進(jìn)行布線和連接：易于更換機(jī)電解決方案；
6、結(jié)構(gòu)緊湊，可以并排安裝；
7、能夠使用DIN軌道安裝；
8、集成B類EMC濾波器或可作為一個(gè)選件；
9、變頻器具有極低的泄漏電流，與30 mA差分?jǐn)嗦菲骷嫒?，以確保人員安全；
10、可使用基板安裝版本。
ATV11產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、簡(jiǎn)易精致效能；
2、ATV11的高性能和緊湊外形使得機(jī)電解決方案成為遙遠(yuǎn)的記憶；
3、專為簡(jiǎn)易性zui大化而設(shè)計(jì)，具有直接起動(dòng)、用戶友好調(diào)節(jié)和快速布線功能，集成了在世界各地使用所必需的所有特性。

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步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。

隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。

為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。

如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國(guó)百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。

以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。

這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以交流伺服為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。

其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。

步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。

交流伺服驅(qū)動(dòng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。

交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制。

綜上所述，交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

所以，在控制的設(shè)計(jì)中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。