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德國(guó)西門(mén)子

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

電機(jī)保護(hù)常識(shí)
1、電機(jī)比過(guò)去更容易燒毀：由于絕緣技術(shù)的不斷發(fā)展，
在電機(jī)的設(shè)計(jì)上既要求增加出力，又要求減小體積，使新型電機(jī)的熱容量越來(lái)越小，過(guò)負(fù)荷能力越來(lái)越弱；再由于生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，要求電機(jī)經(jīng)常運(yùn)行在頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)以及變負(fù)荷等多種方式，對(duì)電機(jī)保護(hù)裝置提出了更高的要求。另外，電機(jī)的應(yīng)用面更廣，常工作于環(huán)境極為惡劣的場(chǎng)合，如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場(chǎng)合。所有這些，造成了電機(jī)更容易損壞，尤其是過(guò)載、短路、缺相、掃膛等故障出現(xiàn)頻率高。
2、傳統(tǒng)的保護(hù)裝置保護(hù)效果不甚理想：傳統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)裝置以熱繼電器為主，但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩(wěn)定性差，保護(hù)不可靠。事實(shí)也是這樣，盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器，但電機(jī)損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在。
3、電機(jī)保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀：電機(jī)保護(hù)器已由過(guò)去的機(jī)械式發(fā)展為電子式和智能型，可直接顯示電機(jī)的電流、電壓、溫度等參數(shù)，靈敏度高，可靠性高，功能多，調(diào)試方便，保護(hù)動(dòng)作后故障種類(lèi)一目了然，既減少了電機(jī)的損壞，又極大方便了故障的判斷，有利于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)間。另外，利用電機(jī)氣隙磁場(chǎng)進(jìn)行電機(jī)偏心檢測(cè)技術(shù)，使電機(jī)磨損狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)成為可能，通過(guò)曲線顯示電機(jī)偏心程度的變化趨勢(shì)，可早期發(fā)現(xiàn)軸承磨損和走內(nèi)圓、走外圓等故障，做到早發(fā)現(xiàn)，早處理，避免掃膛事故發(fā)生。
3．保護(hù)器選擇的原則：合理選用電機(jī)保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機(jī)的過(guò)載能力，又能免于損壞，從而提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價(jià)值、負(fù)載類(lèi)型、使用環(huán)境、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度、電機(jī)退出運(yùn)行是否對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素，力爭(zhēng)做到經(jīng)濟(jì)合理。
4、理想的電機(jī)保護(hù)器：理想的電機(jī)保護(hù)器不是功能多，也不是所謂*，而是應(yīng)該滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求，做到經(jīng)濟(jì)性和可靠性的統(tǒng)一，具有較高的性能價(jià)格比。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況合理地選擇保護(hù)器的種類(lèi)、功能，同時(shí)考慮保護(hù)器安裝、調(diào)整、使用簡(jiǎn)單方便，更重要的是要選擇高質(zhì)量的保護(hù)器。
上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司

主要從事多家世界進(jìn)口液壓元件、氣動(dòng)元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國(guó)大陸市場(chǎng)的銷(xiāo)售。部分品牌代表：德國(guó)寶德、FESTO費(fèi)斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂(lè)，IFM易福門(mén)，ATOS阿托斯，諾冠NORGREN，TURCK圖爾克，P+ F倍加福，皮爾茲，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士樂(lè)，Eltra意爾創(chuàng)，Epro，HYDAC賀德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB電機(jī)、西門(mén)子電機(jī)、ABB變頻器、  力士樂(lè)馬達(dá)、UE（代理）、西門(mén)子電機(jī)、西門(mén)子變頻器、賀德克過(guò)濾器、派克過(guò)濾器、威格士過(guò)濾器、尤其是以下這些進(jìn)口件，我們公司有別人沒(méi)有的優(yōu)勢(shì)電機(jī)、蓄能器，液壓馬達(dá)、馬達(dá)、進(jìn)口電纜、變頻器。
西門(mén)子PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下使用而規(guī)劃的數(shù)字運(yùn)算操作的電子設(shè)備。它選用能夠編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)履行邏輯運(yùn)算、次序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能經(jīng)過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，操控各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)操控體系構(gòu)成一個(gè)全體，易于擴(kuò)展其功用的準(zhǔn)則而規(guī)劃。
世界電工委員會(huì)(IEC)在其規(guī)范中將PLC界說(shuō)為:可程式邏輯操控器是一種數(shù)位運(yùn)算操作的電子體系，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境使用而規(guī)劃的。它選用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，履行邏輯運(yùn)算、次序操控、守時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并經(jīng)過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出操控各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可程式邏輯操控器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)操控體系聯(lián)成一個(gè)全體，易于擴(kuò)大其功用的準(zhǔn)則規(guī)劃。

從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包含CPU板、I/O板、顯現(xiàn)面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不行拆開(kāi)的全體。模塊式PLC包含CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊能夠依照必定規(guī)矩組合裝備。
CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的中心，起神經(jīng)中樞的效果，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的體系程序賦予的功用接納并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方法收集由現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備送來(lái)的狀況或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)則的寄存器中，一起，確診電源和PLC內(nèi)部電路的作業(yè)狀況和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)剖析后再按指令規(guī)則的使命發(fā)生相應(yīng)的操控信號(hào)，去指揮有關(guān)的操控電路。
CPU首要由運(yùn)算器、操控器、寄存器及完結(jié)它們之間聯(lián)絡(luò)的數(shù)據(jù)、操控及狀況總線構(gòu)成，CPU單元還包含外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存首要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不行短少的組成單元。
在運(yùn)用者看來(lái)，不必要詳細(xì)剖析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的作業(yè)機(jī)制仍是應(yīng)有滿足的了解。CPU的操控器操控CPU作業(yè)，由它讀取指令、解說(shuō)指令及履行指令。但作業(yè)節(jié)奏由震動(dòng)信號(hào)操控。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在操控器指揮下作業(yè)。寄存器參加運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中心成果，它也是在操控器指揮下作業(yè) 

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