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海德漢編碼器ECI/EQI1100的工作原理
2023-4-21 閱讀(372)
海德漢編碼器ECI/EQI1100的工作原理
海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光標(biāo)盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光標(biāo)盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。heidenhan旋轉(zhuǎn)編碼器其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式族轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出抽的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈中以數(shù)字量輸出(REP)。heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈中數(shù)(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器前出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的園光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能2u大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且，
安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記億來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的季點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號:另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表季位參考位。
海德漢編碼器ECI/EQI1100的工作原理
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的季位參考位
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很建的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金厘有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器分率一heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到季位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~ 360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。teidenhan旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一要所輸出的脈沖教發(fā)，對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光的博教相目(也可在電路使輸出脈沖教增加到槽教的2倍4倍)。
