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上海圓馨能源科技有限公司
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海德漢HEIDEMHAIN編碼器的工作原理
2023-7-10 閱讀(453)
分類特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)介紹，HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器:使用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量角度
安裝方式
旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：
安裝簡(jiǎn)單
總長(zhǎng)度短
聯(lián)軸器的固有頻率高
允許使用空心軸
內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。
無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。
帶內(nèi)置軸承:有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器
海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡(jiǎn)單、總長(zhǎng)度短的特點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上。
海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個(gè)分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測(cè)軸，聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與被測(cè)軸的不同軸度。
旋轉(zhuǎn)編碼器，帶內(nèi)置軸承，采用定子聯(lián)軸器安裝
系列
應(yīng)用
ExN 1000
旋轉(zhuǎn)編碼器
微型
軸徑6 mm盲孔軸
外殼外徑： 36.5 mm
ExN 400
旋轉(zhuǎn)編碼器
小型
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)
外殼外徑： 58 mm
ExN 100
旋轉(zhuǎn)編碼器
用于大直徑軸
空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內(nèi)徑D
外殼外徑： 87 mm
ExN 1100
伺服驅(qū)動(dòng)編碼器
內(nèi)置在馬達(dá)中
微型
軸徑6 mm盲孔軸
外殼外徑： 36.5 mm
ExN 1300
伺服驅(qū)動(dòng)編碼器
內(nèi)置在馬達(dá)中
58 mm外殼外徑
定子聯(lián)軸器適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔
1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接
帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD 400
旋轉(zhuǎn)編碼器
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)
采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝
軸徑6 mm，同步法蘭，10 mm夾緊法蘭
ROD 1000
旋轉(zhuǎn)編碼器
微型
采用同步法蘭安裝
軸徑4 mm
外殼外徑： 36.5 mm
無(wú)內(nèi)置軸承:無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器
除系統(tǒng)精度外，無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對(duì)精度有重大影響。特別是被測(cè)軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對(duì)精度的影響十分顯著。
感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。
海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機(jī)。
海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。
系列特點(diǎn)
ECI/EQI 1100
伺服驅(qū)動(dòng)編碼器
機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1100
盲孔直徑D 6 mm
外殼外徑：35 mm
ECI/EQI 1300
伺服驅(qū)動(dòng)編碼器
機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1300
錐度軸或空心軸
外殼外徑：58 mm
ECI/EBI 4010
ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for Safety-Related Applications
絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm
高抗噪感應(yīng)掃描原理
空心軸直徑? 90 mm
EBI 4010：通過后備電池供電提供多圈功能
包括讀數(shù)頭和柵鼓
ECI 4090 S
ECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications
