德國FESTO伺服電機EMMT-AS系列產(chǎn)品*
FESTO伺服電機的主要作用bai是隨著電壓的變化控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定du，伺服電機主要是靠脈zhi沖來定位，當(dāng)接受到一個脈沖dao電流，就會相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個脈沖的對應(yīng)角度，從而實現(xiàn)，因為伺服電機本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個角度都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機

德國FESTO伺服電機EMMT-AS系列產(chǎn)品*

FESTO伺服電機 EMMT-AS用于高要求和高動態(tài)應(yīng)用場合，具有非常好的可控性和定位路徑精度，同時節(jié)省空間的單電纜解決方案減少了安裝工作。
用于要求嚴(yán)苛的任務(wù)
永勵磁無刷式同步伺服電機
數(shù)字量值測量系統(tǒng)，單圈或多圈
極低的靜止扭矩 — 即使在低轉(zhuǎn)速下也能支持高同步
簡單的連接技術(shù)（OCP：一個電纜插頭） — 一根用于電源和編碼器的連接電纜
可選配停車制動器
FESTO伺服電機的調(diào)試方法：
1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。 
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
FESTO伺服電機的主要作用bai是隨著電壓的變化控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定du，伺服電機主要是靠脈zhi沖來定位，當(dāng)接受到一個脈沖dao電流，就會相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個脈沖的對應(yīng)角度，從而實現(xiàn)，因為伺服電機本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個角度都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠控制電機的轉(zhuǎn)動，定位可以達(dá)到0.001mm。

德國FESTO伺服電機EMMT-AS系列產(chǎn)品*

EMMT-AS-100-L-HS-RM
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EMMT-AS-100-L-HS-RMB
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EMMT-AS-100-L-HS-RS
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EMMT-AS-100-L-HS-RSB
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EMMT-AS-100-M-HS-RM
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EMMT-AS-100-M-HS-RMB
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EMMT-AS-100-M-HS-RS
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EMMT-AS-100-M-HS-RSB
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EMMT-AS-100-S-HS-RM
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EMMT-AS-100-S-HS-RMB
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