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    污水處理中和反應(yīng)過(guò)程pH自動(dòng)控制是一個(gè)復(fù)雜的非線性控制，當(dāng)被處理原水的酸堿性不可預(yù)知時(shí)。宜采用分程控制和非線性處理。分程控制采用一個(gè)PID控制器操作兩個(gè)控制輸出給對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器，分別完成各自的控制任務(wù)。*，PID控制規(guī)律用于pH（PH儀表）值控制效果不理想，為此可用函數(shù)運(yùn)算單元對(duì)PID輸出進(jìn)行非線性處理，補(bǔ)償pH值的非線性(pH值非線性補(bǔ)償曲線見(jiàn)圖6-2，

帶有非線性補(bǔ)償?shù)?/span>pH自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖見(jiàn)圖6-3)。

另外，設(shè)置不合格水返回重新處理的控制閾值，操作安裝在排污管線上的三通電動(dòng)閥，達(dá)標(biāo)的水直通排污口，不達(dá)標(biāo)水返回中和池，這樣既可以保證達(dá)標(biāo)排放，又減少了合格范圍內(nèi)的酸堿消耗。