SMC電缸驅(qū)動器操作說明書

驅(qū)動器特點：1 zui多可以對28個位置點進行設(shè)置（包括每一段的行程、運動速度和方向）。2 執(zhí)行器可以以坐標（以電機側(cè)的原點為基準）或相對坐標（以當前位置為基準）移動。3 參數(shù)由的示教合輸入。4 端子的配線規(guī)格確保了連線的可靠。5 采用DIN型導(dǎo)軌安裝，安裝方便。

(*2)輸入信號 點輸入(point input)Ａ～Ｄ、庫輸入（bank input)１～３、非常停止、報警預(yù)置輸入輸出信號 報警（Alarm)輸出，READY輸出,BUSY輸出，原點復(fù)位輸出，點輸出Ａ～Ｄ輸入信號容量 光耦輸入 ＤＣ２４Ｖ ６ mA輸出信號容量 光耦輸出 ＤＣ３０Ｖ 或２０ mA報警 限位開關(guān)報警，電源報警，溫度報警參數(shù)設(shè)定裝置 示教盒LC5-1-T1-02）存儲器 EEPROM參數(shù)設(shè)定 位置設(shè)定，加速度設(shè)定，運動方向設(shè)定等LED顯示 電源顯示LED，報警顯示LED外部配線 端子質(zhì)量 ３６０ｇ工作溫度 ５～４０℃存放溫度 －１０～６０℃ （未結(jié)露）工作/存放濕度 １０～８５％ＲＨ（未結(jié)露）耐振蕩 ４．９ｍ／ｓ２操作步驟： １．確認READY 輸出和報警輸出為ON ２．將庫輸入1～3均置為OFF(open）【即輸入為庫0】 ３．將點輸入A置為ON(close)，此時原點回歸開始 ４．原點回歸過程中，BUSY輸出為ON ５．原點回歸完成后，BUSY輸出變?yōu)镺FF,原點回歸輸出變?yōu)镺N ６．將點輸入A置為OFF 注：在BUSY輸出為ON（即原點回歸過程中）時，將點輸入A置為OFF，執(zhí)行器將停止運動。操作注意事項1）在電機停止運動后，且將所有的點輸入都置為OFF后，才可以改變庫的設(shè)置（即改變庫輸入 1～3的輸入狀態(tài)）。否則將會引起電機的飛出和誤動作。2）當需要對其他的庫中的點進行設(shè)定時，庫需設(shè)定10ms后再對點進行設(shè)定（即點輸入A～D）。3）在點輸入為ON5ms內(nèi)，BUSY輸出變?yōu)镺N4）在點輸入置為OFF的5ms內(nèi)，BUSY 輸出和點輸出將變?yōu)镺FF5）在操作過程中，如果在點輸出A～D或原點回歸輸出變?yōu)镺N之前，就將點輸入A～D置為OFF,操作將停止。在此種情況下，必要時再次進行原點回歸。

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