PILZ伺服放大器原理及功能介紹

　　PILZ伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同，輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。

　　PILZ伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。伺服放大器組成框圖

　　為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道。

　　在PILZ伺服放大器中，前置磁放大器把三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)綜合為偏差信號(hào)，并放大為電壓信號(hào)U22-21輸出。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1(或2)轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)△1>0時(shí)，U22-21>0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)△1<0時(shí)，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)相同，所以當(dāng)輸入信號(hào)和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無(wú)觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動(dòng)機(jī)的電源斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　由此可見(jiàn)，伺服放大器相當(dāng)于一個(gè)三位式無(wú)觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力。

　　PILZ伺服放大器是隨著微電子技術(shù)發(fā)展而開(kāi)發(fā)的一種新型電動(dòng)伺服放大器，它與SKJ、SKZ系列正反轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合可構(gòu)成高性能的智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它有以下特點(diǎn)：

　　1、主要技術(shù)指標(biāo)先進(jìn)。ZPE型智能伺服放大器基本誤差、變差、水平。

　　2、智能化功能。采用先進(jìn)的微機(jī)技術(shù)，具有自校正、自診斷和PI調(diào)節(jié)以及流量特性修正等一系列智能化功能。尤其是流量特性修正功能，使一種固有特性的調(diào)節(jié)閥可以擁有多種輸出特性，使不能進(jìn)行閥芯形狀修正的閥(如蝶閥)也可改變流量特性，可以使非標(biāo)準(zhǔn)特性修正為標(biāo)準(zhǔn)特性，該功能改變了長(zhǎng)期以來(lái)靠閥芯加工修正特性的狀況。故障診斷功能為操作、維護(hù)提供了方便?？纱蟠蠼档蛯?duì)執(zhí)行器的直接損壞，也可以向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。智能化主要功能為：輸入輸出特性修正；可組態(tài)參數(shù)；三種故障模式，即自鎖(保持原位)、全開(kāi)或全閉；多種自診斷及報(bào)警。

　　3、PILZ伺服放大器在控制中采用了電制動(dòng)和斷續(xù)調(diào)節(jié)技術(shù)，對(duì)具有自鎖功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以取消機(jī)械摩擦制動(dòng)器，大大提高了整機(jī)可靠性。

　　4、斷電保護(hù)。PILZ伺服放大器所有設(shè)置的參數(shù)可一直保存到下一次再設(shè)置，有斷電保護(hù)功能。

　　5、一體化結(jié)構(gòu)。伺服放大器與操作器使一體化結(jié)構(gòu)，具有手操閥位、雙向無(wú)擾動(dòng)切換及數(shù)字顯示、LED顯示等。

　　PILZ伺服放大器控制正反轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的控制模式為調(diào)節(jié)器＋伺服放大器＋正反轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使用單位采用這一類型儀表或執(zhí)行器時(shí)將不再單獨(dú)購(gòu)買伺服放大器，減少一個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)提高控制系統(tǒng)可靠性有極大幫助