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TY-1型立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
1、產(chǎn)品概述
本系統(tǒng)由立體倉庫、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
2、技術(shù)參數(shù)
(1)．交流電源：單相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
(2)．輸出電源：DC 24V/4A
(3)．溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
(4)．安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
(5).所有傳感器輸出采用PNP輸出（24V源型出）
3、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺(tái)面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
（1）實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用20*80mm鋁型材搭建。
（2）立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用直流電機(jī)、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作， DC 24V ，帶減速器。
（3）電氣控制部分
(4)PLC（自備）
本裝置采用西門子 CPU226 PLC，24點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V 。
(5)按鈕盒
按鈕盒裝有8個(gè)按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
4、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）傳感器的檢測調(diào)整，
（2）電機(jī)控制調(diào)試，
（3）車位停車狀態(tài)掃描檢測等，
（4）通過上位機(jī)組態(tài)軟件對(duì)車輛出入庫管理功能，
（5）MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面，
（6）PLC基本指令訓(xùn)練
（7）PLC高級(jí)指令訓(xùn)練
（8）定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
（9）立體倉庫主體的控制實(shí)訓(xùn)
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