軌跡導(dǎo)引和柵格定位

軌跡導(dǎo)引和柵格定位是簡單的自動導(dǎo)航車定位方式。進(jìn)行軌跡導(dǎo)引時，傳感器檢測光學(xué)或磁性軌跡，并輸出相對于軌跡的位置偏差。而在柵格定位中，傳感器采集作為柵格安置于地面的二維碼，然后把位置數(shù)據(jù)傳輸至車輛控制器。