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REXROTH放大板VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0

同相比例放大器和反相比例放大器各有什么特點(diǎn)？

1、同相放大器的最大的優(yōu)點(diǎn)就是輸入阻抗接近無窮大，常常作為電壓跟隨器使用，進(jìn)行隔離。反相放大器的最大的優(yōu)點(diǎn)是輸入端的正反相電位差接近為0，只存在差模信號(hào)，抗干擾能力強(qiáng)。

2、同相放大器的最大缺點(diǎn)是輸入沒有“虛地"，存在較大的共模電壓，抗干擾的能力較差，使用時(shí)，要求運(yùn)放有較高的共模抑制比。反相放大器的最大缺點(diǎn)是輸入的阻抗很小，等于信號(hào)輸入端的串聯(lián)電阻阻值。

3、同相運(yùn)算放大電路，引入的電壓串聯(lián)負(fù)反饋。反相運(yùn)算放大電路，引入的電壓并聯(lián)負(fù)反饋。

4、同相和反相的輸出電阻都基本為0。因?yàn)橐肓松疃入妷贺?fù)反饋。

5、同遵循“虛斷"，“虛地"分析規(guī)則，也是電路的分析的手段。

REXROTH放大板VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0

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R900724314  VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0

液壓伺服系統(tǒng)

液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。

液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

輸入元件給出輸入信號(hào)，加于系統(tǒng)的輸入端。

反饋測(cè)量元件測(cè)量系統(tǒng)的輸出量，并轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)。輸入元件和反饋測(cè)量元件都可以是機(jī)械的，電氣的,液壓的或其組合。

比較元件將反饋信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)加于放大裝置，該元件一般不單獨(dú)存在。

系統(tǒng)中輸出位移能夠復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化，同時(shí)它輸入的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成很大的輸出力，因此也是一個(gè)功率放大裝置。

液壓伺服系統(tǒng)電氣故障診斷方法

當(dāng)前，液壓系統(tǒng)故障診斷是比較難得技術(shù)問題，故障表現(xiàn)往往是多種多樣的，如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障，這里給大家分享一些辦法。

1. 首先深入現(xiàn)場(chǎng)全面了解故障狀況，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。

2. 現(xiàn)場(chǎng)操作觀察如果設(shè)備仍能動(dòng)作，并且?guī)Р?dòng)作不會(huì)使故障范圍擴(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動(dòng)設(shè)備，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析。

3. 查閱技術(shù)資料對(duì)照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。

同時(shí)，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。

4. 確診故障根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個(gè)初步的故障判斷，然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn)，肯定或修正這個(gè)判斷，直至最后將故障確診。

5. 修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進(jìn)行修理

6. 總結(jié)經(jīng)驗(yàn)故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施。

7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案備查

R900724314U   VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0 REMANUFACTURED

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R900913169  VT-HNCT 100-2-1X/W230

放大電路（amplIFication circuit）能夠?qū)⒁粋€(gè)微弱的交流小信號(hào)（疊加在直流工作點(diǎn)上），通過一個(gè)裝置（核心為晶體管、場(chǎng)效應(yīng)管），得到一個(gè)波形相似（不失真），但幅值卻大很多的交流大信號(hào)的輸出。

“共射放大電路"是經(jīng)常被使用的基本放大電路

“共射放大電路"是把發(fā)射極連接在0V的地電位上（稱為“接地"）構(gòu)成的放大電路，也稱為“發(fā)射極接地"。輸出電壓VOUT(V)取自集電極電壓VC(V)。

在通過電流實(shí)現(xiàn)電壓放大的情況下，需要選擇合適的電阻

晶體管是實(shí)現(xiàn)電流放大的基本元件，但在電子電路中通常是需要進(jìn)行電壓信號(hào)放大的，因此，晶體管也被用作放大電壓的電子電路的基本元件。要想將晶體管用于電壓放大電路，在信號(hào)輸入端通過電阻將輸入電壓轉(zhuǎn)化為電流，并加載到基極，電路的輸出阻抗將晶體管的放大電流轉(zhuǎn)化為電路的放大電壓，然后在集電極輸出。

要放大信號(hào)，就要選擇適當(dāng)大小的電阻，只有這樣，才能讓電子電路按照預(yù)想的計(jì)劃進(jìn)行放大。

用等效電路分析放大電路的結(jié)構(gòu)

在基極，直流電壓VBIAS(V)與交流（信號(hào)）電壓源VIN(V)相串聯(lián)，基極電阻RB(Ω)連接在基極與交流（信號(hào)）電壓源之間。

基極與發(fā)射極之間的電壓VBE，我們把它等效為一個(gè)二極管，導(dǎo)通電壓為0.6~0.7V，并且需要從外部提供相應(yīng)的電壓VBIAS。

當(dāng)交流（信號(hào)）電壓源變化時(shí)，基極電阻RB上基極電流IB(A)發(fā)生變化，從而引起集電極電流IC(A)也發(fā)生變化。

IC=hFE*IB

這是電流“控制"的關(guān)系式。將基極電流IB放大hFE倍，其數(shù)值等于集電極電流IC。

集電極電流的變化通過電阻可以轉(zhuǎn)化為輸出電壓

集電極電流IC的變化會(huì)引起電阻RC(Ω)兩端電壓的變化。集電極電壓VC，正是基極的交流電壓經(jīng)過放大所得到的。

輸入信號(hào)VIN經(jīng)過晶體管放大電路，得到的放大的電壓信號(hào)為VC，VIN和VC的波形的極性是相反的。

0放大電路（amplIFication circuit）能夠?qū)⒁粋€(gè)微弱的交流小信號(hào)（疊加在直流工作點(diǎn)上），通過一個(gè)裝置（核心為晶體管、場(chǎng)效應(yīng)管），得到一個(gè)波形相似（不失真），但幅值卻大很多的交流大信號(hào)的輸出。

“共射放大電路"是經(jīng)常被使用的基本放大電路

“共射放大電路"是把發(fā)射極連接在0V的地電位上（稱為“接地"）構(gòu)成的放大電路，也稱為“發(fā)射極接地"。輸出電壓VOUT(V)取自集電極電壓VC(V)。

在通過電流實(shí)現(xiàn)電壓放大的情況下，需要選擇合適的電阻

晶體管是實(shí)現(xiàn)電流放大的基本元件，但在電子電路中通常是需要進(jìn)行電壓信號(hào)放大的，因此，晶體管也被用作放大電壓的電子電路的基本元件。要想將晶體管用于電壓放大電路，在信號(hào)輸入端通過電阻將輸入電壓轉(zhuǎn)化為電流，并加載到基極，電路的輸出阻抗將晶體管的放大電流轉(zhuǎn)化為電路的放大電壓，然后在集電極輸出。

要放大信號(hào)，就要選擇適當(dāng)大小的電阻，只有這樣，才能讓電子電路按照預(yù)想的計(jì)劃進(jìn)行放大。

利用等效電路分析放大電路的結(jié)構(gòu)

在基極，直流電壓VBIAS(V)與交流（信號(hào)）電壓源VIN(V)相串聯(lián)，基極電阻RB(Ω)連接在基極與交流（信號(hào)）電壓源之間。

基極與發(fā)射極之間的電壓VBE，我們把它等效為一個(gè)二極管，導(dǎo)通電壓為0.6~0.7V，并且需要從外部提供相應(yīng)的電壓VBIAS。

當(dāng)交流（信號(hào)）電壓源變化時(shí)，基極電阻RB上基極電流IB(A)發(fā)生變化，從而引起集電極電流IC(A)也發(fā)生變化。

IC=hFE*IB

這是電流“控制"的關(guān)系式。將基極電流IB放大hFE倍，其數(shù)值等于集電極電流IC。

集電極電流的變化通過電阻可以轉(zhuǎn)化為輸出電壓

集電極電流IC的變化會(huì)引起電阻RC(Ω)兩端電壓的變化。集電極電壓VC，正是基極的交流電壓經(jīng)過放大所得到的。

輸入信號(hào)VIN經(jīng)過晶體管放大電路，得到的放大的電壓信號(hào)為VC，VIN和VC的波形的極性是相反的。

實(shí)際的電路上可使用偏置電路

不同的晶體管（即使是一樣的型號(hào)）電流放大倍數(shù)也存在不同，同時(shí)，電流放大倍數(shù)也根據(jù)周圍溫度的變化而變化，所以這樣的電路是不穩(wěn)定的。

所以，在實(shí)際的電路中，經(jīng)常采用“偏置電路"，這樣的電路不受各種參數(shù)差異和溫度變化的影響。

練習(xí)題：通過本文所學(xué)的晶體管簡化等效電路，試著分析共射放大電路的集電極輸出時(shí)，電路的輸出阻抗ROUT的大小。