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緊奏放大器驅(qū)動(dòng)器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

伺服控制器速度開環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度沒有采樣的器件，沒有速度大小的反饋信號(hào)，電機(jī)速度是直線式指令工作模式。

伺服控制器速度閉環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進(jìn)行速度大小的反饋信號(hào)，電機(jī)速度是環(huán)狀式指令工作模式。

速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法：

1、反饋編碼器使用增量式編碼器。

2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。

3、增量式編碼器線數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件里面進(jìn)行設(shè)置和實(shí)際線數(shù)一致。

4、電機(jī)極對(duì)數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件電機(jī)極對(duì)數(shù)選項(xiàng)設(shè)置正確。

5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機(jī)軟件輸出功率選項(xiàng)設(shè)置正確。

以上就是低壓直流伺服電機(jī)廠家為大家分享的伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別相關(guān)知識(shí)

緊奏放大器驅(qū)動(dòng)器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？

（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

（2）故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

處理方法：

a、增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c、負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

（3）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

處理方法：

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

R911325243    HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246    HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325245    HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331608    HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325247    HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331611    HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325248    HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331185    HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331605    HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911331624    HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911332723    HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325610    FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN
R911333290    FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML
R911333280    FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN
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R911333284    FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV     R911308417
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HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN     R911298371
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN     R911298374
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN     R911298373
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN     R911298372
CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911312378
CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW     R911327307
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CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW     R911328086
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CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW     R911305500
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CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911305274
CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW     R911305273
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911305275
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911305276
CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW     R911328178
CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW     R911328094
CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW     R911312309
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW     R911327303
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW     R911328005
CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW     R911326825
CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW     R911328912
CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW     R911327681
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN     R911318477
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN     R911318479
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN     R911328698
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN     R911328706
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN     R911328708
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN     R911328741
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN     R911328743
WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA     R911328767
FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML     R911328762
PFM02.1-016-FW     R911296958     10     10

R911308417    HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV    
R911308419    HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV    
R911308421    HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV    
R911298371    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN    
R911298374    HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN    
R911298373    HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN    
R911298372    HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911312378    CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW    
R911327307    CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW    
R911326813    CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW    
R911305278    CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW    
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R911305500    CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW    
R911305277    CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW    
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R911305276    CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW    
R911328178    CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW    
R911328094    CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW    
R911312309    CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911327303    CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW    
R911328005    CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW    
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R911328912    CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW    
R911327681    CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

常見的伺服驅(qū)動(dòng)器故障及處理方法

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

（1） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

（2） 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

（1） 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

（2） 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

5、電機(jī)失速

（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）

b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

（1） 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

（2） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

R911308683    MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911308684    MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911308691    MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911308692    MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911306058    MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306059    MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614    MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911320757    MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911306060    MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061    MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387    MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306388    MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911306383    MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299914    MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911299915    MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307221    MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307222    MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911317019    MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911317757    MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
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R911311899    MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN
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R911311789    MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911316339    MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911317624    MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911315350    MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911316856    MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN
R911311545    MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911317729    MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN
R911311852    MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN
R911333387    MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

R911325131    MSM019B-0300-NN-M0-CH0
R911325132    MSM019B-0300-NN-M0-CH1
R911325135    MSM031B-0300-NN-M0-CH0
R911325139    MSM031C-0300-NN-M0-CH0
R911325140    MSM031C-0300-NN-M0-CH1
R911325143    MSM041B-0300-NN-M0-CH0
R911325144    MSM041B-0300-NN-M0-CH1

R911308870    HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN
R911308869    HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

R911299878    HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN
R911299879    HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN

現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)——信息技術(shù)發(fā)展在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸

　　現(xiàn)場(chǎng)總線作為現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸，它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。

現(xiàn)場(chǎng)總線可采用多種介質(zhì)（多種有線和無線方式）傳送數(shù)字信號(hào)。在兩根導(dǎo)線上可掛接多至幾十個(gè)自控設(shè)備，能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的工作量。

　　現(xiàn)場(chǎng)總線形成真正分散在現(xiàn)場(chǎng)的完整控制系統(tǒng)，提高了控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容。

　　為控制信息進(jìn)入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件，溝通了現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系，便于實(shí)現(xiàn)管控一體化

　　控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，便于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的遠(yuǎn)程傳送與異地遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。

　　1、現(xiàn)場(chǎng)總線是一種控制系統(tǒng)框架

　　現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化，具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。

　　2、現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用：

　1 PC+獨(dú)立數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

　　2 觸摸屏+獨(dú)立數(shù)字控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

　　上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，也是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向。

　　它能充分利用PC 機(jī)和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序開發(fā)，將生成的程序指令傳送給運(yùn)動(dòng)控制器，由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令（運(yùn)動(dòng)曲線）并通過通信總線下傳給驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制電流傳送給電機(jī)，這樣完成命令所需定位。在一個(gè)多軸系統(tǒng)中，一個(gè)控制器可以控制多個(gè)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)是主要的執(zhí)行部件，完成具體動(dòng)作。

　　總線將分散的有通信能力的測(cè)量控制設(shè)備、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務(wù)的控制網(wǎng)絡(luò)

　　現(xiàn)場(chǎng)總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式