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本特利框架監(jiān)測(cè)模塊
本特利3300傳感器探頭,型號(hào)330101、330102、330103、330104、330105、330106、330180、330130、330780、330851、3500/42、3500/15、3500/20、3500/32。
經(jīng)銷(xiāo)美國(guó)本特利(Bently Nevada)傳感器,本特利bently探頭,bently延伸電纜,bently延伸電纜,本特利(BENTLY)前置器,本特利bently儀表框架,本特利bently框架接口模塊,本特利bently鍵相器模塊,本特利bently監(jiān)測(cè)模塊,本特利bently顯示裝置,本特利bently通訊網(wǎng)關(guān)模塊,本特利bently超速保護(hù)模塊,本特利bently系統(tǒng)模塊,本特利bently脹差/軸向位置模塊,本特利bently轉(zhuǎn)速模塊,本特利bently溫度監(jiān)測(cè)器,本特利bently過(guò)程變量監(jiān)測(cè)模塊,本特利bently校驗(yàn)儀,本特利bently檢測(cè)卡,本特利bently速度探頭,本特利bently光電探頭延長(zhǎng)電纜,本特利bently趨近式探頭,本特利bently變壓器后板, 本特利bently充電器,本特利bently軸位移探頭,本特利bently測(cè)震探頭,本特利bently繼電器模塊,本特利bently兩芯電纜
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本特利框架監(jiān)測(cè)模塊
40 監(jiān)測(cè)模塊 3300/12-02-20-00,
41 監(jiān)測(cè)模塊 3300/12-22-02,
42 監(jiān)測(cè)模塊 3300/16-12-01-01-00-00-00,
43 監(jiān)測(cè)模塊 3300/20-12-01-01-00-00,
44 監(jiān)測(cè)模塊 3500/15-02-02-00,
45 監(jiān)測(cè)模塊 3500/20-01-02-00,
46 監(jiān)測(cè)模塊 3500/25-01-01-00,
47 監(jiān)測(cè)模塊 3300/55-04-04-18-18-00-00-05-00,
48 監(jiān)測(cè)模塊 3300/50-01-01-00-00,
49 監(jiān)測(cè)模塊 3500/32-01-00,
50 監(jiān)測(cè)模塊 3500/33-01-00,
51 監(jiān)測(cè)模塊 3500/40-01-00,
52 監(jiān)測(cè)模塊 3500/42-01-00,
53 監(jiān)測(cè)模塊 3500/42-04-00,
54 監(jiān)測(cè)模塊 3500/45-02-00,
55 監(jiān)測(cè)模塊 3500/53-03-00,
56 監(jiān)測(cè)模塊 3500/92-01-01-00,
57 監(jiān)測(cè)模塊 3500/50-01-00-01,
58 監(jiān)測(cè)模塊 3500/22-01-01-00,
59 框架 3500/05-01-01-00-00-00,
60 框架 3300/05-25-00-00,
一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),一般具有如下特點(diǎn):
?。?實(shí)時(shí)性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性,要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。
?。?周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過(guò)程中,如有中斷申請(qǐng),則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。
?。?相關(guān)性:工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成,各模塊配合工作,相互關(guān)聯(lián),相互依存。
?。?人為性:工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞,程序無(wú)法正常執(zhí)行,導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
?。?程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化,破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的,因此引起程序執(zhí)行混亂,在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下,程序執(zhí)行一系列毫無(wú)意義的指令,后常常進(jìn)入一個(gè)毫無(wú)意義的“死循環(huán)”中,使系統(tǒng)失去控制。
* 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。
* 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號(hào)上,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí),此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。
* RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,系統(tǒng)受損壞的狀況不同,有的造成數(shù)值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態(tài),有的改變某些部件(如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
* 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。