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比例方向閥4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/M

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展，生產實踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因此近幾年產生了介于普通液壓元件（開關控制）和伺服閥（連續(xù)控制）之間的比例控制閥。

電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調節(jié)輸入機構，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發(fā)展起來的。

電磁閥概述

電磁閥（ElectromagneTIcvalve）是用電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節(jié)閥等。

電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。

比例閥和電磁閥區(qū)別

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

1、普通閥是不能按比例進行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動作式開關閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設定力都是一定的，不能根據(jù)實際情況變化而變化。

2、比例閥是按比例進行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實際情況變化采集回的信息對目標進行自動補償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設定力都是隨動的，實現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。

閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么Zda、要么Z小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

比例方向閥4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/M

Rexroth力士樂比例閥奧迪四輪驅動轎車制動系統(tǒng)在關閉ABS后,感載比例閥可用于防止后輪的過制動。當汽車直線行駛時,兩后輪的制動壓力可根據(jù)車輛載荷增減;當汽車左轉彎時,左后輪載荷下降,由于感載比例閥位于左后輪附近,可同樣起作用使兩后輪的制動壓力都下降.而當汽車右轉彎時,右后輪載荷減小,汽車的側向加速度使感載比例閥起作用,降低右后輪的制動壓力。這樣的自動調節(jié)使前、后輪的制動力分配和左、右后輪的制動力分配都接近理想的制動力分配,從而提高了制動安全性。
德國Rexroth力士樂比例閥的工作原理，REXROTH力士樂比例閥結構，力士樂比例閥作用

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REXROTH力士樂比例閥，伺服閥
比例方向閥

直控式比例方向閥 4WRA, 4WRAE, 4WRAF, 4WRE, 4WREE, 4WREF, 4WREEM
先導式比例方向閥 4WRZ, 4WRZE, 4WRZF, 4WRKE
其他 直控式二位三通比例方向閥（插裝閥）
帶感應式位置開關的比例方向閥
高頻響閥
直控式 WV1, RV1-PL1, RV1-HRV1, RV1-P/Q1
先導式 4WRDE, WV2-HPP, RV2-PL2, RV2-PL2, RV2-HRV2, 3/2V
伺服閥
二級伺服閥 4WS.2E
三級伺服閥 4WSE3EE

比例壓力控制閥
直動式 DBET, DBETE, DBEP, KBPS, PV1-DBV, PV1-DBV(Active Plug), PV1-DBV
先導式 (Z)DBE, (Z)DBEE, DBE(M), DBE(M)E, PV2-DBV
比例減壓閥 3DREP, 3DREPE, (Z)DRE, ZDRE, ZDREE, DRE(M), DRE(M)E, 3DRE(M), 3DRE(M)E, PV2-DRV-3W
比例流量控制閥
直動式 QV1-4/2WV
直動式二通型 2FRE
先導式 QV1-3WSRV, FES(E), 2/2-CPV, 2WRC(E), 3WRC(E)

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。