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更新時間:2024/11/5 16:16:19
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液壓伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中重要的一種伺服控制元件,它能將微弱的電信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號(流量和壓力)。對整個系統(tǒng)來說,液壓伺服閥是信號轉(zhuǎn)換和功率放大元件;對系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機構(gòu)來說液壓伺服閥是控制元件;閥本身也是個多級放大的閉環(huán)電液伺服系統(tǒng),提高了伺服閥的控制性能。
液壓比例閥工作原理
指令信號經(jīng)比例放大器進行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置或速度控制
在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合,還可通過對執(zhí)行機構(gòu)的位移或速度檢測,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
液壓比例閥的特點
1、電信號便于傳遞,能簡度單地實現(xiàn)遠距離控制。
2、能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量,實現(xiàn)對執(zhí)行答機構(gòu)的位置、速度、力量的控制,并能減少壓力變換時的沖擊。
3、減少了元件數(shù)量,簡化了油路。同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能強,工作可靠。
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液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別
區(qū)別一:
伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般幾十Hz;伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套;
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),中位機能種類不同,比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型;閥的額定壓降不同,而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
區(qū)別二:
電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強,減少了由于污染而造成的工作故障,可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,更適用于工業(yè)過程。
區(qū)別三:
驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。
液壓比例閥
液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能,輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
伺服閥
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
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