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奧地利貝加萊總線型CPU底座X20BB81

一、工控軟件的結構特點及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

＊ 實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

＊ 周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應的中斷服務程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯(lián)，相互依存。

＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行，調整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

＊ 程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴重。

＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經常性被破壞的情況。

＊ 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

X20BB32 X20總線型CPU底座，適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊，集成RS232，X20接口模塊插槽蓋板，與X20連接， 包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
     X20BB37 X20總線型CPU底座，適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊，集成RS232，CAN，X20接口模塊插槽蓋板，與X20連接， 包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
    X20BB42 X20總線型CPU底座，適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊，集成RS232，2個X20接口模塊插槽蓋板， 與X20連接，包 括X20AC0SL1/X20AC0SR1
    X20BB47 X20總線型CPU底座，適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊，集成RS232，CAN，2個X20接口模塊插槽蓋板， 與X20連 接，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
    X20IF1074 X20 IF接口模塊用于SGC， 1個CAN接口， max. 1MBit/s，電氣隔離，另購1x TB2105端子排
   X20BC0043 X20總線控制接口模塊，1個CANopen接口，狀態(tài)顯示器LED，另購1 x TB2105端子排 101 X20BC0043-10 X20 總線控制器, CANopen 接口, 通過B&R FieldbusDESIGNER配置, 另購1x TB2105端子排。另購總線底座, 電源模塊和端 子排。
   X20BC0143-10 X20 總線控制器, CANopen 接口, 9-芯 DSUB, 通過B&R FieldbusDESIGNER配置, 另購接頭 1x 7AC911.9。另購總線底座, 電 源模塊和端子排。
  X20BC0053 X20總線控制接口模塊，1個DeviceNet接口，狀態(tài)顯示器LED，另購1 x TB2105端子排 105 X20BC0063 X20總線控制接口模塊，1個Profibus DP接口，狀態(tài)顯示器LED，9-芯DSUB連接
    X20BC0073 X20總線控制接口模塊，1個CAN I/O接口，狀態(tài)顯示器LED，另購1 x TB2105端子排 107 X20BC0083 X20總線控制接口模塊，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，協(xié)議支持)，集成2x hub. 狀態(tài)顯示器LED，2 x RJ45連接
    X20BC0087 X20總線控制接口模塊，Modbus/TCP接口，集成2x switch，狀態(tài)顯示器LED， 2 x RJ45連接                 X20BC0088 X20總線控制接口模塊，Modbus/TCP接口，集成2x switch，狀態(tài)顯示器LED， 2 x RJ45連接
     X20BC00E3 X20 總線控制器, PROFINET 接口, 集成 2x 開關, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。           X20BC00G3 X20 總線控制器, EtherCAT 接口, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。
     X20BC00H3 X20 總線控制器, Sercos III 接口, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。
     X20BB80 X20總線控制器底座，用于X20底座模塊(BC，HB，etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
    X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器，內部I/O，X2X Link供電 116 X20PS9402 X20電源模塊為總線控制器，內部I/O，X2X link供電，無電氣隔離
    X20BC1083 X20總線控制器的總線接口模塊，POWERLINK V1/V2接口，集成2x hub，狀態(tài)顯示器LED，連接2x RJ45  
   X20BC8083 X20總線控制器現(xiàn)場總線接口， POWERLINK V1/V2接口，集成2x hub，支持擴展X20 hub模塊，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接
    X20BC8084 X20總線控制器現(xiàn)場總線接口， POWERLINK V1/V2接口，集成緊湊型連接選擇器，支持擴展有源X20 hub模塊，狀態(tài)顯示器 LED， 2x RJ45連接
    X20BC80G3 X20 總線控制器, EtherCAT 接口, 支持擴展X20 EtherCAT連接模塊, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。
    X20BB81 X20總線控制器的擴展型系統(tǒng)模塊底座，帶1個擴展插槽支持X20底座模塊(BC，HB，etc)和1個X20輔助模塊(IF，HB，etc.)和 X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
    X20BB82 X20總線控制器的擴展型系統(tǒng)模塊底座，帶2個擴展插槽支持X20底座模塊(BC， HB， etc.)和2個X20輔助模塊(IF， HB， etc.) 和X20電源模塊， X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

    X20BT9400 X20總線中繼模塊(X2X Link)，X2X Link為X67模塊供電5W，反極性保護，短路保護，超載保護，并行連接，冗余操作 154

    X20PS2100 X20電源模塊為內部I/O供電 

    X20PS2110 X20電源模塊為內部I/O供電，集成微保險絲 

    X20PS3300 X20電源模塊為內部I/O，X2X link供電 

    X20PS3310 X20電源模塊為內部I/O，X2X link供電，集成微保險絲

    X20ZF0000 X20空模塊(沒有功能)

    X20ET8819 X20 POWERLINK - 分析工具, 可擴展有源hub模塊, 2x RJ45 連接 

    X20HB8880 X20 hub基本模塊，集成2x hub，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接

    X20HB88G0 X20 EtherCAT連接基礎模塊, 集成2x EtherCAT 連接, 2x RJ45 連接

    X20HB8815 X20 POWERLINK - TCP/IP 網關, 可擴展有源hub模塊, 2x RJ45 連接

    X20HB1881 X20 hub擴展模塊, 1x hub 連接, 1個光纖連接 127

    X20HB2880 X20 hub擴展模塊，2個hub連接，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接 

    X20HB2881 X20 hub擴展模塊， 2個hub連接， 狀態(tài)顯示器LED， 2 x LWL連接 

    X20HB28G0 X20 EtherCAT連接模塊, 2x EtherCAT 連接, 2x RJ45 連接

    X20PS8002 X20電源模塊為獨立hub，緊湊型連接選擇器供電

    X20HB8884 X20緊湊型連接選擇器，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接，另購總線控制器底座，電源模塊，端子排

    X20HB2885 X20 hub擴展模塊，集成2個有源hub，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接 128 X20HB2886 X20 hub擴展模塊， 集成2個有源hub， 狀態(tài)顯示器LED， 2 x LWL連接

   X20DO2321 X20數(shù)字量輸出模塊，2個輸出，24 VDC，0.5 A，漏式，3線連接技術 

   X20DO2322 X20數(shù)字量輸出模塊，2個輸出，24 VDC，0.5 A，源式，3線連接技術

   X20DO2623 X20數(shù)字量輸出模塊，2個輸出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(紅色底板)，3線連接技術 

   X20DO2633 X20 數(shù)字量輸出模塊, 2路Triac輸出, 12-240 VAC, 2 A, 漏式/源式, 相位控制, 240 V 編碼 

   X20DO2649 X20數(shù)字量輸出模塊，2個繼電器，轉換觸點，230 VAC / 5 A， 30 VDC / 5 A 

   X20DO4321 X20數(shù)字量輸出模塊，4個輸出，24 VDC，0.5 A，漏式，3線連接技術 

   X20DO4322 X20數(shù)字量輸出模塊，4個輸出，24 VDC，0.5 A，源式，3線連接技術 

   X20DO4331 X20數(shù)字量輸出模塊，4個輸出，24VDC，2.0A，漏式，3線連接技術

   X20DO4332 X20數(shù)字量輸出模塊，4個輸出，24VDC，2.0A，源式，3線連接技術

   X20DO4529 X20數(shù)字量輸出模塊，4個繼電器，轉換觸點，115VAC/0.5A， 30VDC/1A 

   X20DO4613 X20 數(shù)字量輸出模塊, 4路Triac-耦合器輸出, 12-240 VAC, 50 mA, 過零檢測, 240 V 編碼

   X20DO4623 X20數(shù)字量輸出模塊，4個輸出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(紅色底板)，2線連接技術          X20DO4633 X20 數(shù)字量輸出模塊, 2路Triac輸出, 12-240 VAC, 1 A, 漏式/源式, 相位控制, 240 V 編碼 

   X20DO4649 X20數(shù)字量輸出模塊， 4個繼電器， N.O.觸點， 230 VAC / 5 A， 30 VDC / 5 A 

   X20DO6321 X20數(shù)字量輸出模塊，6個輸出，24VDC，0.5A，漏式，2線連接技術

   X20DO6322 X20數(shù)字量輸出模塊，6個輸出，24VDC，0.5A，源式，2線連接技術

    X20DO6529 X20數(shù)字量輸出模塊，6個繼電器，N.O. 觸點，115VAC/0.5A， 30VDC/1A 

   X20DO8322 X20數(shù)字量輸出模塊，8個輸出，24VDC，0.5A，源式，1線連接技術

   X20DO8331 X20數(shù)字量輸出模塊，8個輸出，24VDC，2.0A，漏式，模塊能夠直接供電，1線連接技術 

   X20DO8332 X20數(shù)字量輸出模塊，8個輸出，24VDC，2.0A，源式，模塊能夠直接供電，1線連接技術

    X20DO9321 X20數(shù)字量輸出模塊，12個輸出，24 VDC，0.5 A，漏式，1線連接技術

   X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊，12個輸出，24VDC，0.5A，源式，1線連接技術

   X20DOD322 X20 數(shù)字量輸出模塊, 8路輸出, 24 VDC, 0.5 A, 源式, 1或2線連接

   X20DOF322 X20 數(shù)字量輸出模塊, 16路輸出, 24 VDC, 0.5 A, 源式, 1線連接

   X20DI2371 X20數(shù)字量輸入模塊，2個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，3線連接技術

    X20DI2372 X20數(shù)字量輸入模塊，2個輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，3線連接技術 

   X20DI2377 X20數(shù)字量輸入模塊，2個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，2線連接技術 50KHz  

   X20DI2653 X20數(shù)字量輸入模塊，2個輸入量，100-240 VDC，240V(紅色底板)，3線連接技術 

   X20DI4371 X20數(shù)字量輸入模塊，4個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，3線連接技術 

   X20DI4372 X20數(shù)字量輸入模塊，4個輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，3線連接技術 

   X20DI4375 X20數(shù)字量輸入模塊， 4個輸入量， 24 VDC， 漏式， 可配置的輸入濾波， 斷路與短路檢測， 3線連接技術      X20DI4653 X20數(shù)字量輸入模塊，4個輸入量，100-240 VDC，240V(紅色底板)，2線連接技術 

   X20DI4760 X20數(shù)字量輸入模塊，4個NAMUR輸入，8.05 VDC 

   X20DI6371 X20數(shù)字量輸入模塊，6個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，2線連接技術 

   X20DI6372 X20數(shù)字量輸入模塊，6個輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，2線連接技術 

   X20DI6373 X20數(shù)字量輸入模塊， 6個輸入量， 24 VDC， 漏式/源式， 可配置的輸入濾波

   X20DI6553 X20數(shù)字量輸入模塊，6個輸入量，100-120 VDC， 240 V(紅色底板)，1線連接技術

   X20DI8371 X20數(shù)字量輸入模塊，8個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，1線連接技術

    X20DI9371 X20數(shù)字量輸入模塊，12個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，1線連接技術

   X20DI9372 X20數(shù)字量輸入模塊，12個輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，1線連接技術

   X20DID371 X20 數(shù)字量輸入模塊, 8路輸入, 24 VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波器, 1或2線連接

    X20DIF371 X20 數(shù)字量輸入模塊, 16路輸入, 24 VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波器, 1線連接

1、灰塵過多引發(fā)死機故障

一臺新工控機在國內的一般車站運轉室使用一年左右后，其內部就會有很多灰塵了，如果進入到某個板卡的插槽中就可能引起該板卡接觸不良而出現(xiàn)死機或其它故障，而且常是無故死機。
另外，機器內灰塵過多就會對某些重要工控機硬件設備的散熱問題造成壞的影響，CPU和顯卡等重要硬件如果散熱不良自然就會引起藍屏或花屏或定格或黑屏死機故障，此類死機現(xiàn)象雖然通常并沒有什么規(guī)律可言，但使用時間越長其死機次數(shù)就越頻繁。如果軟驅磁頭或光驅激光頭上的灰塵過多的話，那么就會會導致讀寫盤困難，嚴重的就會引起工控機藍屏死機。
對策：一定要交代錄波器用戶一年對工控機進行一次*除塵，當然，如果對工控機結構不是很懂的話的話，就要找一個懂計算機的人來操作，以免造成其它故障。平時經常保持工控機運行環(huán)境的潔凈也是一個非常不錯的措施。

2、某硬件的散熱不良而導致死機故障

CPU、顯卡、硬盤、電源等硬件在工作中發(fā)熱量都是非常大的，好在它們多數(shù)都擁有自己的散熱風扇，所以通常并不會因此而發(fā)生死機現(xiàn)象，但如果風扇上的灰塵過多或潤滑不良或磨損嚴重或嚴重老化的話，那么這些硬件設備的散熱就存在問題了，久而久之，隨著情況的不斷惡化，就會出現(xiàn)在開機使用一段時間后頻繁死機或重啟的現(xiàn)象。

對策：一定要提醒用戶定期檢查一下工控機中各風扇的工作狀態(tài)并定期為其進行潤滑（建議使用縫紉機油）或者更換以避免此類故障。如果已經出現(xiàn)了每次使用都會頻繁死機故障的話，也不要著急，只要打開機箱并在工控機運行時觀察一下哪個風扇有異常（如噪音很大或轉速明顯減慢或停轉等）或哪個硬件溫度異常（如用手一摸某芯片或散熱片非常燙手等），然后再做相應的處理就可以了。

3、內存中存在沖突導致死機故障
這一情況在同時運行多個軟件時比較容易出現(xiàn)，雖然有時候同時運行很多軟件一切正常，但有時卻忽然間莫名其妙地死機了，重新啟動后再運行這些應用程序時又已十分正常了，其實這些故障中有很多只是假死機現(xiàn)象，其原因多是內存資源發(fā)生了沖突——應用軟件是在內存中運行的，但有些應用軟件由于設計方面的原因會和另一軟件同時使用同一塊內存地址，這時就會出現(xiàn)沖突。此類死機現(xiàn)象通常是定格死機或重啟或藍屏或提示非法操作或失去響應。

對策：對于此類故障只能避免而不能*——即盡量不要讓很多程序同時運行，避免用戶安裝使用一些不明來源的軟件。

4、接插件接觸不良引起死機現(xiàn)象
此類故障比較好判別，因為無論運行多么小型的程序都有可能會死機，甚至有時在啟動時就定格死機，而有時長時間運行大型程序也不會死機。

對策：此類故障的故障點還是非常好找的，通常您只要把所有能拔下來的東西（如網卡和電源插頭等）都拔下來做清潔再插上去就可以了，當然，如果有哪里生銹了的話，您要先除銹或將這個生銹的部件換新。

5、內存條故障導致的死機故障

由于內存條的工作頻率越來越高，其發(fā)熱量也隨之升高，而穩(wěn)定性也就要相對差一些了，通常內存條故障是指內存條松動、虛焊或內存芯片本身損壞或不穩(wěn)定等。

對策：如果工控內存插槽上插著著兩個不同規(guī)格的內存，去掉一個，使用兩個不同規(guī)格的內存也會導致死機。如果您在WINDOWS操作系統(tǒng)中經常出現(xiàn)與內存有關的非法操作等死機現(xiàn)象或直接提示注冊表出錯而重新啟動機器的話，那么我們就要先檢查一下是不是內存條松動或有灰塵進行入到了內存插槽內，如果未發(fā)現(xiàn)異常您就要換一下內存條試試了，如果一切正常了那就說明內存條本身可能存在故障了。

6、硬盤剩余空間太少或磁盤碎片太多導致死機故障

由于一些大型應用程序運行時需要大量的內存，如果物理內存不足就需要使用硬盤上的虛擬內存，此時如果硬盤的剩余空間太少的話，那么就有可能會引起死機現(xiàn)象。另外，如果工控機長時間沒有整理硬盤碎片的話也會使系統(tǒng)資源緊張而死機，當然，如果硬盤中的垃圾文件過多的話，也會造成硬盤尋找文件的困難而造成死機現(xiàn)象。此類故障的表現(xiàn)也是比較特殊的——通常都是在硬盤連續(xù)*進行讀、寫盤操作時會突然定格或藍屏死機。當然，NTFS磁盤文件格式會產生較少的磁盤碎片。

對策：系統(tǒng)盤一定要使用NTFS磁盤文件格式，把虛擬內存設置到剩余空間比較大的分區(qū)中，而且要定期清理各種垃圾文件和定期整理磁盤碎片。
7、硬盤故障導致死機故障

如果硬盤嚴重老化或在運行中受到震動或出現(xiàn)邏輯、物理壞道或出現(xiàn)壞扇區(qū)的話，那么工控機在運行時就很容易發(fā)生頻繁死機故障。

對策：更換硬盤，如果只是邏輯錯誤的話還是可以用各種修復軟件進行修復的。由于有些此類故障的故障點并不是很容易就能發(fā)現(xiàn)的，所以如果進行磁盤掃描程序，也會排除此類故障。

8、劣質配件導致死機故障

此類故障多是由于使用了品質不良的板卡引起的，如果運行什么大型程序都死機的話，就要考慮更換一下電源試試了，這是一個不容忽視的問題。工控機內安裝有大量的板卡，耗電很厲害，如果電源容量不足，很容易出問題。

對策：在出廠調試時一定要嚴格測試，以免日后出現(xiàn)問題。