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所在地:奧地利
貨物所在地:上海上海市
更新時間:2024/11/5 16:15:05
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貝加萊計數(shù)器模塊X20HB8884
一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結(jié)構(gòu)來說,一般具有如下特點:
* 實時性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性,要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
* 周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中,如有中斷申請,則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。
* 相關(guān)性:工控軟件由多個任務(wù)模塊組成,各模塊配合工作,相互關(guān)聯(lián),相互依存。
* 人為性:工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運行,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞,程序無法正常執(zhí)行,導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
* 程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化,破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的,因此引起程序執(zhí)行混亂,在PC值的錯誤引導(dǎo)下,程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令,后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中,使系統(tǒng)失去控制。
* 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。
* 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號上,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,此現(xiàn)象更加嚴重。
* RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,系統(tǒng)受損壞的狀況不同,有的造成數(shù)值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態(tài),有的改變某些部件(如定時器/計數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
* 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會造成條件狀態(tài)錯誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。
X20BB32 X20總線型CPU底座,適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊,集成RS232,X20接口模塊插槽蓋板,與X20連接, 包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB37 X20總線型CPU底座,適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊,集成RS232,CAN,X20接口模塊插槽蓋板,與X20連接, 包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB42 X20總線型CPU底座,適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊,集成RS232,2個X20接口模塊插槽蓋板, 與X20連接,包 括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB47 X20總線型CPU底座,適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊,集成RS232,CAN,2個X20接口模塊插槽蓋板, 與X20連 接,包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20IF1074 X20 IF接口模塊用于SGC, 1個CAN接口, max. 1MBit/s,電氣隔離,另購1x TB2105端子排
X20BC0043 X20總線控制接口模塊,1個CANopen接口,狀態(tài)顯示器LED,另購1 x TB2105端子排 101 X20BC0043-10 X20 總線控制器, CANopen 接口, 通過B&R FieldbusDESIGNER配置, 另購1x TB2105端子排。另購總線底座, 電源模塊和端 子排。
X20BC0143-10 X20 總線控制器, CANopen 接口, 9-芯 DSUB, 通過B&R FieldbusDESIGNER配置, 另購接頭 1x 7AC911.9。另購總線底座, 電 源模塊和端子排。
X20BC0053 X20總線控制接口模塊,1個DeviceNet接口,狀態(tài)顯示器LED,另購1 x TB2105端子排 105 X20BC0063 X20總線控制接口模塊,1個Profibus DP接口,狀態(tài)顯示器LED,9-芯DSUB連接
X20BC0073 X20總線控制接口模塊,1個CAN I/O接口,狀態(tài)顯示器LED,另購1 x TB2105端子排 107 X20BC0083 X20總線控制接口模塊,Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),集成2x hub. 狀態(tài)顯示器LED,2 x RJ45連接
X20BC0087 X20總線控制接口模塊,Modbus/TCP接口,集成2x switch,狀態(tài)顯示器LED, 2 x RJ45連接 X20BC0088 X20總線控制接口模塊,Modbus/TCP接口,集成2x switch,狀態(tài)顯示器LED, 2 x RJ45連接
X20BC00E3 X20 總線控制器, PROFINET 接口, 集成 2x 開關(guān), 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。 X20BC00G3 X20 總線控制器, EtherCAT 接口, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。
X20BC00H3 X20 總線控制器, Sercos III 接口, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。
X20BB80 X20總線控制器底座,用于X20底座模塊(BC,HB,etc.)和X20電源模塊,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器,內(nèi)部I/O,X2X Link供電 116 X20PS9402 X20電源模塊為總線控制器,內(nèi)部I/O,X2X link供電,無電氣隔離
X20BC1083 X20總線控制器的總線接口模塊,POWERLINK V1/V2接口,集成2x hub,狀態(tài)顯示器LED,連接2x RJ45
X20BC8083 X20總線控制器現(xiàn)場總線接口, POWERLINK V1/V2接口,集成2x hub,支持擴展X20 hub模塊,狀態(tài)顯示器LED, 2x RJ45連接
X20BC8084 X20總線控制器現(xiàn)場總線接口, POWERLINK V1/V2接口,集成緊湊型連接選擇器,支持擴展有源X20 hub模塊,狀態(tài)顯示器 LED, 2x RJ45連接
X20BC80G3 X20 總線控制器, EtherCAT 接口, 支持擴展X20 EtherCAT連接模塊, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。
X20BB81 X20總線控制器的擴展型系統(tǒng)模塊底座,帶1個擴展插槽支持X20底座模塊(BC,HB,etc)和1個X20輔助模塊(IF,HB,etc.)和 X20電源模塊,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB82 X20總線控制器的擴展型系統(tǒng)模塊底座,帶2個擴展插槽支持X20底座模塊(BC, HB, etc.)和2個X20輔助模塊(IF, HB, etc.) 和X20電源模塊, X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
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