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力士樂Rexroth滑塊R18513222X
液壓伺服系統(tǒng)
液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,如位移、速度或力等,能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化,與此同時(shí),輸出功率被大幅度地放大。
液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
輸入元件給出輸入信號(hào),加于系統(tǒng)的輸入端。
反饋測(cè)量元件測(cè)量系統(tǒng)的輸出量,并轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)。輸入元件和反饋測(cè)量元件都可以是機(jī)械的,電氣的,液壓的或其組合。
比較元件將反饋信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較,產(chǎn)生偏差信號(hào)加于放大裝置,該元件一般不單獨(dú)存在。
系統(tǒng)中輸出位移能夠復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化,同時(shí)它輸入的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成很大的輸出力,因此也是一個(gè)功率放大裝置。
液壓伺服系統(tǒng)電氣故障診斷方法
當(dāng)前,液壓系統(tǒng)故障診斷是比較難得技術(shù)問題,故障表現(xiàn)往往是多種多樣的,如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障,這里給大家分享一些辦法。
1. 首先深入現(xiàn)場(chǎng)全面了解故障狀況,向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?,F(xiàn)象,了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。
2. 現(xiàn)場(chǎng)操作觀察如果設(shè)備仍能動(dòng)作,并且?guī)Р?dòng)作不會(huì)使故障范圍擴(kuò)大,應(yīng)當(dāng)起動(dòng)設(shè)備,操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu),觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析。
3. 查閱技術(shù)資料對(duì)照本次故障現(xiàn)象,查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》,弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。
同時(shí),查閱設(shè)備技術(shù)檔案,看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障,以及處理的情況,以幫助故障判斷。
4. 確診故障根據(jù)工作原理,結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象,作出一個(gè)初步的故障判斷,然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn),肯定或修正這個(gè)判斷,直至后將故障確診。
5. 修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況,本著“先外后內(nèi),先調(diào)后拆"的原則,制訂出修理工作的具體措施和步驟,有條不紊地進(jìn)行修理
6. 總結(jié)經(jīng)驗(yàn)故障排除后,總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法,找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施。
7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案?jìng)洳?/p>
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1.油液中水分進(jìn)入的途徑
(1)油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結(jié)成水珠落人油中。
(2)冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。
(3)通過液壓缸活塞桿密封不嚴(yán)密處進(jìn)入系統(tǒng)的潮濕
1.油液中水分進(jìn)入的途徑
(1)油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結(jié)成水珠落人油中。
(2)冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。
(3)通過液壓缸活塞桿密封不嚴(yán)密處進(jìn)入系統(tǒng)的潮濕空氣凝聚成水珠。
(4)用油時(shí)帶人的水分以及油液暴露于潮濕環(huán)境中與水發(fā)生親合作用而吸收的水。
2.油液中混入水分后的危害
(1)油液中混入一定量的水分后,會(huì)使液壓油乳化呈白濁狀態(tài)。如果液壓油本身的抗乳化能力較差,靜止一段時(shí)間后,水分也不能與油分離,使油總處于白濁狀態(tài)。這種白濁的乳化油進(jìn)入液壓系統(tǒng)內(nèi)部,不僅使液壓閥的元件內(nèi)部生銹,同時(shí)降低其潤(rùn)滑性能,使零件的磨損加劇,系統(tǒng)的效率降低。
(2)液壓系統(tǒng)內(nèi)的鐵系金屬生銹后,剝落的鐵銹在液壓系統(tǒng)管道和液壓元件內(nèi)流動(dòng),蔓延擴(kuò)散下去,將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部生銹,產(chǎn)生更多的剝落鐵銹和氧化物。
(3)水還會(huì)與油中的某些添加劑作用產(chǎn)生沉淀和膠質(zhì)等污染物,加速油的惡化。
(4)水與油中的硫和氯作用產(chǎn)生硫酸和鹽酸,使元件的磨蝕磨損加劇,也加速油液的氧化變質(zhì),甚至產(chǎn)生很多油泥。
(5)這些水污染物和氧化生成物,隨即成為進(jìn)一步氧化的催化劑,終導(dǎo)致液壓元件堵塞或卡死,引起液壓閥系統(tǒng)動(dòng)作失靈、配油管堵塞、冷卻器效率降低以及濾油器堵塞等一系列故障。
(6)另外,在低溫時(shí),水凝結(jié)成微小冰粒,也容易堵塞控制元件的間隙和死口。
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