av幼影院,亚洲瑟图闺蜜

上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

中級(jí)會(huì)員·11年

聯(lián)系人：: 鄧潔

電話：: 021-61116911

手機(jī)：: 13524123373

地址：: 上海市浦東新區(qū)金豫路100號(hào)禹洲金橋國(guó)際2期2號(hào)樓1017室

個(gè)性化：: www.shweimi.com.cn

網(wǎng)址：: www.wei-mi.com

在線咨詢給我留言

掃一掃訪問(wèn)手機(jī)商鋪

供應(yīng)簡(jiǎn)介

伺服驅(qū)動(dòng)器R911279775 DKC06.3-040-7-FW
開/關(guān)閥（單向閥、電磁閥、換向閥、溢流閥、減壓閥、流量控制閥、二通插裝閥），高頻響比例伺服閥（比例方向閥、比例溢流閥、比例流量閥、
高頻響應(yīng)閥、方向伺服閥、比例插裝閥、壓力補(bǔ)償器），電子元件（比例閥放大器、液壓泵放大器、控制軸放大器、比例閥七芯插頭、傳感器插頭
電磁閥插頭），傳感器和信號(hào)發(fā)生器（壓力傳感器、電子壓力開關(guān)、壓力繼電器

詳細(xì)介紹

韋米機(jī)電_01.jpg 韋米機(jī)電_022.jpg

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器R911279775 DKC06.3-040-7-FW

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

R911265405 DKC01.1-030-3-FW

R911265406 DKC01.1-040-7-FW

R911265407 DKC02.1-040-7-FW

R911265775 DKC03.1-040-7-FW

R911269392 DKC11.1-040-7-FW

R911270058 DKC03.2-100-7-FW

R911271689 DKC02.2-100-7-FW

R911279426 DKC01.3-040-7-FW

R911279427 DKC02.3-040-7-FW

R911279428 DKC03.3-040-7-FW

R911279429 DKC01.3-100-7-FW

R911279430 DKC02.3-100-7-FW

R911279431 DKC03.3-100-7-FW

R911279432 DKC11.3-100-7-FW

R911279433 DKC11.3-040-7-FW

R911279771 DKC04.3-040-7-FW

R911279772 DKC04.3-100-7-FW

R911279773 DKC05.3-040-7-FW

R911279774 DKC05.3-100-7-FW

R911279775 DKC06.3-040-7-FW

R911279776 DKC06.3-100-7-FW

R911281390 DKC21.3-040-7-FW

R911281391 DKC21.3-100-7-FW

R911283072 DKC22.3-040-7-FW

R911283073 DKC22.3-100-7-FW

R911284139 DKC11.3-200-7-FW

R911284140 DKC02.3-200-7-FW

R911284691 DKC03.3-200-7-FW

R911285104 DKC01.3-200-7-FW

R911286387 DKC04.3-200-7-FW

R911286388 DKC05.3-200-7-FW

R911287307 DKC21.3-200-7-FW

R911287461 DKC06.3-200-7-FW

R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100

R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100

R911292134 DKC04.3-100-7-FW/S101

R911292135 DKC02.3-016-7-FW

R911292828 DKC01.3-016-7-FW

R911292829 DKC03.3-016-7-FW

R911292830 DKC04.3-016-7-FW

R911292831 DKC05.3-016-7-FW

R911292832 DKC06.3-016-7-FW

R911292833 DKC21.3-016-7-FW

R911293700 DKC11.3-040-7-NW

R911293701 DKC11.3-100-7-NW

R911293702 DKC11.3-200-7-NW

R911293945 DKC04.3-200-7-FW/S101

R911294294 DKC14.3-016-7-FW

R911294295 DKC14.3-040-7-FW

R911294296 DKC14.3-100-7-FW

R911294297 DKC14.3-200-7-FW

R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS

R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS

R911295608 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS

R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

R911295610 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

R911296561 DKC22.3-016-7-FW

R911296562 DKC22.3-200-7-FW

R911299758 DKC03.3-040-7-FW/S200

R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS

R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS

R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS

R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300

R911309071 DKC02.3-040-7-FW/S200

R911331079 DKC10.3-004-3-MGP-01V20

R911331586 DKC10.3-012-3-MGP-01V20

R911333082 DKC10.3-012-3-MGP-01V22

R911333083 DKC10.3-004-3-MGP-01V22

R911333970 DKC10.3-004-3-MGP-01V24

R911333971 DKC10.3-012-3-MGP-01V24

一、伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

　　伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

二、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

　　伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

三、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

　　首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

四、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

五、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇

　　如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。

13524123373

會(huì)員登錄

收藏該商鋪

提示