NEWALL MCG-TT增量式數(shù)字球柵尺是一款用于CNC / PLC的增量線性反饋編碼器,又名數(shù)控球柵尺傳感器。是英國NEWALL鈕沃爾/新和球柵尺,安裝在中捷鏜床、車床、銑床、磨床等設(shè)備上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測量,關(guān)于MCG-TT球柵尺的型號(hào)、價(jià)格、維修、安裝調(diào)試等服務(wù)請聯(lián)系我們。
NEWALL MCG-TT增量式數(shù)字球柵尺技術(shù)參數(shù):
購買球柵尺時(shí)球柵尺量程必須大于設(shè)備行程。
MCG-TT線性編碼器
MCG-TT線性編碼器為受限空間提供了超低編碼器輪廓,而無需犧牲性能或環(huán)境穩(wěn)定性。MCG閱讀器頭呈圓柱形,可以安裝在直徑僅為16mm的孔中,提供了廣泛的應(yīng)用可能性。編碼器輸出帶有周期性參考標(biāo)記的TTL RS422差分正交信號(hào)。
技術(shù)指標(biāo) | |
輸出信號(hào) | TTL RS422差分正交 |
參考類型 | 定期-每5毫米 |
規(guī)模OD | 5.75毫米(0.2英寸) |
讀取頭尺寸 | 56.2毫米x 16.0毫米/外徑(2.21英寸x 0.63英寸/外徑) |
行程 | 1000公厘(39英吋) |
單端安裝測量長度 | 250公厘(10英吋) |
比例行程要求 | 178毫米(7英寸) |
標(biāo)準(zhǔn)電纜 | 9芯屏蔽電纜,帶PUR(聚氨酯)保護(hù)層,無鎧裝 |
電纜長度 | 0.5m(20英寸) |
PUR的彎曲半徑 | 25毫米(1英寸) |
電纜長度 | 22m(866英寸) |
連接器 | D型9針 |
符合EMC | BS EN 50081-2和BS EN 50082-2 |
精度等級(jí)(µm / m) | ±5µm(±0.0002in) |
分辨率(µm / m) | 0.1、0.2、0.5、2、5和10(可根據(jù)要求提供自定義分辨率) |
分辨率(英寸) | (0.000005英寸,0.00001英寸,0.00002英寸,0.0001英寸,0.0002英寸,0.0005英寸) |
秤材料 | 碳纖維 |
輻射磁場 | 小于1mT |
橫移率 | 2MHz(在1µm分辨率下為2m / s) |
累積 / 12月 | 10g / 98m / s(頭部移動(dòng)) |
電源供應(yīng) | 5VDC±5%<80mA |
震動(dòng)(11ms) | 100g / 980m / s2(IEC 69-2-6) |
震動(dòng)(55-2000Hz) | 30g / 294m / s2(IEC 68-2-27) |
防護(hù)等級(jí) | IP67,可浸入水中(IEC 529)-超過NEMA 6 |
工作溫度范圍 | 0至55oC(32至131oF) |
儲(chǔ)存溫度范圍 | -20至70oC(-4至158oF) |
磁場敏感性 | 100mT(1000高斯) |
球柵尺的安裝方法:
安裝準(zhǔn)備
在安裝開始之前,應(yīng)根據(jù)機(jī)床的型號(hào)來研究決定球柵尺該放在什么位置合適。附錄顯示了讀數(shù)頭及其夾具的幾種安裝方法。
為了減少因機(jī)床的磨損導(dǎo)致的讀數(shù)偏差,建議球柵尺裝在盡量靠近機(jī)床導(dǎo)螺桿或該坐標(biāo)的傳動(dòng)軸。
球柵尺的實(shí)際總長度比實(shí)際有效行程要長,即球柵尺實(shí)際長度=行程+258mm。(比如,行程為50mm球柵尺,它的實(shí)際總長度達(dá)到308mm)
安裝球柵尺支架的外延部分,可以使球柵尺的有效行程增加20mm。
若是簡易安裝,行程小于或等于305mm的,可以只固定其中的*端,即只安裝單端夾具。
球柵尺和讀數(shù)頭的運(yùn)動(dòng)是相對的,可以讓尺移動(dòng),也可以讓讀數(shù)頭移動(dòng)。
讀數(shù)頭的電纜走線應(yīng)該仔細(xì)檢查(見第7章)。每個(gè)讀數(shù)頭都連接3.5m或7m防護(hù)電纜。延長電纜可提供2m,3 m,5m,10m,15m,18m等,
安裝注意
對于機(jī)床坐標(biāo)軸沒有限位的,其實(shí)際移動(dòng)距離會(huì)大于選用的球柵尺的有效行程,建議安裝機(jī)械限位,避免因超行程而引起的球柵尺傳感器的損壞。蘇州澤升*密機(jī)械儀器有限*對該類損壞不承擔(dān)任何責(zé)任。
讀數(shù)頭和球柵尺都是*密部件,應(yīng)小心輕放。雖然球柵尺傳感器設(shè)計(jì)為能抵御臟亂的工廠車間環(huán)境,但是,折彎或猛烈的撞擊都有可能對傳感器造成損壞。
球柵尺的安裝位置應(yīng)離開指示器或磁卡盤等磁性部件至少13mm。
4.安裝讀數(shù)頭
在機(jī)床上安裝讀數(shù)頭及其支架,確保讀數(shù)頭的兩垂直基準(zhǔn)面與機(jī)床坐標(biāo)軸的平行度控制在+/-0.015mm以內(nèi)。(參見圖4.1)
圖4.1—讀數(shù)頭的調(diào)整校直
5.球柵尺和夾具的安裝
5.1.1雙端夾具的安裝注意:球柵尺長度超過2.5m的安裝,請參見5.1.3章。
每根球柵尺的兩端是不同的,可以通過螺釘?shù)念^部來識(shí)別,*端為“預(yù)壓端",上面有平頭螺釘,另*端為“固定端",上面有尼龍圓頭鉚釘。
注意:
如果讀數(shù)頭移動(dòng)時(shí)超出有效行程(EFFECTIVE TRAVEL LIMITS),會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的讀數(shù)。(參見圖5.1)
球柵尺里圓球上的預(yù)載負(fù)荷是在出廠前,通過在預(yù)壓端固定螺絲完成。不要篡改或調(diào)整固定螺絲,因?yàn)檫@樣會(huì)改變球柵尺的校準(zhǔn)和*度。(參見圖5.1)
當(dāng)在垂直面安裝球柵尺時(shí),預(yù)壓端應(yīng)安裝在上面。
*旦讀數(shù)頭已正確安放,尺身夾具就可以固定安裝了。尺身夾具組包括固定塊,支撐連接塊,安裝柱。朝讀數(shù)頭沒有電纜輸入端的方向移動(dòng)到機(jī)床的*大位置處。*大位置是指全部的有效行程,包括超越限位或跳檔的手動(dòng)過程。
將球柵尺小心的穿過讀數(shù)頭,在尺上留出離讀數(shù)頭足夠的長度來安裝球柵支架。
將球柵尺支撐連接塊連接到固定塊上,在固定塊圓柱的底面與連接塊的頂部留出3mm的間隙。
將連接完成的組件,移到球柵尺上,離讀數(shù)頭約5mm。
用過孔沖穿過尺身夾具中互聯(lián)塊的過孔,在機(jī)床床身上打孔記號(hào)點(diǎn)。重要的是支撐連接塊總是要與支撐面保持垂直。
從讀數(shù)頭那里移開連接固定塊和球柵尺。用M8螺釘在機(jī)床上鉆孔攻螺紋20mm深的孔,之前已經(jīng)在機(jī)床床身上打好記號(hào)點(diǎn)。用圖5.3*示的方法*,將安裝柱安裝到機(jī)床床身上。安裝柱應(yīng)與機(jī)床面保持緊密垂直。
考慮到球柵尺可以做充足的調(diào)整,兩根支撐柱可以被擰到*起來達(dá)到*大值。如果*根柱子的長度不夠安裝球柵尺,那就得再加*根柱子安裝。這些支架必須有足夠的剛性來防止球柵尺任何軸向的移動(dòng)。
將已連接好的支撐連接塊和固定塊寬松的安裝到安裝柱上,將球柵尺穿過讀數(shù)頭,到支撐塊上。穿過支撐塊,小心的將球柵尺前后移動(dòng)25-50mm,仔細(xì)擰緊支撐連接塊上的六角螺釘,確保球柵尺可以穿過讀數(shù)頭進(jìn)入支撐塊,平滑地移動(dòng)。如果察覺到任何沖突,松開支撐連接塊上的六角螺釘,重復(fù)這*步驟。與同樣的方法固定另*邊。
注意:不能強(qiáng)制用力使球柵尺穿過夾具中的支撐塊。圖5.2 讀數(shù)頭和夾具的校準(zhǔn)
單端夾具的安裝
注意:當(dāng)使用單端夾具安裝時(shí),(如果機(jī)床的結(jié)構(gòu)允許盡可能采用重型夾具來作單端的固定)且球柵尺的*大行程不能超過305mm即總長度不能超過559mm。
在讀數(shù)頭安裝好后,將球柵尺穿過讀數(shù)頭,把球柵尺的預(yù)壓端插入單端夾具中。(參見圖5.4)
單端夾具的位置*旦被確定,通過使用單端夾具上的安裝槽劃線標(biāo)識(shí)鉆孔位置。根據(jù)M8螺釘鉆孔攻螺紋12mm深。通過使用M8內(nèi)六角頭螺絲和墊片來安裝夾具。
通過從讀數(shù)頭中小心的滑動(dòng)球柵尺,并且進(jìn)出夾具來檢查校準(zhǔn)情況,也可以通過更改M6螺釘來實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)。當(dāng)校準(zhǔn)完成的時(shí)候,穿過夾具,通過在球柵尺的預(yù)壓端插入M6螺釘和墊片來固定球柵尺。
5.1.3長度超過2.5m的球柵尺的安裝
注意:安裝之前應(yīng)認(rèn)真核實(shí)包括長尺中間彈性支架在內(nèi)的球柵尺傳感器的安裝空間是否足夠,球柵尺的安裝支架,中間彈性托架以及布線是否合理及可靠。核實(shí)無誤后才有開始安裝。
移動(dòng)機(jī)床到該坐標(biāo)軸的手動(dòng)*限位置,該手動(dòng)*限位置包括超出電限位或換向檔塊的部分手動(dòng)行程。
在讀數(shù)頭已調(diào)整好后將球柵尺空管樣尺穿進(jìn)讀數(shù)頭,伸出足夠距離,根據(jù)樣尺位置初步確定重型支架的安裝位置。
將重型支架中的角鐵與握緊塊組合起來(見圖5.5)。重型支架組件中還包括調(diào)平基板,該調(diào)平基板只有在安裝基面不是平面的情況下才需要使用。將角鐵與鎖緊塊組合件套上球柵樣尺,重型支架應(yīng)離開讀數(shù)頭將近10mm遠(yuǎn)。
根據(jù)調(diào)平基板或直角角鐵在待安裝的床身上做出記號(hào),準(zhǔn)備在床身上根據(jù)安裝需要鉆孔攻絲,然后安裝重型支架。
移走球柵尺安裝尺及重型支架,用M8X20mm螺釘對應(yīng)的鉆頭鉆孔然后攻絲。根據(jù)需要固定調(diào)平基板到床身上。將球柵尺握緊塊與直角角鐵安裝上調(diào)平基板,但此時(shí)相關(guān)螺釘都不要擰緊。移動(dòng)機(jī)床,將讀數(shù)頭盡可能靠近待安裝的重型支架。將調(diào)試樣尺穿過讀數(shù)頭,然后試著穿過重型支架的握緊塊孔中仔細(xì)調(diào)整重型支架的相互配合位置,然后小心擰緊相關(guān)螺釘,直到調(diào)試樣尺在讀數(shù)頭孔中及重型支架孔中能輕松來回移動(dòng),沒有任何障礙。
移走空管調(diào)試樣尺,然后將機(jī)床移動(dòng)到該坐標(biāo)軸的反向手動(dòng)限位位置。該反向手動(dòng)限位位置是指機(jī)床能達(dá)到的機(jī)械死限位。
從已安裝重型的外端面開始到機(jī)床現(xiàn)在停的死限位位置測量球柵尺需要的實(shí)際總長度,然后在機(jī)床床身上將要安裝重型支架的位置做記號(hào)。將空管球柵安裝樣尺穿進(jìn)讀數(shù)頭,將重型支架的組件包括調(diào)平基板組裝好后,套進(jìn)球柵安裝樣尺。
根據(jù)讀數(shù)頭出線的需要,重型支架離開讀數(shù)頭端面的距離應(yīng)合適,然后根據(jù)重型支架外邊沿在機(jī)床身上做記號(hào),并且根據(jù)重型支架位置做安裝記號(hào)。根據(jù)安裝記號(hào),鉆孔、攻絲、調(diào)整固定相應(yīng)重型支架。
因?yàn)榍驏懦呤前惭b在水平位置的,*以需要用彈簧支架。彈簧支架的安裝位置參見表1。
*旦支撐的位置被確定,讀數(shù)頭應(yīng)放置在帝壹個(gè)支撐安裝的位置。如果有需要的話,重型夾具組,包括起重板。標(biāo)記固定螺釘?shù)奈恢?,鉆孔攻螺紋(起重板用M8,角撐架用M6)。確保角撐架有足夠的移動(dòng)空間,利用兩個(gè)狹槽來進(jìn)行垂直面的校準(zhǔn)。確保角撐架的頂端與朝向讀數(shù)頭方向的機(jī)床的底端的距離為58.5mm。
6. 球柵尺防護(hù)板的固定
每根球柵尺都含有防護(hù)板。這種鋁質(zhì)防護(hù)板用來防止球柵尺被撞壞。該防護(hù)板可安裝在機(jī)床身上,或球柵尺支撐柱上。(參見圖6.1)
為了將防護(hù)板安裝到支撐柱上,要先測量兩根固定柱中心的距離,同時(shí)在防護(hù)板上作個(gè)標(biāo)記。根據(jù)記號(hào),在防護(hù)板的兩邊打孔,鉆2個(gè)8.5mm的孔,RLSE5系列球柵尺,鉆7mm的孔??梢允褂冒雸A頭螺釘將防護(hù)板釘?shù)街沃稀7雷o(hù)板裝好以后,移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸分別到兩端的*大范圍處,檢查防護(hù)板與讀數(shù)頭是否有摩擦,或妨礙到讀數(shù)頭了。
圖6.1—安裝球柵尺防護(hù)板
7. 電纜走線
安裝球柵尺傳感器,*重要也是*應(yīng)該注意的方面就是恰當(dāng)?shù)碾娎|走線。搖晃的或松散的電纜可能會(huì)被絆到或破壞,然后導(dǎo)致不可修復(fù)的毀壞。*定要小心,確保電纜安裝到機(jī)床上,同時(shí)電纜線不會(huì)妨礙到機(jī)床的任何*部分的運(yùn)作或者是傳感器的移動(dòng)。
注意:電纜與讀數(shù)頭組成*個(gè)整體。如果電纜壞了,讀數(shù)頭也得跟著換。
如果要用到延長電纜,插銷接頭不允許放在切屑盤或直接流動(dòng)的冷卻液/油里。
為避免電氣噪音和干擾,電纜不得經(jīng)過電氣馬達(dá),保險(xiǎn)絲盒或電氣泵等處放置。
8. 安裝后檢查
在球柵使用之前,將機(jī)床的坐標(biāo)軸緩慢移動(dòng),直至兩端的末端行程處,檢查電纜是否安全,行程超出限位不會(huì)發(fā)生。由于球柵超行程或電纜損壞導(dǎo)致的故障,廠家不承擔(dān)責(zé)任