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西門(mén)子S7-200 Modbus例程

最近更新時(shí)間：2015-10-22

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相關(guān)產(chǎn)品：

· 1.s232/485轉(zhuǎn)換器，485與plc的PPI口的連接方式是：

    　　 3---Data＋/A

    　　 8---Data－/A

2.或自己制作

Modbus RTU 主站指令庫(kù) 
西門(mén)子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)（西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令）。 

圖 1. 西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)（Micro/WIN V4.0 SP5） 
  注意： 

1. Modbus RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì) Port0 和Port 1 有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。 
2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。 
3. Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。 
使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，可以讀寫(xiě) Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。 
要使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，須遵循下列步驟： 

Modbus RTU 主站功能編程 
 1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序 
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制： 

用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序 
各參數(shù)意義如下: 
  
a. EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 
b. Mode 模式： 為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 
c. Baud 波特率： 支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 
d. Parity 校驗(yàn)： 校驗(yàn)方式選擇 
  0＝無(wú)校驗(yàn) 
1＝奇較驗(yàn) 
2＝偶較驗(yàn)    
e. Timeout 超時(shí)： 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為1 - 32767。 
    注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。 

f. Done 完成位： 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。可以用該位啟動(dòng) MBUS_MSG 讀寫(xiě)操作（見(jiàn)例程） 
g. Error 初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）： 
  0＝ 無(wú)錯(cuò)誤 
1＝ 校驗(yàn)選擇非法 
2＝ 波特率選擇非法 
3＝ 模式選擇非法   
2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求； 
調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序 
各參數(shù)意義如下: 
a. EN 使能： 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）使能 
    注意：建議每一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的Done 完成位來(lái)激活，以保證所有讀寫(xiě)指令循環(huán)進(jìn)行（見(jiàn)例程）。 
b. First 讀寫(xiě)請(qǐng)求位： 每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā) 
c. Slave 從站地址： 可選擇的范圍   1 -247 
d. RW 從站地址： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫(xiě) 
    注意： 

1. 開(kāi)關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫(xiě)功能 
2. 開(kāi)關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能 
e. Addr 讀寫(xiě)從站的 選擇讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類型 
數(shù)據(jù)地址： 00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出 
  10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入 
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 
40001 至 4xxxx - 保持寄存器 
f. Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)） 
    注意： Modbus主站可讀/寫(xiě)的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG指令） 
g. DataPtr 數(shù)據(jù)指針： 1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 
  2. 如果是寫(xiě)指令，要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 
h. Done 完成位 讀寫(xiě)功能完成位 
i. Error 錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效 
  0 ＝ 無(wú)錯(cuò)誤 
1 ＝ 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤 
2 ＝ 未用 
3 ＝ 接收超時(shí)（從站無(wú)響應(yīng)） 
4 ＝ 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（slave address, Modbus address, count,RW） 
5 ＝ Modbus/自由口未使能 
6 ＝ Modbus正在忙于其它請(qǐng)求 
7 ＝ 響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作） 
8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤 
- 
101 ＝ 從站不支持請(qǐng)求的功能 
102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址 
103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型 
104 ＝ 從站設(shè)備故障 
105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲 
106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息 
107 ＝ 從站拒絕了信息 
108 ＝ 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤 
  
  
常見(jiàn)的錯(cuò)誤： 
? 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤 
? 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤 
? 從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤 
3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫(kù)指令分配存儲(chǔ)區(qū)（Library Memory） 
Modbus Master 指令庫(kù)需要一個(gè)284個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。 
  
關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)的補(bǔ)充說(shuō)明 
此為西門(mén)子正式推出的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令說(shuō)明資料。 
在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換： 
Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫(kù)使通信口工作在自由口模式下，此時(shí)不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回PPI 協(xié)議，可以： 
? 將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設(shè)置為邏輯“0" 
? 將 CPU 的允許模式選擇開(kāi)關(guān)置為 STOP 位置 
Modbus RTU Master 協(xié)議庫(kù)的執(zhí)行時(shí)間： 
Modbus RTU Master 協(xié)議庫(kù)的 MBUS_CTRL 指令不需要很長(zhǎng)的執(zhí)行時(shí)間。MBUS_需要 1.11 ms用于初始化，在后續(xù)的每個(gè)掃描周期中只占用 0.41 ms。 
調(diào)用 MBUS_MSG 子程序會(huì)加長(zhǎng)處理時(shí)間。大部分時(shí)間都用于 CRC 校驗(yàn)的計(jì)算。每讀、寫(xiě)一個(gè)字的數(shù)據(jù)就需要 1.85 ms掃描時(shí)間。數(shù)據(jù)zui多的情況下（讀、寫(xiě) 120 字的數(shù)據(jù)），掃描時(shí)間大概會(huì)擴(kuò)增加 222ms。讀操作的時(shí)間主要消耗在接收數(shù)據(jù)上；寫(xiě)操作的時(shí)間主要消耗在發(fā)送數(shù)據(jù)上。 
Modbus 地址 
通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)，以及后面的偏移地址。Modbus Master協(xié)議庫(kù)把標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號(hào)，讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master協(xié)議庫(kù)支持如下地址： 
? 00001 - 09999：數(shù)字量輸出（ 線圈） 
? 10001 - 19999：數(shù)字量輸入（觸點(diǎn)） 
? 30001 - 39999：輸入數(shù)據(jù)寄存器（通常為模擬量輸入） 
? 40001 - 49999：數(shù)據(jù)保持寄存器 
Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持的功能 
為了支持上述 Modbus 地址的讀寫(xiě)，Modbus Master 協(xié)議庫(kù)需要從站支持下列功能： 
表 1. 需要從站支持的功能 
Modbus 地址 讀/寫(xiě) Modbus 從站須支持的功能 
00001 - 09999 
數(shù)字量輸出 讀 功能 1 
寫(xiě) 功能 5：寫(xiě)單輸出點(diǎn) 
功能 15：寫(xiě)多輸出點(diǎn) 
10001 - 19999 
數(shù)字量輸入 讀 功能 2 
寫(xiě) － 
30001 - 39999 
輸入寄存器 讀 功能 4 
寫(xiě) － 
40001 - 49999 
保持寄存器 讀 功能 3 
寫(xiě) 功能 6：寫(xiě)單寄存器單元 
功能 16：寫(xiě)多寄存器單元 
  
Modbus 地址和 S7-200 存儲(chǔ)區(qū)地址的映射 
S7-200 通過(guò) Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫(kù)通信時(shí)，Modbus 地址和 S7-200 內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)地址的映射關(guān)系都類似。 
Modbus 保持寄存器地址映射舉例： 
  
Modbus 保持寄存器地址 
40001 12 34 
40002 56 78 
40003 9A BC 
  
S7-200 存儲(chǔ)區(qū)字尋址 
VW200 12 34 
VW202 56 78 
VW204 9A BC 
  
S7-200 存儲(chǔ)區(qū)字節(jié)尋址 
VB200 12 
VB201 34 
VB202 56 
VB203 78 
VB204 9A 
VB205 BC 

  
Modbus 數(shù)字量地址映射舉例： 
位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫(xiě)。*個(gè)字節(jié)中的zui低有效位對(duì)應(yīng) Modbus地址的起始地址。如下圖所示： 
  
數(shù)字量地址映射舉例 
   
常問(wèn)問(wèn)題 
  Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì) CPU 的版本是否有要求，為什么編譯例子程序時(shí)，會(huì)遇到 4個(gè)錯(cuò)誤？ 
Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì) CPU 的版本確實(shí)有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者2.01(即訂貨號(hào)為6ES721*－***23-0BA*)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 S7-200 CPU不支持。 
  Modbus 指令庫(kù)啟動(dòng)后，如何通過(guò)同一個(gè)通信端口進(jìn)行 CPU監(jiān)控？ 
Modbus 指令庫(kù)使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮： 
? 加一個(gè)通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴(kuò)展出一個(gè)編程通信口 
? 中止自由口模式，可以將 CPU 上的模式開(kāi)關(guān)從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態(tài)，用程序停止指令庫(kù)的Modbus 模式（參見(jiàn)指令庫(kù)應(yīng)用） 
  如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？ 
Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。 
根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫(kù)時(shí)，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 
有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細(xì)提供了讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式，其中包括如何 Modbus站的地址，需要讀寫(xiě)數(shù)據(jù)類型、長(zhǎng)度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂“功能碼"，如功能 1讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。 
支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件，使用時(shí)用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus地址所訪問(wèn)的數(shù)據(jù)，是通過(guò)各種“功能"讀寫(xiě)而來(lái)。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號(hào)與 Modbus 地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 
  如何訪問(wèn)大于 9999 的保持寄存器地址？ 
通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對(duì)于多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)已經(jīng)夠了。但有些 Modbus從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過(guò) 9999 的部分。 
Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持超過(guò) 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用MBUS_MSG 子程序時(shí)給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可，如 416768。 
  Modubs Master 擴(kuò)展地址模式僅支持保持寄存器區(qū)，不支持其他地址類型。

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