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技術文章

力士樂電液伺服閥維修程序

點擊次數:1107 發(fā)布時間:2015-12-23

力士樂電液伺服閥維修程序
《電液伺服閥維修操縱步伐》實用于噴嘴擋板式電液伺服閥、動圈式電液伺服閥、單級直接驅動電液伺服閥、兩級力反饋電液伺服閥、三級電反饋電液伺服閥、比例電磁鐵驅動的帶電反饋和不帶電反饋的偏向比例閥。對付不屬于上述布局情勢的特別范例的電液伺服閥、偏向控制閥、壓力控制閥也可以參照本步伐文件舉行維修作業(yè)。
二、 維修操作步驟與操作技術要求
1、 記錄原始數據
記錄送修伺服閥的型號、規(guī)格、生產廠家、生產日期、產品序列號、用戶單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象。
2、 外觀檢查
檢查伺服閥的外觀是否完整,是否有零件缺損,聯(lián)接螺釘是否松動等情況。并記錄檢查情況。
3、 電器檢查
用萬用表測量檢查伺服閥的電聯(lián)接器,分別記錄控制繞組的直流電阻與對地(殼體)電阻。
對于帶位移傳感器的伺服閥,用萬用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地(殼體)電阻。
對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥,除了檢查先導級伺服閥的控制繞組以外,還要對照該閥的樣本技術資料對照檢查電聯(lián)接器各個針腳的定義與阻抗值,并且做好記錄。
經過檢查、檢測若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況,可以繼續(xù)進行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問題,待完成有效地處理以后,再進行下述程序。
4、 在伺服閥試驗臺上初步測試
在完成上述各項檢查檢測以后,若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進行了有效地處理以后,可以在試驗臺上進行初步檢測。
4、 1試驗臺上安裝
將所修伺服閥通過過渡板或直接安裝在伺服閥試驗臺上,核對伺服閥的進出油口要與伺服閥試驗臺上的壓力油口、回油口相對應一致。
要注意伺服閥是否需要先導供油與先導回油,若需要,要將其與試驗臺上的對應油口接通。
要注意伺服閥是否有泄漏油口,若有,要使得該泄漏油口無壓力回油箱。
注意:安裝螺釘要擰緊;各個油口要有密封圈,以防漏油。
4、 2電器信號聯(lián)接
按照所修伺服閥的技術數據與接線圖進行接線。對于噴嘴擋板式伺服閥,一般控制電流信號較小,要用小電流輸出功放;對于動圈式伺服閥,用中等電流輸出功放;對于動圈式高頻伺服閥與大電流比例閥,用大電流輸出功放。
注意:接線時要按照接線圖進行接線。
對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥,要按照該閥的樣本技術資料接線圖進行接線。接線時,對于正負直流供電的電壓要預先根據要求調整好數值,測量好極性,然后在斷電的情況下接線,對于位移傳感器的輸出信號,可以直接接光線示波器觀察。
4、 3在伺服閥試驗臺上加壓力試驗
首先,關閉伺服閥AB兩腔油口,再參照伺服閥的技術數據,試驗壓力要低于額定壓力,一般情況下先施加3-6Mpa壓力,接通電控,施加1HZ幅值低于額定電流的控制信號,觀察伺服閥AB兩腔的壓力變化情況,若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍,說明伺服閥芯不動作或動作不靈活。要停機、斷電,進行檢查與檢修。
4、4 伺服閥解體檢查檢修
在伺服閥試驗臺架上,對伺服閥進行逐步解體檢查,進行清洗、檢修。
4、4、1清洗過濾器
首先將伺服閥的過濾器取下,有的伺服閥過濾器與固定節(jié)流口在一起,此時將其一同取下,要注意安裝方向不要搞錯。
用清洗汽油清洗過濾器,并吹干封存。
4、4、2清洗固定節(jié)流口
逐個將固定節(jié)流孔拆下,逐個進行檢查有無堵塞,若有堵塞,用直徑0.1毫米的電線將其疏通。然后用清洗汽油清洗節(jié)流孔,并吹干封存。
4、4、3檢查閥芯/閥套組件配合情況
打開伺服閥左右兩個端蓋,輕輕推動閥芯,看是否能自動回位,運動是否自如。若運動不自如,要拆下先導級,將閥芯從閥套中取出,檢查閥芯有無劃傷,若有,用油石進行處理,處理時,不要傷著控制節(jié)流邊。將閥芯清洗后,再回裝到閥套內,拉動閥芯,看運動情況,若運動還不自如,要將閥套拆下來,對閥芯閥套用精細研磨膏進行輕輕對研,使之運動自如。
注意:拆閥套以前,要先拆先導級與調零裝置,注意閥套方向。
4、4、4在伺服閥試驗臺上再次對伺服閥進行加壓力試驗
將伺服閥組裝后,在伺服閥試驗臺上再次對伺服閥進行加壓力試驗。按照4、3項要求進行,若伺服閥工作正常,說明伺服閥已經修好,不進行4、4、5項,直接進行4、5以后各項;若伺服閥工作還不正常,進行4、4、5項。
4、4、5清洗兩個噴嘴
拆下力矩馬達,使得擋板離開噴嘴,這時污染物可能掉下來,再將力矩馬達回裝到伺服閥內,進行測試試驗??赡艽藭r閥工作正常,有輸出。然后進行精調。
若閥工作不正常,再拆下力矩馬達,使得擋板離開噴嘴,然后開機,加少許壓力,將噴嘴沖開,用一個薄片分別擋噴嘴,此時閥芯換向,兩腔壓力表高低切換,說明噴嘴已經暢通,然后回裝力矩馬達,進行閥調零。
注意:在沒有安裝力矩馬達時開機要慎重,別噴油。
4、5伺服閥組裝
按照標識,組裝伺服閥。
4、6在伺服閥試驗臺上對伺服閥進行加壓力試驗
經過檢查、清洗、研磨、組裝后,伺服閥應該工作正常。加壓力3-6Mpa,施加一個小控制信號,伺服閥AB兩腔的壓力隨控制信號爾變化。
伺服閥調零:加壓力到額定壓力,調整調零機構使之AB兩腔壓力相等。
觀察壓力零漂情況:不加控制信號,改變壓力從低到高,再從高到低變化,觀察AB兩腔壓力同步變化情況。
4、7對伺服閥進行沖洗
溝通伺服閥AB兩個油腔,加壓力3-6Mpa,施加1Hz額定控制信號,運行5-10分鐘,對伺服閥進行沖洗。
4、8校核伺服閥零位
關閉伺服閥AB兩個油腔,加壓力到額定壓力,不加控制信號,觀看AB兩腔壓力,若兩腔壓力相差較多,需要再次調整;若變化不大,不需要調整。
此時,供油壓力根據閥額定壓力值,逐級加壓,先4MPa,8 MPa ,12 MPa,……,直到額定壓力。加小信號,看壓力表輸出情況:小信號就有壓力變化輸出,加大些信號看每次復零情況,要回到原來壓力位置。
4、9繪制伺服閥靜態(tài)性能曲線
分別繪制“信號——壓力增益曲線"與“信號——輸出流量曲線"。
“信號——壓力增益曲線":在額定壓力下,施加30%控制信號。
“信號——輸出流量曲線":一般7MPa壓力,施加100%控制信號。
三、 維修試驗記錄與檢修報告
在維修操作過程中,要做好各項記錄,zui終完成檢修及測試報告。
伺服閥檢修及測試報告格式如下表,根據伺服閥的結構型式變化可以適當調整

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