ATOS比例換向閥DKZOR-A-173-S5
伺服閥的主閥一般來說和換向閥相同是滑閥構(gòu)造，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推進(jìn)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推進(jìn)，這一點和電液換向閥對比類似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性對比好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來操控的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的進(jìn)口p，假如p口的壓力缺乏，前置級閥就不能輸出滿足的壓力來推進(jìn)主閥芯動作。
ATOS比例換向閥DKZOR-A-173-S5
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
工作原理
六通換向閥主要由閥體、密封組件、凸輪、閥桿、手柄和閥蓋等零部件組成(圖1)。閥門由手柄驅(qū)動，通過手柄帶動閥桿與凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪具有定位驅(qū)動與鎖定密封組件的開啟與關(guān)閉功能。手柄逆時針旋轉(zhuǎn)，兩組密封組件分別在凸輪的作用下關(guān)閉下端的兩個通道，上端的兩個通道分別與管道裝置的進(jìn)口相通。反之，上端的兩個通道關(guān)閉，下端兩個通道與管道裝置的進(jìn)口相通，實現(xiàn)了不停車換向。
六通換向閥1上閥蓋 2手柄 3閥桿 4凸輪 5密封組件 6閥蓋 7閥體
(1)六通閥的閥體由隔板分成兩腔，每腔都有3個通道，中間為進(jìn)油口，兩端為出油口。閥體為碳鋼板焊結(jié)構(gòu)，體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，提高了材料的利用率，縮短了生產(chǎn)周期，降低了成本。密封面堆焊不銹鋼，防銹耐腐蝕，密封面經(jīng)過精加工后拋光研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm。
(2)六通閥有兩組密封組件。每組密封組件(圖2)由閥瓣、密封圈、調(diào)整塊、調(diào)節(jié)螺釘、夾板和螺栓組成。閥瓣為碳鋼板焊件，設(shè)有加強(qiáng)筋，即增加閥瓣強(qiáng)度又起導(dǎo)向作用，保證每組閥瓣間的同軸度。閥瓣上鑲嵌聚氨脂橡膠圈，該材料具有耐油、耐磨損、性能穩(wěn)定、密封良好和使用壽命長的特點。在凸輪的作用下，密封圈的球面與閥體密封面相接觸產(chǎn)生擠壓彈性變形，達(dá)到密封效果。調(diào)整塊和調(diào)節(jié)螺釘在兩組密封組件不能同步到位時可起調(diào)整作用，確保各通道密封性能同步到位。
密封組件1夾板 2螺栓 3調(diào)整塊 4閥瓣 5密封圈 6調(diào)整螺釘
(3)閥桿與閥體隔板和上閥蓋間的軸向密封采用O形圈。
(4)閥體隔板及上閥蓋軸孔部位鑲有銅套，可減小與O形圈間的摩擦力矩，密封組件開啟與關(guān)閉靈活，操作力矩小。
(5)上閥蓋設(shè)有指示牌及限位螺釘，閥桿上安裝指針，明確指示各通道的接通狀況，易于操作。

Atos數(shù)字式伺服比例閥可靠性高，可與優(yōu)質(zhì)的伺服閥媲美 ... 是比例技術(shù)的*體現(xiàn)
閥芯-閥套精密遮蓋，可閉環(huán)反饋，安全復(fù)位，高響應(yīng)，數(shù)字式電子放大器出廠預(yù)設(shè)，流量/壓力/位置數(shù)字控制，
Atos比例閥產(chǎn)品系列齊全，秉承模塊化設(shè)計理念，靈活組合，與相應(yīng)的電子放大器和軸控制器匹配實現(xiàn)對流量, 壓力，方向的控制。
全套閥芯間互換，包括拋物線型，線性，差動型以及各種尺寸規(guī)格的閥芯。
性能高：響應(yīng)快，滯環(huán)小，重復(fù)精度高。
疊加閥符合ISO標(biāo)準(zhǔn), 品種齊全, 精密設(shè)計, 與ISO標(biāo)準(zhǔn)電磁閥疊加安裝在一起
流量可達(dá)300 l/min
壓力可達(dá)350bar