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更新時間:2023-04-29 09:00:14瀏覽次數(shù):703
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HENGSTLER編碼器一旦有任何信號轉(zhuǎn)換到主寄存器的位模式transmits開始,3
奴隸ID位和7位地址寄存器的地址序列,其次由WNR位(“0”)
和6位的CRC。每個編碼的比特是由重型周期(PWM),包括起始位。在發(fā)電機
為4位的CRC多項式是0x13 =“10011”(湖在描述定義的咬
協(xié)議)。在任何不需要任何處理時間和讀取內(nèi)部寄存器
請立即與在數(shù)據(jù)的登記冊。當(dāng)閱讀的外部EEPROM
登記冊的輸出是延遲直到數(shù)據(jù)從EEPROM已再次”。所有的8位
讀取的數(shù)據(jù)可以檢查傳輸錯誤0x13 4位CRC
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HENGSTLER編碼器當(dāng)數(shù)據(jù)是寫在一個登記冊后,安切洛蒂證實,任何一個模式轉(zhuǎn)換
讀訪問相同的地址序列(AS)是一個“1”位(WNR)。第二天
啟動主transmits數(shù)據(jù)位和寫是任何回報的核查,由一位位
時鐘脈沖之后。在上面的,有一個4位的CRC的8位數(shù)據(jù)寫入后返回的是
任何人在同樣的困境,但在PWM調(diào)制格式。A是轉(zhuǎn)移到EEPROM寄存器
在背景的處理,可以通過一讀訪問驗證傳輸是一次過
HENGSTLER編碼器zui大數(shù)據(jù)傳輸率為SSI取決于位置的電纜長度。時鐘頻率
是變量之間的100 kHz和1 MHz。長電纜和一個均值高時鐘頻率。
CAN數(shù)據(jù)的干擾信號,由于信號傳播延遲過多的銅。它是這樣的
必要的時鐘頻率或減少電纜的長度。
由于在傳播延遲補償?shù)腷uikt的咬(咬任何接口和碩士)
時鐘頻率可以多達10 MHz和它的電纜長度zui大up to a
100米的zui大時鐘頻率是確定主要是由電纜和連接元素
是使用。在10 MHz的電纜應(yīng)符合5個貓
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HENGSTLER編碼器的長度取決于配置的位置數(shù)據(jù),導(dǎo)致之間的9和45位,加
比特位的錯誤和警告。一個zui大長度47位數(shù)據(jù)是由這6位循環(huán)保護
檢查值或CRC(冗余多項式0x43 =“1000011”),這是直接的數(shù)據(jù)。
“a CRC校驗”是一個沒有剩余的二進制位進行異或運算部(而不是使用
所有的信息比特流),對于(短),由一位流長度n,它代表
一個多項式的系數(shù)。在N是零分,appended到消息流
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