德國(guó)BALLUFF視覺(jué)傳感器的優(yōu)勢(shì)
在不久之前，設(shè)計(jì)質(zhì)量控制系統(tǒng)的工程師還不得不在若干種檢驗(yàn)選項(xiàng)中做出選擇，沒(méi)有一種*令人滿(mǎn)意。
　　這些選項(xiàng)包括昂貴的單用途視覺(jué)系統(tǒng)，多陣列低功能光電傳感器，以及易受疲勞和精力不集中影響的人眼檢驗(yàn)。然而，如今的視覺(jué)傳感器正將傳統(tǒng)方法的*性能與*的速度、度、尺寸及成本優(yōu)勢(shì)相結(jié)合。
　　本文將比較各類(lèi)傳感選項(xiàng)的功能，并證明為什么視覺(jué)傳感成為工業(yè)傳感器市場(chǎng)中增長(zhǎng)zui快的領(lǐng)域。
　　德國(guó)BALLUFF視覺(jué)傳感器的優(yōu)勢(shì)
　　在可用的檢驗(yàn)備選方案中，即視覺(jué)系統(tǒng)、光電傳感器、人工檢驗(yàn)，以及視覺(jué)傳感器，視覺(jué)傳感器通常因其性、易用性、豐富功能及合理成本而成為*選擇。
　　隨著各行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，利潤(rùn)率逐漸變小，制造商無(wú)法承受因瑕疵產(chǎn)品造成的高廢品率。因此，為在產(chǎn)生高昂成本之前檢測(cè)出問(wèn)題，制造商正將檢驗(yàn)工作融入整個(gè)制造過(guò)程。
　　◆ 德國(guó)BALLUFF視覺(jué)系統(tǒng)與視覺(jué)傳感器之比較
　　復(fù)雜的視覺(jué)系統(tǒng)是一項(xiàng)成熟的技術(shù)，可執(zhí)行細(xì)致的自動(dòng)檢驗(yàn)。但是，復(fù)雜性和高成本妨礙了其在許多行業(yè)中的應(yīng)用，其價(jià)格通常從 5000 美元至 50000 美元以上。這些復(fù)雜的視覺(jué)系統(tǒng)需要一個(gè)或多個(gè)攝像頭、定制軟件以及一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它們往往需要聘請(qǐng)外部視覺(jué)顧問(wèn)來(lái)設(shè)計(jì)、集成和安裝系統(tǒng)。
　　此外，鑒于此類(lèi)系統(tǒng)的性，無(wú)法將它們輕松地改作它用。這些復(fù)雜的系統(tǒng)通常要求持續(xù)的專(zhuān)業(yè)支持。
　　盡管對(duì)復(fù)雜視覺(jué)系統(tǒng)的需求仍然存在，但是更廉價(jià)、更容易使用的視覺(jué)傳感器的推出，為一些工業(yè)應(yīng)用提供了性?xún)r(jià)比更佳的解決方案。此外，由于視覺(jué)傳感器更小、更易使用，制造商會(huì)更頻繁地在檢驗(yàn)和校驗(yàn)應(yīng)用中采用視覺(jué)解決方案。視覺(jué)傳感器在工廠(chǎng)自動(dòng)化的品質(zhì)提高及生產(chǎn)效率改進(jìn)方面功不可沒(méi)。
　　◆ 德國(guó)BALLUFF光電傳感器與視覺(jué)傳感器之比較
　　與光電傳感器相比，視覺(jué)傳感器賦予機(jī)器設(shè)計(jì)者更大的靈活性。以往需要多個(gè)光電傳感器的應(yīng)用，現(xiàn)在可以用一個(gè)視覺(jué)傳感器來(lái)檢驗(yàn)多項(xiàng)特征。視覺(jué)傳感器能夠檢驗(yàn)大得多的面積，并實(shí)現(xiàn)了更佳的目標(biāo)位置和方向靈活性。這使視覺(jué)傳感器在某些原先只有依靠光電傳感器才能解決的應(yīng)用中受到廣泛歡迎。在傳統(tǒng)上，這些應(yīng)用還需要昂貴的配件，以及能夠確保目標(biāo)物體始終以同一位置和姿態(tài)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。
　　此外，由于一個(gè)基本視覺(jué)傳感器的成本僅相當(dāng)于數(shù)個(gè)具有較貴配件的光電傳感器，因此價(jià)格已不再是問(wèn)題。
　　視覺(jué)傳感器為應(yīng)用的切換提供了的靈活性。例如，生產(chǎn)工序的切換（從單份裝酸奶切換成冰淇淋桶）可能僅需數(shù)秒鐘，并且可遙控完成。附加的檢驗(yàn)條件可輕松地添加到此應(yīng)用中。
　　◆ 德國(guó)BALLUFF人工檢驗(yàn)和視覺(jué)傳感器之比較
　　無(wú)論工廠(chǎng)自動(dòng)化有何進(jìn)步，許多檢驗(yàn)仍用肉眼來(lái)完成。但是，在大多數(shù)應(yīng)用中，視覺(jué)傳感器的許多優(yōu)勢(shì)非手動(dòng)檢驗(yàn)流程所能及。視覺(jué)傳感器能夠以高得多的速度工作；以低得多的成本執(zhí)行重復(fù)、多次、一致的檢驗(yàn)。
　　不斷擴(kuò)展的應(yīng)用范圍
　　視覺(jué)傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類(lèi)曾經(jīng)依賴(lài)人工、多個(gè)光電傳感器，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例：
　　◆ 在汽車(chē)組裝廠(chǎng)，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車(chē)門(mén)邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。
　　◆ 在瓶裝廠(chǎng)，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒(méi)有異物掉入瓶中
　　◆ 在包裝生產(chǎn)線(xiàn)，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽
　　◆ 在藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn)，檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。
　　◆ 在金屬?zèng)_壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件，比人工檢驗(yàn)快13倍以上。
　　結(jié)論：對(duì)于視覺(jué)傳感器而言，這是一個(gè)激動(dòng)人心的時(shí)刻。曾經(jīng)需要大量專(zhuān)業(yè)知識(shí)的技術(shù)，現(xiàn)在變得經(jīng)濟(jì)、易用。采用該技術(shù)的未來(lái)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)將繼續(xù)此趨勢(shì)?，F(xiàn)在的挑戰(zhàn)是如何讓各個(gè)行業(yè)意識(shí)到視覺(jué)傳感器在所有制造領(lǐng)域的潛力，其中包括質(zhì)量控制、測(cè)量和檢驗(yàn)流程。
　　機(jī)器視覺(jué)提高質(zhì)控效率
　　對(duì)于工廠(chǎng)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化，機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)的基礎(chǔ)和一種重要的質(zhì)量控制的手段。以下是歐姆龍對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的一些看法。
　　機(jī)器視覺(jué)，顧名思義就是使用機(jī)器的自動(dòng)化方法，實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)視覺(jué)（眼睛+視覺(jué)神經(jīng)中樞+視覺(jué)神經(jīng)細(xì)胞）的功能。對(duì)于工廠(chǎng)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化，機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)的基礎(chǔ)和一種重要的質(zhì)量控制的手段。
　　如果用zui簡(jiǎn)單的一句話(huà)概括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成，就是由鏡頭，像機(jī)和控制器構(gòu)成的機(jī)器視覺(jué)替代人工，根據(jù)物體在一定環(huán)境下得到的畫(huà)面進(jìn)行尺寸，缺陷，種類(lèi)，匹配，文字等各種參數(shù)的測(cè)量和判別。幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)效率，減少人工這一自動(dòng)化領(lǐng)域的不確定因素對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的影響。
　　對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)說(shuō)，目前國(guó)內(nèi)的情況有些特別。在供應(yīng)商方面，因?yàn)榻^大多數(shù)是國(guó)外廠(chǎng)家，存在一個(gè)對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)文化了解的問(wèn)題。大家都看到了國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，但可能這個(gè)發(fā)展的促進(jìn)因素和國(guó)外的情況不同，這也是他們短時(shí)間內(nèi)沒(méi)辦法*理解的。相信目前國(guó)內(nèi)的銷(xiāo)售現(xiàn)狀離大多數(shù)供應(yīng)商的希望還有一段距離，即使像OMRON這樣，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)二十多年，近些年的機(jī)器視覺(jué)都在高速增長(zhǎng)，但目前的市場(chǎng)銷(xiāo)售額還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)法和日本相比。
　　至于用戶(hù)這一端，zui大的問(wèn)題在于對(duì)機(jī)器視覺(jué)的不了解，當(dāng)然這也有國(guó)內(nèi)特殊情況的原因，就是國(guó)內(nèi)的勞動(dòng)力成本和機(jī)器視覺(jué)初期投資的對(duì)比情況。或者是對(duì)于新的產(chǎn)品或解決問(wèn)題的方法不了解，或者是對(duì)這個(gè)新方法和傳統(tǒng)人工的對(duì)比不太清楚。這需要供應(yīng)商多做推動(dòng)。
　　對(duì)于用戶(hù)和供應(yīng)商之間的橋梁——集成商，同樣也是對(duì)機(jī)器視覺(jué)缺乏了解，不知道除了機(jī)械，普通傳感器以外還有一個(gè)方法就是通過(guò)畫(huà)面/圖像來(lái)做一些判斷。國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商也非常缺乏，而國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家的自制設(shè)備比例太低，這也是一個(gè)短時(shí)間內(nèi)無(wú)法解決的問(wèn)題。
　　機(jī)器視覺(jué)的初期投資在國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本較低的大背景下無(wú)疑是每一個(gè)準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)的人需要考慮的問(wèn)題，這也給機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提出了更高的要求，無(wú)論是價(jià)格還是性能?；谝陨系恼J(rèn)識(shí)，業(yè)內(nèi)人士建議，在這一新產(chǎn)品的成長(zhǎng)階段，早期的市場(chǎng)培育，客戶(hù)培育，或者說(shuō)系統(tǒng)集成商的培育是非常重要的。所以我們花了許多時(shí)間在機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)的培訓(xùn)上，希望*步做到讓更多的人知道機(jī)器視覺(jué)，知道它的基本原理。
　　機(jī)器視覺(jué)的未來(lái)是非常樂(lè)觀(guān)，也是充滿(mǎn)信心的。相信在不斷提高自己的前提下，隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化程度的提高，整個(gè)社會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升，制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率要求的提升，機(jī)器視覺(jué)這個(gè)新產(chǎn)品，新概念也會(huì)深入人心。
　　就像現(xiàn)在的自動(dòng)化強(qiáng)國(guó)當(dāng)初經(jīng)歷過(guò)的這些階段一樣，在更大的市場(chǎng)上也會(huì)有更大的成績(jī)。所以說(shuō)OMRON相信機(jī)器視覺(jué)的未來(lái)是光明的，道路也是漫長(zhǎng)的。至于到具體的時(shí)間，可能要5年，也可能只要3年，或者更短，因?yàn)閲?guó)內(nèi)的發(fā)展一旦起步，速度將是驚人的。
　　編后記：當(dāng)前中國(guó)的食品和包裝機(jī)械的一個(gè)突出問(wèn)題是新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，模仿多，新的創(chuàng)意少，這不僅與設(shè)計(jì)人員的知識(shí)水平有關(guān)，也和相關(guān)行業(yè)的發(fā)展有關(guān)。
　　先進(jìn)的作法是將各種機(jī)器元素以數(shù)據(jù)庫(kù)形式存入計(jì)算機(jī)，再把圖紙數(shù)字化后輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)合成三維模型，接著將過(guò)去曾經(jīng)發(fā)生過(guò)的生產(chǎn)線(xiàn)故障輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)即可演示實(shí)際工況，在用戶(hù)面前根據(jù)需要進(jìn)行修改。計(jì)算機(jī)合成速度快，修改工作迅速方便，如果用戶(hù)的某些要求達(dá)不到，計(jì)算機(jī)也會(huì)告訴你，以免除以后的糾紛。這種由計(jì)算機(jī)完成的仿真技術(shù)，大大縮短了包裝機(jī)械（生產(chǎn)線(xiàn)）的設(shè)計(jì)周期，客戶(hù)的滿(mǎn)意度也大大提高。
　　當(dāng)然，這種仿真技術(shù)的應(yīng)用亦提醒包裝機(jī)械的制造按照部件的功能要先進(jìn)行模塊化，各部件有統(tǒng)一接口，各模塊之間可以自由組合。這樣可以變包裝機(jī)械的單件小批生產(chǎn)為各種模塊的批量生產(chǎn)，以降低生產(chǎn)成本。即使不是生產(chǎn)線(xiàn)而是單個(gè)機(jī)器，模塊式組合也可以縮短設(shè)計(jì)及制造周期，降低生產(chǎn)成本。而模塊化又可以使非標(biāo)準(zhǔn)零件走向標(biāo)準(zhǔn)化，使用戶(hù)排除故障方便快捷，也就降低了用戶(hù)的運(yùn)行成本。>視覺(jué)傳感器的工作原理
　　有從一整幅圖像捕獲光線(xiàn)的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視 覺(jué)傳感器能夠瞧捕獲130萬(wàn)像素,因此,無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器都能“看到"細(xì)膩的目標(biāo)圖像,視覺(jué)傳感 器應(yīng)用其本要素是掌握如何應(yīng)用視覺(jué)傳感器的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的照明和軟件工具。
　德國(guó)BALLUFF視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線(xiàn)的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量，以像素?cái)?shù)量表示。Banner 工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲 130 萬(wàn)像素。因此，無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到"十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。
　　在捕獲圖像之后，視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知 道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外，無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置，無(wú)論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)傳感器都能做出判斷。>全功能視覺(jué)傳感器應(yīng)用解答
　　全新的PresencePLUSProTM能夠以*解決各種視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用難題。此視覺(jué)傳感器生產(chǎn)和組裝產(chǎn)生一些缺陷,這就會(huì)涉及到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別應(yīng)用，例如汽車(chē)零配件尺寸檢查和自動(dòng)裝配的完整性檢查等，而當(dāng)今企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)中的“*"要求已經(jīng)不允許哪怕是0.1[%]的缺陷存在。因此,如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除產(chǎn)品缺陷,降低生產(chǎn)成本，成為汽車(chē)制造業(yè)企業(yè)關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。新型的基于CCD相機(jī)的全功能視覺(jué)檢測(cè)傳感器PresencePLUSProtm應(yīng)運(yùn)而生，它通過(guò)抓取圖像并使用一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)工具來(lái)進(jìn)行分析并給出判斷結(jié)果。視頻輸出、示教工具以及特別低的價(jià)格是它zui大的優(yōu)勢(shì)。
　　PresencePLUSProtm具有非常友好的用戶(hù)界面，可替代多只普通的傳感器，安裝調(diào)整也更加簡(jiǎn)便。它可在設(shè)定的范圍內(nèi)捕捉256級(jí)灰度圖像，并轉(zhuǎn)變?yōu)楹谏鞍咨袼兀鶕?jù)參考像素值判斷被測(cè)圖像為“PASS或“FAIL。
　　PresencePLUSProtm具有以下特點(diǎn)：
　　1、功能強(qiáng)大，具有兩種可補(bǔ)償工件移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的定位工具、五種有圖像分析功能的視覺(jué)工具以及兩種用于測(cè)量或評(píng)估視覺(jué)工具檢測(cè)的結(jié)果的分析工具，可替代昂貴的視覺(jué)系統(tǒng)出色地解決特定的檢測(cè)應(yīng)用；
　　2、自動(dòng)示教或用戶(hù)自行設(shè)置：可直接照明被測(cè)物，調(diào)節(jié)攝像頭焦距，選擇檢測(cè)功能及分析方法，檢測(cè)的公差可通過(guò)示教或手動(dòng)進(jìn)行設(shè)置；
　　3、簡(jiǎn)單的安裝及操作使用：可通過(guò)PC機(jī)設(shè)置，可同時(shí)進(jìn)行多次數(shù)據(jù)的檢測(cè)，并隨著被測(cè)物的移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，無(wú)需另外使用夾具；
　　4、全內(nèi)置Ethernet以太網(wǎng)及靈活的I/O接口和分離的視頻輸出允許用戶(hù)進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻輸出。
　　為使定購(gòu)簡(jiǎn)單化，PresencePLUSProtm系統(tǒng)提供了完整的套件，包括單一傳感器應(yīng)用所必要的每一組件。所有套件包括一個(gè)傳感器、8/12/16mm的鏡頭、2/5/9m電纜、可見(jiàn)紅色光源和基座式安裝支架。特別套件也包括與WindowsPC相連的串口電纜，且?guī)в嘘P(guān)于PresencePLUSProtm軟件的免費(fèi)CD-ROM。
　　以下是PresencePLUSProtm的一些應(yīng)用舉例：
　　1、多工件定位
　　PresencePLUSProtm視覺(jué)系統(tǒng)配合LCF16LT鏡頭、高頻熒光燈光源及PLC提供的觸發(fā)信號(hào)，可進(jìn)行汽車(chē)儀表板裝配件上的泡沫塑料片及塑料螺母的到位及定位檢測(cè)。高頻熒光燈自上向下照明被測(cè)物，PresencePLUSProtm運(yùn)用像素檢測(cè)工具、目標(biāo)物工具、邊緣工具等來(lái)檢測(cè)泡沫塑料墊片及塑料工件的到位、方向及定位。
　　2、空氣壓縮機(jī)密封環(huán)的裝配檢測(cè)
　　正確安裝時(shí)，密封環(huán)可在工作表面前后移動(dòng)，因此，PresencePLUSProtm在確定方向前使用定位工具確認(rèn)工件的位置，觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)時(shí)進(jìn)行圖像捕捉，系統(tǒng)分析圖像確認(rèn)工件是否正確。
　　如果工件方向錯(cuò)誤，PresencePLUSProtm使用邊緣工具將無(wú)法確認(rèn)預(yù)設(shè)的邊緣，隨即警告操作者。
　　3、汽車(chē)門(mén)板密封膠均勻度檢測(cè)
　　汽車(chē)生產(chǎn)中，當(dāng)機(jī)械手在汽車(chē)門(mén)板涂抹密封膠后，門(mén)板移動(dòng)至檢測(cè)位置，兩套PresencePLUSProtm傳感器安裝于門(mén)板位置上方，自上而下檢測(cè)密封膠。高頻熒光燈要自上而下照明被測(cè)物，使用定位工具找到門(mén)板邊緣，然后使用多邊及目標(biāo)物工具監(jiān)控密封膠的寬度、位置及連續(xù)性。
我們公司代理以下優(yōu)勢(shì)品牌：
1.品牌：、德國(guó)力士樂(lè)REXROTH、德國(guó)費(fèi)斯托FESTO、德國(guó)寶德BURKERT、德國(guó)賀德克HYDAC、德國(guó)倍加福P+F、德國(guó)圖爾克TURCK、德國(guó)施克SICK、德國(guó)易福門(mén)IFM、德國(guó)GSR、德國(guó)PILZ、德國(guó)巴魯夫BALLUFF、 EPRO.，德國(guó)西門(mén)子。德國(guó)哈威HAWE等
2. 美國(guó)阿斯卡ASCO、美國(guó)派克PARKER、美國(guó)威格士VICKERS、、美國(guó)MAC、美國(guó)紐曼蒂克NUMATICS.
3.意大利ATOS、意大利杰弗倫GEFRAN、英國(guó)海隆諾冠、法國(guó)高諾斯等.
我公司在德國(guó)及美國(guó)都有注冊(cè)公司,直接與國(guó)外廠(chǎng)家合作,價(jià)格和貨期都有非常好的優(yōu)勢(shì),產(chǎn)品保證原裝的，各新老客戶(hù)有需要隨時(shí)可謝。