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怎樣解決德國Kubler編碼器的常見故障呢?

2023-7-26 閱讀(285)

怎樣解決德國Kubler編碼器的常見故障呢?

Kubler編碼器產(chǎn)品在日常使用過程中會出現(xiàn)一些比較常見的問題,對于這些問題應(yīng)如何解決呢?

小編為大家介紹。

  1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

  2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。

  3、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

  4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

  5、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。

  6、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。

  7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

Kubler庫伯勒編碼器產(chǎn)品簡介

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

Kubler庫伯勒編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

Kubler庫伯勒編碼器優(yōu)缺點(diǎn)

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵*編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。

旋轉(zhuǎn)編碼器在很多的領(lǐng)域中都會有更加廣泛的使用,簡單的說這種編碼器就是能夠利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)刻度盤以及信號的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)信號的快速調(diào)節(jié),尤其是光電編碼器,采用了先進(jìn)的光電信號轉(zhuǎn)換模式,讓數(shù)據(jù)的測量更加的精確。小編為大家介紹旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部構(gòu)成及其安裝。

  旋轉(zhuǎn)編碼器的構(gòu)成:在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的過程中,優(yōu)秀的性能取決于中心的編碼器盤,上面有著不同的刻線,從使用的角度進(jìn)行出發(fā),旋轉(zhuǎn)盤分為四個部分,包括A\B\C\D四個部分,正好每個部分之間相差90度,當(dāng)信號開始接受的時候,相應(yīng)的正弦信號可以通過相應(yīng)的角度差將不同的信號之間進(jìn)行必要的反向,增加每個輸出信號的靈活性能,在這個過程中相應(yīng)的零位參考線顯得很重要。

  旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝:在旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝過程中需要注意的細(xì)節(jié)有很多,一般在安裝的過程中采用的是相應(yīng)的柔性連接,注意的是設(shè)備安裝不需要硬壓進(jìn)相應(yīng)的空間,同時注意在使用連接器的過程中注意相應(yīng)的鏈接方式。

  總之,出于優(yōu)秀的設(shè)計以及到位的工作原理,旋轉(zhuǎn)編碼器的使用優(yōu)勢以及性能顯得更好的出色。更多關(guān)于編碼器方面的問題請關(guān)注眾尋編碼器。



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