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當(dāng)選購庫伯勒kubler編碼器須注意哪些事項

2023-9-12 閱讀(274)

當(dāng)選購庫伯勒kubler編碼器須注意哪些事項,德國kubler編碼器是如今使用比較廣泛的編碼器,由于編碼器的結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜,價格也是不太貴,所以對于編碼器在選用的時候也是需要仔細(xì)的先來了解一些注意事項的。

而當(dāng)然對于庫伯勒編碼器在選擇時應(yīng)該多加注意哪些事項呢?接下來就來給大家介紹下吧!

kubler光電編碼器是一-種集光、機、電為一體的數(shù)字檢測裝置,它是一-種通過光電轉(zhuǎn)換,將輸至

軸上的機械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,它主要用于速度或位置(角度)的檢測。

具有精度高、響應(yīng)快、抗干擾能力強、性能穩(wěn)定可靠等顯著的優(yōu)點。按結(jié)構(gòu)形式可分為直線式編碼器和旋轉(zhuǎn)式編碼器兩種類型。

旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉(zhuǎn)換電路、機械傳動等部分組成。

光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間代表--個增量周期;分別用兩個光柵面感光。

由于兩個光柵面具有90°的相位差,因此將該輸出輸入數(shù)字加減計算器,就能以分度值來表示角度。

它們的節(jié)距從光電編碼器的輸出信號種類來劃分,可分為增量式和絕對值式兩大類。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動;當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移

而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

kubler編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線....編排,這樣在編碼器的每- -一個位置,

通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為位絕對編碼器。

這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的一性,

它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。

這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控制定位中。

編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送- -體型輸出等輸出形式。

串行輸出是時間上數(shù)據(jù)按照約定,有先后輸出;空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。

這種約定稱為“通訊協(xié)議",其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、 RS485 等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),可靠性就大大提高了,但傳輸速度比并行輸出慢。對于

絕對編碼器,信號并行輸出是時間上數(shù)據(jù)同時發(fā)出:空間上,每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根

線纜。對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上

位機的I/ O接口。這種方式輸出即時,連接簡單。但是,對于位數(shù)較多的絕對編碼器,有

許多芯電纜,由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在絕對編碼器多位數(shù)輸出一-般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。

kubler編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其.

熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度, 

精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差-一個數(shù)量級, 塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,

但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一一些。

分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、

或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~ 10000線。

信號輸出:

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN) ,

推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-) ,HTL 也稱推拉式、推

挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。.

信號連接一編碼器的脈沖信號 一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接

的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。



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