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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-11-22 閱讀(315)
REXROTH直動式比例伺服閥的關(guān)鍵指標(biāo)和性能特征
1.額定流量Qn
在額定電流為100%，比例閥壓差10bar或者伺服閥壓差為70bar時(shí)，閥具有的控制流量。每個(gè)具體工作點(diǎn)的流量與其壓差有關(guān)。
曲線顯示了不同型號的閥在不同壓差情況下，流量的變化曲線。
2.流量曲線和流量增益
流量曲線代表著控制流量與輸入信號之間的關(guān)系。通常在正負(fù)給定信號變化區(qū)間，用連續(xù)點(diǎn)來表示。流量曲線可分為三個(gè)區(qū)間：零位區(qū)間Null Region、正常工作區(qū)間Normal Region和飽和區(qū)間Saturation Region。
流量增益是控制流量與輸入信號比值的關(guān)系。圖示顯示了在零位區(qū)間控制流量與輸入信號的比值關(guān)系，表現(xiàn)為斜坡大小。由于遮蓋的影響，零位流量增益可在0（正遮蓋）和200%（負(fù)遮蓋）之間變化。
液壓方向控制閥單向閥和雙向鎖工作原理和應(yīng)用
方向控制閥用以控制液壓系統(tǒng)中油液流動的方向或液流的通與斷,它分為單向閥和換向閥兩類。
(1)普通單向閥
昔通單向閥通常簡稱單向閥,它是一種只允許油液正向流動，不允許倒流的閥,故又稱逆止閥或止回閥。按進(jìn)出油波流向的不同分為直通式和直角式兩種
結(jié)構(gòu),前者僅有螺效連接型。當(dāng)液流從進(jìn)油口流入,油液壓力克服彈簧阻力和閥體與閥芯間的摩擦力,頂開芾有錐端的閥芯(小規(guī)格直通式閥有用鋼球做閥芯
的》，從出油口流出。當(dāng)液流反向流入時(shí),油液壓力使閥芯緊密地壓在閥座.上故不能倒流。
單向閥中的彈簧僅用于使閥芯在閥座.上復(fù)位,剛度較小,故開啟壓力很小(0.04~0.1MPa)。更換硬彈簧,使其開啟壓力達(dá)到0.2 ~0.6MPa,便可當(dāng)背壓閥使
用。
(2)雙向液壓鎖閥
汽車起重機(jī)的支腿鎖緊機(jī)構(gòu)需要執(zhí)行元件長時(shí)間保壓、鎖緊,防止立式液壓缸受自重作用下滑等。常采用雙液控單向閥來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)支撐在系統(tǒng)停止供油
時(shí)，支撐仍能保持鎖緊,通常把這種結(jié)構(gòu)稱為雙向液壓鎖,
雙向液壓鎖由兩個(gè)液壓單向閥共用一個(gè)閥體和控制活塞,兩個(gè)錐閥芯分別置于控制活塞的兩測,錐閥芯中裝有卸荷閥芯。
當(dāng)P1腔通壓力油時(shí)，一方面頂開左面的錐閥芯使P1腔和P2腔接通;另- 方
由于控制活塞右移,頂開右面的錐閥芯,使P3腔和P4接通。同時(shí)P3腔通壓力油時(shí)也可使兩錐閥同時(shí)
打開,即P1, P3任-腔通壓玉力油都可使P1與P2. P3與P4腔接通,而P1 , P3腔都不通壓力油時(shí), P2和
P4腔被兩個(gè)液控單向閥封閉。
德國REXROTH伺服閥是一種具有反饋控制功能的液壓閥門，其主要作用是實(shí)現(xiàn)高精度位置、速度和力的控制。它可以感知執(zhí)行元件的運(yùn)動狀態(tài)，并按照預(yù)設(shè)的控制信號輸出相應(yīng)的流量，以達(dá)到精準(zhǔn)控制的目的。伺服閥主要應(yīng)用于工業(yè)自動化、擺盤系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、機(jī)床控制等領(lǐng)域。一般來說，伺服閥的控制精度可以達(dá)到0.01%或更高。
伺服閥的原理：伺服閥基于動力電池的工作原理，利用電控制電磁鐵的工作狀態(tài)，從而控制液壓閥門的開度。伺服閥由電流信號和速度反饋信號兩個(gè)部分組成，通過計(jì)算比較兩個(gè)信號，控制輸出電機(jī)的電流，從而控制閥門開口大小。適合控制高精度、大扭矩、大功率的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向等。
比例閥的作用
比例閥是一種能夠?qū)崿F(xiàn)流量和壓力控制的液壓閥門，其主要作用是控制液壓系統(tǒng)中的流量或者壓力。與傳統(tǒng)的單向閥相比，比例閥不僅具有單向閥的控制作用，還可以根據(jù)外界的輸入信號，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的流量和壓力的控制。比例閥廣泛應(yīng)用于液壓機(jī)械、機(jī)器人、工程機(jī)械、模具機(jī)械等領(lǐng)域。
比例閥的原理：比例閥的核心部件是多級電液轉(zhuǎn)換器和流量比例控制閥芯。多級電液轉(zhuǎn)換器將控制電信號轉(zhuǎn)換為液壓信號，并將其輸送到流量比例控制閥芯。比例控制閥芯通過精確測量液壓回路中的壓力和流量大小，自動調(diào)節(jié)流體通道的開合程度，從而實(shí)現(xiàn)流量和壓力的精確控制。比例閥的控制精度一般在1%以下。
REXROTH伺服閥和比例閥都是液壓系統(tǒng)中的重要部件，在工業(yè)生產(chǎn)和自動化控制中應(yīng)用廣泛。伺服閥主要用于實(shí)現(xiàn)精密的位置、速度和力控制，而比例閥則用于流量和壓力的調(diào)節(jié)。掌握伺服閥和比例閥的原理及其在實(shí)際應(yīng)用中的使用場景，對于液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)具有重要的意義。
伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng),而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥。
閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài)，
如普通的電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度 ,由此控制通過流量的大小，
這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過
結(jié)構(gòu)上的改動也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它
閥不同的是,它的能量損失更大-些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級控制油路的工作。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來
推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過電液
換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來
自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
