上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
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BM104 PID控制器ATR設(shè)定值和控制行程相加
2020-10-22 閱讀(701)
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BM104 PID控制器ATR設(shè)定值和控制行程相加
BM104 PID控制器是通用連續(xù)控制器,小反應(yīng)時(shí)間為1ms??梢酝ㄟ^串行接口(RS232)相互獨(dú)立設(shè)置控制參數(shù)P,I和D使用PC的終端程序。可能的控制也可以通過將筆畫限制為100%... 0的值接口。
控制器具有兩個(gè)相等加權(quán)的輸入[4]和[5]用于形成設(shè)定值/實(shí)際值差。輸入[5]可以反轉(zhuǎn)以反轉(zhuǎn)實(shí)際值的極性通過接線控制輸入[3]。注意:的轉(zhuǎn)換控制輸入??[3]在電源電壓后首先生效已再次打開(上電復(fù)位)!
為了增加控制的穩(wěn)定性,通常將設(shè)定值和控制行程相加是明智的循環(huán)。這可以通過接線求和來(lái)實(shí)現(xiàn)
用設(shè)定值輸入[6]。通過這種方式,下游控制元件可以使用穩(wěn)定的先導(dǎo)值,控制器僅校正設(shè)定值/實(shí)際值偏差??刂菩谐炭梢袁F(xiàn)在被限制在必要的程度,這在很大程度上增加了閉環(huán)的穩(wěn)定性和響應(yīng)控制電路。
設(shè)定值預(yù)控制的權(quán)重[6]通過串行接口設(shè)置為0 ... 10,其中1對(duì)應(yīng)100%??刂破麽尫磐ㄟ^控制輸入[1]發(fā)出。可以通過連接控制來(lái)禁用I組件輸入[2]。
功率輸出IMAX / VMAX VM6:1A / VV減去2V
功率輸出IMAX / VMAX VM8:3A / VV減去2V
功率輸出IMAX / VMAX VM9:6A / VV減去2V
負(fù)載類型:僅感性負(fù)載
時(shí)鐘頻率VM_-250Hz:適用于250Hz閥門
時(shí)鐘頻率VM_-5kHz:離合器,制動(dòng)器等的5kHz
電流調(diào)整[通過R1]:0 ... 100%
零排量[通過R3]:0 ... 20%
[通過R2]控制行程:0 ... 100%
控制器使能[9]:15…30V / 5 ... 12mA
參考值輸入[3]:0 ... + 10V / RIN =100k?
控制器輸入[1 + 2]:0 ...?10V/ RIN =100k?
信號(hào)放大器輸入[4]:0 ...?10V* / RIN =95k?*
信號(hào)放大器輸出[5 + 6]:0 ...?12V/大10毫安
電流輸入[5 + 6]:0(4)... 20mA /負(fù)載=100?
環(huán)境溫度:0 ... 50°C
外殼材料:絕緣材料灰色
固定裝置:TS35的卡扣式
尺寸:比照畫畫
連接方式:螺釘式端子2.5mm2
重量:115克
MTBF:90年,符合EN 61709(SN 29500)**
MTTFd:181年,符合EN 61709(SN 29500)**