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上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
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- 2023-03-30 15:49:34
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DVM58N-011AGROBN-1213P+F編碼器應(yīng)用說(shuō)明
1，用增量型旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)視旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榱藱z測(cè)旋轉(zhuǎn)方向，脈沖掃描需要有A,B兩個(gè)通道，旋轉(zhuǎn)的方向可以通過A，B兩相電氣上相差90“（見下圖）辨別。
順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)（cw）通道A超前于通道B。
l ccwt表逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)方向以面對(duì)軸的方向看為基準(zhǔn)。）不同編碼器型號(hào)，編碼器A或B的超前通道細(xì)節(jié)請(qǐng)參閱具體的技術(shù)參數(shù)
2·零位信號(hào)實(shí)際的測(cè)量值或脈沖計(jì)數(shù)須用一個(gè)附加計(jì)數(shù)單元來(lái)精確實(shí)現(xiàn)。這個(gè)單元可以是計(jì)數(shù)器和控制單元或轉(zhuǎn)速表。
如果要檢測(cè)的不單單是一圈，需要每圖只有一個(gè)脈沖的其他信號(hào)。這個(gè)信號(hào)（第三通道）是用于參考的零位信號(hào)或稱為通道0。
下圖所示增量型編碼器的三個(gè)通道信號(hào)示意圖
3，反相通道反相通道是為了提高信號(hào)的傳遞性能，額外附加地A，B和o信號(hào)的反相信號(hào)。這種傳送標(biāo)準(zhǔn)符合RS422接口，并且推挽式輸出也可以自選反相輸出。
這種傳送的優(yōu)點(diǎn)是：如果一個(gè)干擾脈沖過來(lái)，它將在電纜上引起悠應(yīng)，如果電纜芯為雙絞線，脈沖干擾將被差分電壓去掉。
操作原理見下圖
4·脈沖倍頻脈沖的倍頻是被使用在增加測(cè)量的步數(shù)，或者固定轉(zhuǎn)速下減小增量型編碼器的輸出頻率。
增量型編碼器的信號(hào)可以通過A,B通道進(jìn)行雙倍頻或者四倍頻（見18頁(yè)左上圖所示）。
例如：
在應(yīng)用中，需要編碼器在每分鐘3000轉(zhuǎn)的情況下輸出20000個(gè)脈沖。如果控制單元（PLC，計(jì)數(shù)表和轉(zhuǎn)速表）能夠提供四倍頻功能，那么用低廉的帶有5000 PPR的增量型編碼器就可以達(dá)到了，即編碼器的輸出頻率減小了沒有四倍頻功能：1 MHz（這個(gè)頻率對(duì)于大多數(shù)的控制單元太高）四倍頻之后頻率：250 Hz
5·實(shí)際工作速度與輸出頻率的關(guān)系
6.接口線驅(qū)動(dòng)（RS422）這種對(duì)稱的接口推薦使用于干擾較嚴(yán)重的場(chǎng)合或通訊距離遠(yuǎn)要求。所用電纜必須為雙絞線以實(shí)現(xiàn)大的干擾抑制。
這種接口方式也可用于替代TTL接口，如果是這種情況，反向的輸出信號(hào)將不需要。
推挽式輸出推挽式輸出組合了NPN和PNP輸出方式。
相比于開路集電極輸出，推挽式輸出的特點(diǎn)是提高了脈沖上升沿。另外，抗干擾能力也增加。用NPN或PNP時(shí)不需要額外配線。
輸出具有反相通道。這種輸出的主要應(yīng)用于中等的開關(guān)頻率范圍.OC（集電極開路）輸出可以用這種方式替代。
