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氣缸被外力推回去，要點(diǎn)是考慮氣缸里面的氣體怎么排出去。

氣缸在伸出時(shí)，壓縮空氣從過(guò)濾器，到電磁閥、到氣缸，以及沿途的一些附件，能夠排氣的方法有幾種：

1、在電磁閥到氣缸尾段的軟管上裝一個(gè)溢流閥，設(shè)定壓力高于機(jī)器入口壓力的時(shí)候自動(dòng)溢流到空氣中，外力反推時(shí)，壓力升高，氣體可以溢流，氣缸自然就退回去了。

2、用逆流調(diào)壓閥代替普通調(diào)壓閥，反推的氣流被流通到氣源方向去了。

3、如果氣缸不大的話(huà)，直接用單作用氣缸就好了，內(nèi)含彈簧，用三通閥控制，彈簧會(huì)自動(dòng)縮回氣缸。

總之，用外力退回的情況下，只要反推時(shí)的壓力不要超出氣缸的耐壓值，外力方向不要偏心，就沒(méi)有關(guān)系。

無(wú)桿氣缸無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。
 

1）磁性無(wú)桿氣缸活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖13－7所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán)，磁力線(xiàn)通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

圖13－7磁性無(wú)桿氣缸

1－套筒2－外磁環(huán)3－外磁導(dǎo)板4－內(nèi)磁環(huán)5－內(nèi)磁導(dǎo)板6－壓蓋7－卡環(huán)8－活塞9－活塞軸10－緩沖柱塞11－氣缸筒12－端蓋13－進(jìn)、排氣口

2）機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸稱(chēng)機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如13－8所示。在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。

為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸的特點(diǎn)是：1）與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2）不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3）適用于缸徑10～80mm，zui大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4）速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1）密封性能差，容易產(chǎn)生外圖13－8機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸

l－節(jié)流閥2－緩沖柱塞3－密封帶

4－防塵不銹鋼帶5－活塞6－滑塊7－活塞架

泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2）受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

圖13－8機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸

l－節(jié)流閥2－緩沖柱塞3－密封帶4－防塵不銹鋼帶5－活塞6－滑塊7－活塞架

鎖緊氣缸帶有鎖緊裝置的氣缸稱(chēng)為鎖緊氣缸按鎖緊位置分為行程末端鎖緊型和任意位置鎖緊型。

1）行程末端鎖緊型氣缸如圖13－9所示，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端，氣壓釋放后，鎖定活塞1在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中，活塞桿被鎖定。供氣加壓時(shí)，鎖定活塞1縮回退出卡槽而kai鎖，活塞桿便

a）手動(dòng)解除非鎖式b）手動(dòng)解除鎖式。

1－鎖定活塞2－橡膠帽3，12－帽4－緩沖墊圈5－鎖用彈簧6－密封件7－導(dǎo)向套8－螺釘9－旋鈕10－彈簧11－限位環(huán)

2）任意位置鎖緊型氣缸按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞6、制動(dòng)瓦1、制動(dòng)臂4和制動(dòng)彈簧7等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)原理如圖13－10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大，再由杠桿原理得到放大。這個(gè)放大的作用力作用在制動(dòng)瓦1上，把活塞桿鎖緊。要釋放對(duì)活塞的鎖緊，向供氣口A(yíng)′供應(yīng)壓縮空氣，把鎖緊彈簧力撤掉。

圖13－10制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理

a）自由狀態(tài)b）鎖緊狀態(tài)l－制動(dòng)瓦2－制動(dòng)瓦座3－轉(zhuǎn)軸4－制動(dòng)臂5－壓輪6－錐形制動(dòng)活塞7－制動(dòng)彈簧

平行開(kāi)合手指

制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理

a）自由狀態(tài)b）鎖緊狀態(tài)l－制動(dòng)瓦2－制動(dòng)瓦座

3－轉(zhuǎn)軸4－制動(dòng)臂5－壓輪6－錐形制動(dòng)活塞7－制動(dòng)彈簧

（7）氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手

爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

圖13－11平行開(kāi)合手指

氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指（如圖13－11所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類(lèi)型，其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線(xiàn)式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。

氣液阻尼缸

（8）氣液阻尼缸氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì)，動(dòng)作快，但速度穩(wěn)定性差，當(dāng)負(fù)載變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象。另外，壓縮空氣的壓力較低，因而氣缸的輸出力較小。為此，經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式，組成各種氣液組合式執(zhí)行元件，以達(dá)到控制速度或增大輸出力的目的。

氣液阻尼缸是利用氣缸驅(qū)動(dòng)油缸，油缸除起阻尼作用外，還能增加氣缸的剛性（因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的），發(fā)揮了液壓傳動(dòng)穩(wěn)定、傳動(dòng)速度較均勻的優(yōu)點(diǎn)。常用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。

串聯(lián)式氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)如圖13－12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油缸和氣缸之間用隔板隔開(kāi)，防止氣體串入油缸中。當(dāng)氣缸左端進(jìn)氣時(shí)，氣缸將克服負(fù)載阻力，帶動(dòng)油缸向右運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度就能改變阻尼缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。

氣液阻尼缸

單葉片式擺動(dòng)氣缸

工作原理圖

1－葉片2－轉(zhuǎn)子3－定子4－缸體

（10）擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使

機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。

1）葉片式擺動(dòng)氣缸單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

單葉片式擺動(dòng)氣缸工作原理圖

1－葉片2－轉(zhuǎn)子3－定子4－缸體

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)原理

1－齒條組件2－彈簧柱銷(xiāo)3－滑塊4－端蓋

5－缸體6－軸承7－軸8－活塞9－齒輪

2）活塞式擺動(dòng)氣缸活塞式擺動(dòng)氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、

1－齒條組件2－彈簧柱銷(xiāo)3－滑塊4－端蓋5－缸體6－軸承7－軸8－活塞9－齒輪

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如圖13－14所示。活塞僅作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，

摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。
 

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