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上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
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RE 91401德國(guó)Rexroth軸向柱塞單元A2FO型號(hào)
規(guī)格5至1000斜軸式軸向注塞泵開(kāi)式回路6系列標(biāo)準(zhǔn)定量泵適用于任何應(yīng)用SAE法蘭或者螺紋工作端口
軸承壽命長(zhǎng)（規(guī)格250至1000）資料號(hào) 題目/標(biāo)題
rd91401 Axialkolben-Konstantpumpe A2FO
re91401 Axial Piston Fixed Pump A2FO
rf91401 Pompe à Cylindrée Fixe à Pistons Axiaux A2FO
rs91401 Bomba constante a pistones axiales A2FO
ra91401-a Axial Piston Fixed Pump AA2FO （A2FO）
RE 91401德國(guó)Rexroth軸向柱塞單元A2FO型號(hào)行走機(jī)械液壓 Rexroth軸向柱塞單元 基本原理與功能 Rexroth軸向柱塞單元 |基本原理 1 基本原理 1.1 液壓回路的類(lèi)型 對(duì)于液壓工程師而言，需要考慮三類(lèi)基本回路： 開(kāi)式回路/閉式回路/半閉式回路 下面，我們?cè)敿?xì)介紹開(kāi)式和閉式回路。半閉式回路是這兩類(lèi)回路的一種混合，通常在需要通過(guò)充液閥進(jìn)行容積 補(bǔ)償?shù)膱?chǎng)合（比如回路中用到單出桿液壓缸）下使用。 1.1.1 開(kāi)式回路 開(kāi)式回路 構(gòu)成液壓系統(tǒng)的方式 （關(guān)于符號(hào)說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)第 5 頁(yè)） 基本系統(tǒng)，采用液壓 泵和液壓馬達(dá)（或液 壓缸）。 單向的輸入、輸出和 液壓缸提升。 流量 Q = 常量 提升速度 v = 常量 開(kāi)式回路一般是指：泵的吸油管位于液面的下方，油箱 液面對(duì)大氣壓力呈開(kāi)放狀態(tài)。由于液壓油箱的內(nèi)、外氣 壓保持平衡，因而確保了液壓泵較好的吸油特性。入口 管路不得存在阻力，否則會(huì)造成壓力下降到低于所謂的 “吸油壓力水頭或吸油壓力限值"。 輸入轉(zhuǎn)速 n = 常量 輸出轉(zhuǎn)速 n = 常量 吸油管 油箱容積（升） 但在某些特殊情形下（也即吸油側(cè)為低壓），可以利用 Rexroth軸向柱塞單元自身所具有的自吸特性。 流量 Q = 常量 在開(kāi)式回路中，通過(guò)方向閥的控制作用將液壓油輸送到 用油設(shè)備；然后，以同樣的方式經(jīng)方向閥返回油箱。 開(kāi)式回路的典型特性： 吸油管路 – 長(zhǎng)度短，管徑大 方向閥 – 采用與流量相關(guān)的管徑 濾油器/油液冷卻器 - 采用與流量相關(guān)的管徑 油箱的容積 - 取決于泵的zui大流量并成若干倍（升） 液壓泵的布置 – 緊鄰油箱，或位于油箱的下方 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速 - 受到zui低吸油壓力的限制 負(fù)載的回程，需靠控制閥保持穩(wěn)定狀態(tài) 開(kāi)式回路是很多工業(yè)液壓和行走機(jī)械液壓的標(biāo)準(zhǔn)型式 ——從機(jī)床、壓機(jī)到液壓起貨機(jī)和車(chē)輛液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 方向控制閥，可實(shí)現(xiàn) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反向旋轉(zhuǎn) 或移動(dòng)。 輸入轉(zhuǎn)速 n = 常量 輸出轉(zhuǎn)速 n = 常量 提升速度 v = 常量 之所以能實(shí)現(xiàn)可變的 輸出轉(zhuǎn)速，是因?yàn)榘?裝了一只流量控制閥 以改變流量。 溢流閥（DBV）可以 防止系統(tǒng)發(fā)生過(guò)載。
流量 Q = 變量 輸入轉(zhuǎn)速 n = 常量 DBV 輸出轉(zhuǎn)速 n = 變量 提升速度 v = 變量 位置方向 提升方向 這里，定量泵和流量 控制閥已經(jīng)被一只變 量泵所代替。此外， 增加了閥的其它功能， 比如用戶所需的自由 輪功能；還安裝了濾 油器、油液冷卻器和 其它附件。 流量 Q = 變量 輸入轉(zhuǎn)速 n = 常量 DBV 輸出轉(zhuǎn)速 n = 變量 提升速度 v = 變量 5 1.1.2 閉式回路 閉式回路 采用逐步擴(kuò)充的系統(tǒng)構(gòu)建方式： （關(guān)于符號(hào)說(shuō)明請(qǐng)見(jiàn)左下圖） Q = 變量 如果來(lái)自執(zhí)行機(jī)構(gòu)（用油設(shè)備）的油液直接返回到液壓 泵的進(jìn)油口，就稱(chēng)這一類(lèi)液壓系統(tǒng)為閉式回路。 根據(jù)負(fù)載（或啟動(dòng)扭矩）的不同方向，分為高壓側(cè)和低 壓側(cè)。 高壓側(cè)采用一只溢流閥加以保護(hù)，從而將過(guò)高的負(fù)載壓 力卸荷到低壓側(cè)；液壓油仍留在回路之中。 只有液壓泵和液壓馬達(dá)（取決于運(yùn)行數(shù)據(jù)）所產(chǎn)生的持 續(xù)泄漏流量需要從外部補(bǔ)充。 這部分流量一般由一只輔泵（通過(guò)法蘭直接安裝到主泵） 來(lái)加以補(bǔ)充；通過(guò)一只單向閥，從一只小油箱持續(xù)抽取 充足的油液（補(bǔ)油流量）并送入閉式回路的低壓側(cè)。補(bǔ) 油泵所產(chǎn)生的任何過(guò)剩（相對(duì)于開(kāi)式回路而言）流量， 則通過(guò)一只補(bǔ)油溢流閥返回油箱。由于補(bǔ)充了回路低壓 側(cè)的油液，因而改善了主泵的運(yùn)行特性。 α zui小 0 α zui小 α zui大 0 α zui大 泵 馬達(dá) 基本系統(tǒng)采用變量泵和變量馬達(dá)。液壓泵所輸入的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有一個(gè)方向； 而液壓馬達(dá)卻能雙向啟動(dòng)?？善椒€(wěn)地將液壓泵的擺角調(diào)過(guò)中位，也即液流 可以反向。 DBV pzui小 DBV pzui大 在高壓側(cè)與低壓側(cè)各安裝一只溢流閥，防止系統(tǒng)壓力超出zui高允許壓力。
Rexroth軸向柱塞單元所采用的閉式回路，具有以下典型特性： 方向閥 – 尺寸小，用于先導(dǎo)控制 濾油器/油液冷卻器 – 尺寸小 油箱容積 – 較小，尺寸只需匹配補(bǔ)油泵的流量和系 統(tǒng)體積即可 轉(zhuǎn)速 – 通過(guò)補(bǔ)油，實(shí)現(xiàn)了較高的限值 布置/安裝 – 布置位置靈活而可選 驅(qū)動(dòng) – 中位控制方式，*可實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng) 負(fù)載保持 – 通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn) 制動(dòng)功率的反饋功能 由于液壓泵和液壓馬達(dá)所產(chǎn)生的漏油被引回小油箱內(nèi)，因此系統(tǒng)的流量必 須得到補(bǔ)充！ 泄漏的油液 油箱 補(bǔ)油單向閥 紅色 藍(lán)色 藍(lán)色 綠色 綠色 黃色 橙色 （高壓）壓力管路 （低壓，補(bǔ)油）壓力管路 吸油管路 回油路（油箱，旁路壓力） 泄漏管路 液壓元件（液壓泵，液壓馬達(dá)，液壓缸，液壓閥，附件） 控制元件（電磁鐵，彈簧） 輔泵 補(bǔ)油 壓力閥 E 補(bǔ)油單向閥 濾油器 冷卻器 開(kāi)式與閉式回路的符號(hào)/顏色代碼說(shuō)明 增設(shè)了一只輔泵，以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油和泵的控制；補(bǔ)油單向閥 RV；補(bǔ)油溢流閥 DBV。同時(shí)，還安裝了濾油器、油液冷卻器和附件。 Bosch Rexroth液壓電磁換向閥常規(guī)型號(hào)
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4WE10D3X/CW230N9K46 Rexroth軸向柱塞單元 |功能原理 2 功能原理 2.1 斜軸式 斜軸式變量機(jī)構(gòu)指得是變量活塞的布置方向與驅(qū)動(dòng)軸 的軸線成某一角度。 固定排量單元 采用錐形柱塞轉(zhuǎn)動(dòng)副 α 斜軸式單元的原理圖 傾角 α 為固定或可變 驅(qū)動(dòng)軸 h A DT 零位 h α α= 變量， 變量單元的配流盤(pán)結(jié)構(gòu) 錐形柱塞 控制油口（腰形孔） 缸體 α= 常量， 定量單元的配流盤(pán)結(jié)構(gòu)柱塞行程 柱塞面積 驅(qū)動(dòng)軸的節(jié)圓直徑 傾角（比如25°） 幾何排量斜軸式單元的原理 液壓泵的功能： 采用這種 “活塞+活塞桿" 的靈活布置方式之后，無(wú)需萬(wàn) 向聯(lián)軸節(jié)， 只需轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸就能帶動(dòng)液壓泵的缸體旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)斜軸的不同傾斜角度，柱塞在缸孔內(nèi)可完成相應(yīng)的 行程；液壓介質(zhì)被吸入液壓泵的低壓（入口）端，并通 過(guò)高壓（出口）端的柱塞泵入系統(tǒng)之中。驅(qū)動(dòng)軸 柱塞 柱塞面積 缸體 壓油行程 吸油行程 配流盤(pán) 8 = 上方死點(diǎn) OT 9 = 下方死點(diǎn) UT 10 = 控制油口，壓力側(cè) （用于圖示的轉(zhuǎn)向） 11 = 控制油口，吸油側(cè) （用于圖示的轉(zhuǎn)向） 液壓馬達(dá)的功能： 如果以馬達(dá)方式運(yùn)行，上述過(guò)程就剛好相反，壓力油被 輸入該設(shè)備的入口端。通過(guò)傳動(dòng)法蘭上所安裝的靈活的 柱塞，將柱塞所產(chǎn)生的行程轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。缸體隨著 柱塞一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而生成傳動(dòng)軸上的輸出扭矩。從出口 端輸出的油液流回系統(tǒng)之中。 如果斜軸式單元用作液壓泵，則泵的流量與輸入轉(zhuǎn)速和 傾角成正比；如果該單元用作液壓馬達(dá)，則輸出轉(zhuǎn)速與 通過(guò)該單元的流量成正比。輸入（液壓泵）轉(zhuǎn)矩或輸出 （液壓馬達(dá)）轉(zhuǎn)矩，隨著高、低壓側(cè)之間壓降的升高而 增大。當(dāng)運(yùn)行于液壓泵狀態(tài)時(shí)，機(jī)械能被轉(zhuǎn)換為液壓能； 而當(dāng)運(yùn)行于液壓馬達(dá)狀態(tài)時(shí)則剛好相反，液壓能被轉(zhuǎn)換 為機(jī)械能。通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達(dá)的傾角，就可改 變排量的大小，因而可實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。 功能 傾角： ...用于開(kāi)式回路之中的液壓泵： 定量單元的傾角由殼體所決定，因此為固定不變的常量。
在變量單元中，該數(shù)值在某一特定范圍內(nèi)可作無(wú)級(jí)改變； 改變傾角就能改變柱塞的行程，因而就能改變排量。 2.1.2 功能描述 一旦驅(qū)動(dòng)軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，以圓形方式分布于驅(qū)動(dòng)軸并移動(dòng) 靈活的七根柱塞會(huì)引起缸體轉(zhuǎn)動(dòng)；缸體可在在開(kāi)設(shè)兩個(gè) 腰形孔球面配流盤(pán)上滑動(dòng)。隨著缸體的轉(zhuǎn)動(dòng)，缸孔被的 七根柱塞依次從上方死點(diǎn)OT移動(dòng)到下方死點(diǎn)UT，然后 返回； 這樣就完成了與傾角有關(guān)的一個(gè)行程； 在缸孔內(nèi)， 從下方死點(diǎn)移動(dòng)到上方死點(diǎn)的柱塞會(huì)完成一次吸油行程， 從而通過(guò)吸油側(cè)的控制油口，把體積與柱塞的面積和行 程相對(duì)應(yīng)的油液吸入泵內(nèi) 實(shí)例：定量單元 斜軸式定量或變量Rexroth軸向柱塞單元既可當(dāng)作液壓泵，也可 當(dāng)作液壓馬達(dá)使用。 8 Rexroth軸向柱塞單元 |功能原理 隨著驅(qū)動(dòng)軸的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，柱塞從上方死點(diǎn)移到下方死點(diǎn)， 在正常情況下安裝的機(jī)械或液壓控制裝置，其本身可通 并通過(guò)另一個(gè)控制油口 （壓力側(cè)） 將油液排出。在液壓力 過(guò)機(jī)械、液壓或電氣調(diào)節(jié)方式來(lái)加以調(diào)節(jié)。常見(jiàn)的控制 的作用下，使得這些柱塞保持在驅(qū)動(dòng)軸上。 型式有：手輪控制，電氣-比例控制，恒功率控制。 . . . 如果用作液壓馬達(dá)： 液壓馬達(dá)的功能與液壓泵的正好相反；在液壓馬達(dá)的狀 態(tài)下， 由配流盤(pán)供應(yīng)液壓油， 使油液通過(guò)控制油口進(jìn)入 缸孔。3個(gè)或4個(gè)缸孔位于控制油口的壓力側(cè)，4個(gè)或3個(gè) 缸孔則位于回油路側(cè)，其中的一個(gè)缸孔可能剛好被死點(diǎn) 位置的部分端口板直接遮擋住了。所產(chǎn)生的作用力等于 壓力與作用在驅(qū)動(dòng)軸上的柱塞面積之乘積，并由此形成 輸出轉(zhuǎn)矩。 概述 控制功能：（帶變量控制機(jī)構(gòu)） 通過(guò)諸如機(jī)械式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸或液壓式調(diào)節(jié)活塞的方式，可 以改變斜軸式單元的傾角。回轉(zhuǎn)體與配流盤(pán)通過(guò)機(jī)械或 液壓方式（取決于回路的不同類(lèi)型和功能）保持在零位 或啟動(dòng)位。加大傾角會(huì)增大排量和轉(zhuǎn)矩；減小傾角則會(huì) 相應(yīng)地降低這些數(shù)值。如果傾角為零，則排量也為零。 由于采用斜軸式設(shè)計(jì)，因而無(wú)論處于液壓泵方式還是液 壓馬達(dá)工況，都直接在驅(qū)動(dòng)軸上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。缸體柱塞的 徑向負(fù)荷非常?。ㄈ绻p程度低），效率較高且啟動(dòng) 扭矩較好。由于配流盤(pán)采用球形設(shè)計(jì)，作用在缸體上的 全部外力均通過(guò)一個(gè)點(diǎn)，因此在缸體軸承上不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn) 矩。因彈性變形而引起的軸向移動(dòng)量，不會(huì)增大缸體與 端口板之間的泄漏量。在怠速運(yùn)行或啟動(dòng)過(guò)程中，依靠 內(nèi)置的中心彈簧使缸體保持在配流盤(pán)上。隨著壓力的增 大，液壓力可確保缸體達(dá)到力平衡狀態(tài)，因而即便缸體 與配流盤(pán)之間的控制面上承受較高的負(fù)載力，也能始終 保持一層油膜，并確保zui低的泄漏量。安裝在驅(qū)動(dòng)軸上 的軸承組，可以吸收軸向力和徑向力。回轉(zhuǎn)體的外部密 封，則通過(guò)徑向密封和O形密封圈的方式實(shí)現(xiàn)。
