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上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 賀德克傳感器,阿托斯電磁閥,VSE流量計(jì),PARKER電磁閥,WAGO接線端子 |
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德國(guó)FESTO氣動(dòng)進(jìn)給單元2014氣動(dòng)進(jìn)給單元BV-50-40
2015氣動(dòng)進(jìn)給單元BV-100-70-C
2016氣動(dòng)進(jìn)給單元BV-100-200-C
2017氣動(dòng)進(jìn)給單元BV-200-250-C
3534氣動(dòng)進(jìn)給單元BV-200-125-C
3646氣動(dòng)進(jìn)給單元BV-50-100
4650氣動(dòng)進(jìn)給單元BV-200-350-C
9473氣動(dòng)進(jìn)給單元BV-25-20-2
9775氣動(dòng)進(jìn)給單元BV-25-50-2
203224氣動(dòng)進(jìn)給單元BV-50-40
203225氣動(dòng)進(jìn)給單元BV-50-100
德國(guó)FESTO氣動(dòng)進(jìn)給單元氣動(dòng)元件基礎(chǔ)知識(shí)氣壓傳動(dòng)是一種動(dòng)力傳動(dòng)形式，也是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它利用氣體的壓力來(lái)傳遞能量，與機(jī)械傳動(dòng)相比有很多優(yōu)點(diǎn)，所以近十機(jī)年來(lái)發(fā)展速度很快。目前在很多國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中，如機(jī)床工業(yè)，工程機(jī)械，冶金，輕工及*門應(yīng)用日益廣泛，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)事業(yè)的發(fā)展氣動(dòng)液壓技術(shù)已成為一項(xiàng)專門的應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，目前我國(guó)氣動(dòng)元件，液壓元件已逐步標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)范化，系列化。氣壓傳動(dòng)的動(dòng)力傳遞介質(zhì)是來(lái)自于取之不盡的空氣，環(huán)境污染小，工程實(shí)現(xiàn)容易，所以氣壓傳動(dòng)較液壓傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，更是一種易于推廣普及實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用技術(shù)，近年來(lái)，氣動(dòng)技術(shù)在機(jī)械，化工，電子，電氣，紡織，食品，包裝，印刷，輕工，汽車等行業(yè)，有尤其在各種自動(dòng)化生產(chǎn)裝備和生產(chǎn)線中得到了廣泛的應(yīng)用，極大地提高了制造業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，作為重要機(jī)械基礎(chǔ)的氣動(dòng)及液壓執(zhí)行元件的應(yīng)用，引起了世界各國(guó)產(chǎn)業(yè)界的普遍重視，氣動(dòng)行業(yè)已成為工業(yè)國(guó)家發(fā)展速度zui快的行業(yè)之一。另一方面，市場(chǎng)的需求和高速發(fā)展的自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)氣動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展。本教案的內(nèi)容特點(diǎn)是從氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)入手，以我公司研制開發(fā)的各種氣動(dòng)元件為主，著力介紹其主要工作原理，以及他們相互之間的共性，及個(gè)性特點(diǎn)，及正確使用維護(hù)保養(yǎng)進(jìn)行系統(tǒng)闡述。第二章氣動(dòng)元件德國(guó)FESTO氣動(dòng)進(jìn)給單元*節(jié)氣源設(shè)備定義：產(chǎn)生處理和儲(chǔ)存壓縮空氣的設(shè)備空壓機(jī)按壓力方式可分成1.低壓型0.2—1MPa2.中壓型1.0—10MPa3.高壓型>10Mpa按工作原理可分為：容積型；速度型按結(jié)構(gòu)形式可分為：活塞式；滑片式；螺桿式；空壓機(jī)輸出壓力Pc=P+∑△PP—?dú)鈩?dòng)執(zhí)行元件的zui高使用壓力Mpa∑△P—?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)總壓力損失0.15—0.2Mpa空壓機(jī)安裝地點(diǎn)—周圍空氣必須清潔，粉塵少，濕度少，溫度低，通風(fēng)好，以保證吸入空氣質(zhì)量。后冷卻器—風(fēng)冷式，水冷式空壓輸出的壓縮空氣溫度可達(dá)120℃以上，在此溫度下，空氣中的水分*呈氣態(tài)，其作用是將出口的高溫空氣，冷卻至40℃以下，將大量的水蒸汽和油霧器冷凝成液態(tài)水滴和油滴以便將它們清除掉。壓縮空氣出口溫度為：≤100℃時(shí)可用風(fēng)冷>100℃空氣量很大時(shí)，用水冷式。氣罐作用：1.消除壓力脈動(dòng)2.依靠絕熱膨脹及自然冷卻降溫，進(jìn)一步分離掉壓縮空氣中的水分和油分。3.儲(chǔ)存一定量的壓縮空氣，一方面可解決短時(shí)間內(nèi)用氣量大于空壓機(jī)輸出量的矛盾，另一方面可在空壓機(jī)出現(xiàn)故障或停電時(shí)，維持短時(shí)間的空氣，以便采取措施，保證氣動(dòng)設(shè)備的安全。為便于排出管道的冷凝水，管子傾斜度為3°--5°1/100—3/100管徑的選擇：d=√4q/?πX10＾3（mm）q—流量m＾3/S，?—管內(nèi)壓縮空氣的流速m/s。第二節(jié)氣源處理元件德國(guó)FESTO氣動(dòng)進(jìn)給單元1.空氣過(guò)濾器（分水濾氣器）原理：從入口流入的壓縮空氣，經(jīng)導(dǎo)流的切線方向的缺口強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)，液態(tài)油水及固雜質(zhì)受離心力作用，被甩到水杯的內(nèi)壁上，再流到底部，除去液態(tài)油水和雜質(zhì)的壓縮空氣，通過(guò)濾芯進(jìn)一步清除微小固態(tài)顆粒，然后從出口流出。2：減壓閥（調(diào)壓閥）按調(diào)節(jié)壓力的方式分——①：有直動(dòng)式減壓閥——1：益流式2：恒量排氣式3：非益流式②：先導(dǎo)式減壓閥。溢流式減壓閥筏的工作原理——靠進(jìn)氣閥口的節(jié)流作用減壓，靠膜片上的平衡作用穩(wěn)定輸出壓力，調(diào)節(jié)旋鈕可使輸出壓力在規(guī)定范圍內(nèi)任意改變。先導(dǎo)式減壓閥：當(dāng)減壓閥的輸出壓力較高或配管口徑很大時(shí)用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓，則彈簧勢(shì)必要過(guò)硬，流量變化時(shí)輸出壓力波動(dòng)較大，筏的結(jié)構(gòu)尺寸會(huì)很大，為了克服這些缺點(diǎn)可采用先導(dǎo)式減壓閥。工作原理—與直動(dòng)式減壓閥基本相同，所用的調(diào)壓空氣是由小型的直動(dòng)式減壓閥供給的。減壓閥的選擇和使用：選擇使用減壓閥應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：1：要求減壓閥精度高時(shí)應(yīng)選用精密型減壓閥。要求減壓閥精度不高時(shí)應(yīng)選用普通型減壓閥。（QFJ，QTY）2：確定閥的類型后由所需zui大輸出量選擇通經(jīng)，決定閥的氣原壓力時(shí)應(yīng)使其大于zui高輸出壓力0.1Mpa.3:按氣流的流動(dòng)方向首先安裝分水慮氣器,其次是減壓閥zui后是油霧器.并按箭頭方向依次安裝.4:減壓閥不用時(shí)要把旋鈕放松旋轉(zhuǎn)回零以免膜片變形.三:油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置.其作用是使?jié)櫥挽F化后注入空氣流中,隨著空氣流進(jìn)入需要潤(rùn)滑的部件,從而達(dá)到潤(rùn)滑的目的.其特點(diǎn)是有氣流流動(dòng)就有潤(rùn)滑,德國(guó)FESTO氣動(dòng)進(jìn)給單元無(wú)氣流流動(dòng)時(shí)停止?jié)櫥?并且具有潤(rùn)滑均勻穩(wěn)定,通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流可以調(diào)節(jié)滴油量0—200滴/分內(nèi)變化,一次油霧器可以在不停氣狀態(tài)下供油，油霧器加油種類為透平一號(hào),油霧器一般應(yīng)配置在分水濾氣器和減壓閥之后，用氣設(shè)備之前較近處，油面不宜超過(guò)螺母13的下平面（如圖所示）。油霧氣供油量根據(jù)使用條件的不同而不同，一般以相對(duì)10m?自由空氣（標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)）供給1毫升的油量為基礎(chǔ)。也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修正。第三節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行元件:氣缸一：氣缸的分類1：按缸徑分類（mm）6，10，12，16，20，25，30，32，40，50，63，80，100，125，140，150，160，180，200，250，320，400，2：按安裝方式分類-有基本型，腳架型，前后發(fā)蘭型，單雙耳環(huán)型，中間擺軸型，單耳支座。3：按結(jié)構(gòu)形式分類：有緩沖可調(diào)型，緩沖不可調(diào)型，帶磁控開關(guān)型,雙活塞桿型，雙活塞型,增力型,三位型,行程可調(diào)型,自鎖型.（請(qǐng)轉(zhuǎn)下頁(yè)）三章公司的主要產(chǎn)品簡(jiǎn)介一:重型氣缸系列重型氣缸系列包括QGA，QGB，JB，QGAII，QGBII，該五種氣缸是在吸取了國(guó)外同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上德國(guó)FESTO氣動(dòng)進(jìn)給單元開發(fā)改造的新一代產(chǎn)品。它們之間的活塞，緩沖套，螺母，針閥等零件采用了模塊化系列化設(shè)計(jì)五種氣缸之間是相互通用的，安裝及連接尺寸采用ISO6431標(biāo)準(zhǔn)，并采用了新的技術(shù)。其中QGBII系列氣缸還派生出了多種形式的特殊氣缸有：1）:QGBII-H雙活塞氣缸—是以兩臺(tái)QGBII系列相同缸徑對(duì)接合成的雙活塞氣缸，兩活塞行程可以相同，也可以不相同活塞運(yùn)動(dòng)方向相反,將一端活塞桿固定,可作多位氣缸,廣泛用于不同自動(dòng)化要求的場(chǎng)合.2）:耐熱氣缸（QGBII-R）—外型及連接尺寸同QGBII相同,所有密封件采用氟橡膠材料,可用于鋼鐵冶金等200°C以下高溫的場(chǎng)合。有特殊要求時(shí)，本公司還可為您制造耐高溫600°C甚至能耐更高溫度的氣缸。3）:增力氣缸（QGBII—J）三位氣缸（QGBII-C）—兩種均為QGBII系列相同缸徑的氣缸串聯(lián)而成的雙活塞氣缸，兩活塞運(yùn)動(dòng)方向相同,增力氣缸前后活塞連為一體,其桿端輸出的推力為單活塞推拉力之和,拉力為單活塞拉力的兩倍,三位氣缸前后活塞桿單獨(dú)分開,當(dāng)前缸行程（S）大于后缸行程（S1）時(shí),前端活塞桿有三個(gè)位置,必要條件是S>S1.4）雙活塞桿氣缸（QGBII-L）—以BII系列為基礎(chǔ)活塞兩側(cè)安裝兩根活塞桿,活塞雙向作用,推拉力相同,運(yùn)動(dòng)方向速度相同.5）:磁性開關(guān)氣缸（QGBII-K）—采用磁性活塞與磁感應(yīng)發(fā)訊器配合發(fā)出控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)氣缸往復(fù)自動(dòng)換德國(guó)FESTO氣動(dòng)進(jìn)給單元向.6）:帶閥氣缸（QGBII-K）—是將控制元件與執(zhí)行元組合一體的一種氣缸既氣缸與換向閥有機(jī)的組和為一體具有往復(fù)自動(dòng)換向等多種功能。7）:帶閥組和氣缸（QGBII-KF）—用帶閥氣缸加磁性開關(guān)組合而成從而實(shí)現(xiàn)了帶閥與磁性開關(guān)的有機(jī)組合，具有氣缸自動(dòng)換向和行程任意位置可調(diào)的功能。8）:制動(dòng)氣缸（QGBII-Z）—活塞桿帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)可以在行程中任意位置停止并具有很高的定位精度，特別是在系統(tǒng)突然斷氣的情況下也可以精確地停止并具有系統(tǒng)的安全保護(hù)作用，廣泛用于氣缸定程和行程的精確調(diào)整以及安全自鎖的場(chǎng)合。QGA，QGAII氣缸均為無(wú)緩沖型，QGB，QGBII為緩沖可調(diào)型五大系列為重型氣缸廣泛用于礦石,鋼鐵,冶金,機(jī)械等工業(yè)自動(dòng)化的場(chǎng)合，是機(jī)械自動(dòng)化半自動(dòng)化的*元器件。二:引進(jìn)氣缸系列LCZ系列氣缸為引進(jìn)、消化德國(guó)專有技術(shù)生產(chǎn)制造的輕型鋁合金氣缸,氣缸的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)符合ISO6431標(biāo)準(zhǔn)。具有較強(qiáng)的互換性，是輕工、紡織、電子、食品等工業(yè)*的基礎(chǔ)件產(chǎn)品,也是引進(jìn)設(shè)備國(guó)產(chǎn)化氣動(dòng)執(zhí)行元件*選擇.1）:LCZ系列雙作用氣缸前后蓋采用*鋁合金壓鑄技術(shù)具有重量輕強(qiáng)度高外型美觀等特點(diǎn),與鋁合金缸筒相配構(gòu)成一個(gè)*的鋁合金氣缸,前后蓋采用四拉桿內(nèi)六角螺柱連接,安裝件采用了分體式獨(dú)立結(jié)構(gòu),用內(nèi)六角螺釘連接前后閥蘭,單雙尾座,角架.中間擺軸可在四拉桿上軸向任意移動(dòng)后用螺釘定位緊固,可滿足用戶在使用擺軸所需不同軸向位置的要求.2）:LCZ系列氣缸缸徑從ф32-ф320共九個(gè)系列,以LCZ為基礎(chǔ)派生出LCZM無(wú)油潤(rùn)滑氣缸，LCD長(zhǎng)緩沖德國(guó)FESTO氣動(dòng)進(jìn)給單元無(wú)油潤(rùn)滑氣缸，LZE磁性開關(guān)氣缸，LZEM磁性開關(guān)無(wú)油潤(rùn)滑氣缸，LCZ-F，LCD-F，LCDM-F，帶閥氣缸，這些氣缸的出現(xiàn)，豐富和擴(kuò)大了LCZ氣缸的使用范圍。3）:由于鋁合金氣缸自身的特點(diǎn)，具有外形美觀，重量輕等特點(diǎn)，所以常用于輕工，紡織，面粉等行業(yè)，對(duì)于使用環(huán)境惡劣溫度較高的場(chǎng)合，不建議使用，可推薦使用其他形式的氣缸三:LG系列輕形氣缸LG系列輕形氣缸是我公司自行研制開發(fā)的具有2000年國(guó)內(nèi)同行業(yè)較高水平的新一代輕形鋁合金氣缸。該氣缸外形尺寸與日本、中國(guó)臺(tái)灣相同，可以互換。缸徑從φ32-φ125七種規(guī)格，帶有九種模塊結(jié)構(gòu)群體結(jié)構(gòu)形式，11種安裝形式，12種連接形式，3種氣源連接形式，使其通用性，互換性，可靠性大大增強(qiáng)，外形及安裝形式與國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品10A-5，QGBQ可通用互換替代。LG系列輕形氣缸為單雙作用，緩沖可調(diào)普通標(biāo)準(zhǔn)氣缸，前后端蓋采用鋁合金壓鑄，鋁合金缸筒硬質(zhì)陽(yáng)極氧化，活塞桿外表面鍍鉻，活塞采用前進(jìn)的COP及星形圈密封形式，使氣缸啟動(dòng)快，動(dòng)作反應(yīng)靈敏，去掉緩沖圈即可成為無(wú)緩沖形（LGA）其余尺寸同LGB。，在開發(fā)設(shè)計(jì)基本型的基礎(chǔ)上，同時(shí)又開發(fā)出LG群體系列氣缸，包括LGK帶磁控開關(guān)型；LGF帶閥型；LGKF帶閥開關(guān)型；LGL雙活塞桿型；LGS雙活塞型；LGC三位型；LGT返程調(diào)行程型；LGTa進(jìn)程調(diào)行程型。LGT返程調(diào)行程氣缸——在標(biāo)準(zhǔn)的LGB氣缸的另一端增加了一個(gè)螺桿調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)氣缸的返程行程，即活塞桿前端點(diǎn)進(jìn)程終點(diǎn)不變，而活塞桿返程終點(diǎn)可以調(diào)節(jié)變化。LGTa進(jìn)程調(diào)行程型氣缸——其結(jié)構(gòu)是在LGL的基礎(chǔ)上，一端活塞桿螺紋較長(zhǎng)，并安裝有調(diào)節(jié)螺母，通過(guò)螺母位置的調(diào)節(jié)可以氣缸前進(jìn)方向的行程，即活塞桿端返程終點(diǎn)位置不變，而前進(jìn)行程終點(diǎn)位置可以調(diào)節(jié)。其余七種群體結(jié)構(gòu)形式及作用結(jié)構(gòu)同QGBII群體缸中的相同項(xiàng)目的內(nèi)容。在LG氣缸的八種安裝形式中，相對(duì)于五大氣缸來(lái)說(shuō)，擴(kuò)展了3種安裝形式，TCC鉸軸支座式，CBB單耳支座式，LA橫向腳架式，這時(shí)用戶的使用和安裝都較為便利，從而擴(kuò)大LG氣缸在自動(dòng)化過(guò)程應(yīng)用范圍。LG氣缸種的12德國(guó)FESTO氣動(dòng)進(jìn)給單元種連接形式是其他系列氣缸中所不有的特點(diǎn)，包括有但耳接桿形式（T），叉型接干式（S）,桿部叉座式（YCA），桿部叉座雙懸耳式（CBT），單懸耳式（CAY），單懸耳座式（CA，CB）由于LG系列所具有的廣泛而特殊的作用，所以供市場(chǎng)選擇范圍很大，市場(chǎng)前景看好，是一種有發(fā)展前途的新產(chǎn)品。
德國(guó)FESTO氣動(dòng)進(jìn)給單元四：LMB米型氣缸（?32-125）該氣缸除缸筒型材為“米"型，無(wú)磁控開關(guān)，不可安裝中間擺軸無(wú)群體系列外，其余各技術(shù)指標(biāo)、安裝及聯(lián)結(jié)形式均同LG系列輕型氣缸。五：DQGI系列群體薄型氣缸所謂薄型氣缸是指省空間的氣缸即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大的減少，具有結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，占用空間小，輕巧美觀，并可帶磁發(fā)訊裝置。我公司的薄型缸系列缸徑從12——100共10個(gè)規(guī)格，缸筒均采用鋁型材，通過(guò)消化吸收*進(jìn)激素，自行開發(fā)設(shè)計(jì)的一族多品種的薄型缸群體，通過(guò)模塊組合和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)派生出五種變型系列薄型氣缸，形成DQGI群體氣缸以滿足用戶對(duì)薄型氣缸不同功能，不同用途，多種場(chǎng)合的需要，群體薄型氣缸中除導(dǎo)向薄型氣缸（DQGID），夾緊導(dǎo)向薄型缸之外，其它形式同五大系列功能相同。1.導(dǎo)向薄型缸（DQGID——通過(guò)活塞桿與導(dǎo)向板的連接，在兩個(gè)導(dǎo)桿與缸體配合的引導(dǎo)下帶動(dòng)負(fù)載平衡，運(yùn)行消除了活塞桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了轉(zhuǎn)角誤差，從而使所連接的負(fù)載具備了良好的平穩(wěn)性。2.夾緊導(dǎo)向薄型氣缸（DQGI）——通過(guò)活塞桿帶動(dòng)壓緊板旋轉(zhuǎn)90°后，再移動(dòng)并壓緊工件，作用原理是在活塞桿上加工一個(gè)90°大導(dǎo)程螺旋槽，在缸體安裝一個(gè)固定導(dǎo)向銷，插入螺旋槽，當(dāng)活塞推動(dòng)活塞桿向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，在銷的定位導(dǎo)向下，完成移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而完成了夾緊導(dǎo)向這一過(guò)程。六.無(wú)桿氣缸行程為L(zhǎng)的有活塞桿氣缸，沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L，若沒(méi)活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，其形成缸徑比可達(dá)50至200，CWC磁性無(wú)桿氣缸可達(dá)3500，沒(méi)有活塞桿，還能避免由于活塞桿密封圈的損傷而來(lái)的故障，沒(méi)有活塞桿，活塞兩側(cè)受壓面積相等，具有同樣的推力，利于提高定位精度。QGL系列纜索氣缸（50~80）以柔性纜索傳遞氣缸輸出作用力，CWC系列磁性無(wú)桿缸（20~50）時(shí)通過(guò)磁力來(lái)傳遞功率而帶動(dòng)負(fù)載，二者的主要特點(diǎn)是占地面積小、重量輕、占空間位置小，用于場(chǎng)地空間受限制的場(chǎng)合，與普通缸相比可以節(jié)約一個(gè)行程的長(zhǎng)度，特別適用于長(zhǎng)行程的場(chǎng)合。廣泛用于數(shù)控機(jī)床，大型壓鑄機(jī)，注塑機(jī)的開門裝置上，紙張、德國(guó)FESTO氣動(dòng)進(jìn)給單元布匹、塑料薄膜的切斷裝置，重物的提升，多功能坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)械手的位移，生產(chǎn)流水線上的工件的傳送等。七.其他氣缸BGX、QGX、QM、QM-K型微型氣缸，缸徑φ6-φ40，分別采用端蓋與缸筒滾壓密封連結(jié)和螺紋連接兩種方式，單活塞桿、活塞雙向作用，有多種安裝形式，QM-K可帶磁控開關(guān)，廣泛用于輕工、電子、食品等行業(yè)。是自動(dòng)化行業(yè)*佳品。SJBI（II）系列前（后）自鎖氣缸（缸徑63、80、100）前、后自鎖氣缸是一種指活塞運(yùn)行到端點(diǎn)時(shí)自鎖的一種特殊氣動(dòng)執(zhí)行元件，在氣動(dòng)系統(tǒng)中起安全保護(hù)作用，用于垂直或其他方式使用的場(chǎng)合，當(dāng)系統(tǒng)突然停氣時(shí)，活塞在前端或后端自鎖的作用下，所帶負(fù)載不會(huì)在重力的作用下下落或移動(dòng)，由于特殊的性能和結(jié)構(gòu)，zui大行程不得超過(guò)600，zui大許用應(yīng)力負(fù)載不超過(guò)1410N（缸徑100）ZDG系列自動(dòng)往復(fù)氣缸（缸徑50、63、80）在氣缸體內(nèi)安裝兩個(gè)二位三通閥，擋活塞到達(dá)端面時(shí)壓下二位三通閥換向，當(dāng)活塞在反方向移動(dòng)到位德國(guó)FESTO氣動(dòng)進(jìn)給單元
