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     在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，隨著中國人口紅利優(yōu)勢的逐步消失，生產(chǎn)成本不斷攀升，機(jī)器人代替人工儼然成為大勢所趨。自動導(dǎo)航及自動化叉車，作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成，被越來越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個物流、運輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。隨著工業(yè)自動化水平的提升，過去的磁軌式及圖形式引導(dǎo)車輛，由于其前期架設(shè)不便、后期維護(hù)繁瑣以及靈活性不足等因素，為工業(yè)企業(yè)的運營帶來諸多弊端。對于激光導(dǎo)航方案，因其定位、行動快捷、工作效率高、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢，已成為新一代智能制造和智能倉儲物流裝備解決方案中，部署“柔性工廠”的選擇。
     多年來，倍加福始終致力于智能傳感器和解決方案的開發(fā)，提供適于客戶應(yīng)用的理想解決方案。R2000系列激光掃描儀，更是以其*的優(yōu)勢： 角分辨率達(dá)0.014度的高精度，360度*測量，掃描頻率達(dá)100Hz的快速響應(yīng)，滿足客戶對于高精度、率的需求。同時，R2000系列自定義顯示界面，兼具友好的人性化設(shè)計。自推出以來，R2000系列便深受工業(yè)領(lǐng)域的合作伙伴廣泛認(rèn)可與喜愛。如今，倍加福已為AGV、叉車等在內(nèi)的眾多工業(yè)領(lǐng)域，提供、專業(yè)、智能的解決方案。速感科技作為中國定位導(dǎo)航領(lǐng)域的頭部企業(yè)，基于工業(yè)領(lǐng)域的多年經(jīng)驗，通過引入倍加福R2000等高科技傳感技術(shù)，其定位導(dǎo)航技術(shù)獲得諸多行業(yè)用戶認(rèn)可，并于2016年底推出Q系列工業(yè)控制器產(chǎn)品。
     
       通過倍加福R2000系列激光傳感器的高精度數(shù)據(jù)采集，結(jié)合Q系列控制器的本地化計算，可實現(xiàn)毫米級定位精度，滿足工業(yè)級自動駕駛車輛的需求。該整體方案，具有高精度、高可靠性的突出特點。同時支持通過工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，下發(fā)移動控制指令，實現(xiàn)工業(yè)自動駕駛車輛的路徑導(dǎo)航。
      在某電器公司的中國工廠曾采用磁導(dǎo)航AGV, 由于鋪設(shè)成本高，路徑規(guī)劃不靈活，不能適用工廠發(fā)展的需求。 傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航解決方案正逐漸向智能導(dǎo)航轉(zhuǎn)型——采用速感科技Q600控制器+倍加福R2000激光掃描儀的技術(shù)方案。R2000的高頻率、高角分辨率以及測量數(shù)據(jù)，地解決了可靠性和穩(wěn)定性的問題，為速感科技Q600 激光雷達(dá)控制器的智能定位，打下堅實基礎(chǔ)。為客戶提供一站式的解決方案，如后期數(shù)據(jù)處理和路徑規(guī)劃等等， 為AGV集成商輕松解決了開發(fā)難題，極大的降低了集成商的實施成本，使得項目得以快速實施。搭載有R2000激光掃描儀的速感科技Q系列導(dǎo)航定位控制器的出色表現(xiàn)，R2000系列內(nèi)置濾波算法，并經(jīng)過Q系列控制器的本地化導(dǎo)航定位算法的處理，使?fàn)恳紸GV在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定行駛，目前已持續(xù)穩(wěn)定運行超過2，000小時。另外，R2000系列內(nèi)置時鐘同步功能，為速感Q600控制器*的雙雷達(dá)功能提供有力技術(shù)支撐，使雙雷達(dá)操控實現(xiàn)有序協(xié)作，保證運輸?shù)倪^程中達(dá)到360度視角，解決日常潛伏式AGV單雷達(dá)視線受阻的問題。
     速感科技Q系列控制器，產(chǎn)品采用車規(guī)級元器件，內(nèi)置反光柱定位算法，與高性能R2000激光掃描儀搭配，使其具有的定位精度，高度的穩(wěn)定性、可靠性和產(chǎn)品魯棒性，幫助工廠節(jié)省大部分人力，降低實施成本，智能識別外部環(huán)境，實現(xiàn)快速建立環(huán)境地圖，規(guī)劃全局路徑。2大應(yīng)用案例如下：
01、自動搬運AGV在生產(chǎn)型的工廠里，速感Q系列控制器與倍加福R2000激光掃描儀，助力潛伏式AGV或者是背負(fù)式AGV實現(xiàn)物料搬運，投遞，回收等作業(yè)。雙雷達(dá)操控模式，可以融合兩個雷達(dá)數(shù)據(jù)，實現(xiàn) 360 度掃描定位，輔助避障功能。
02、自動化叉車：在立體倉庫內(nèi)，速感Q系列控制器與倍加福R2000激光掃描儀相互協(xié)作，可幫助叉車自動識別定位建圖，規(guī)劃運行路線，提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期。曾經(jīng)繁重而重復(fù)的人力勞動將被自動化智能叉車所取代。此外，速感Q系列還提供叉車改造配套的底盤，幫助自動化叉車方案商迅速實現(xiàn)改造升級。

1、高精度，高性價比：毫米級別定位精度，導(dǎo)航和定位效果均達(dá)到或超過目前市面上流行的導(dǎo)航傳感器產(chǎn)品。
2、可靠便捷，可支持雙雷達(dá)操控：解決因車體結(jié)構(gòu)設(shè)計造成的雷達(dá)掃描角度損失，可以融合兩個雷達(dá)數(shù)據(jù)，實現(xiàn) 360 度掃描定位。
3、智能導(dǎo)航，動態(tài)路徑規(guī)劃：多種動態(tài)規(guī)劃靈活避障，提供點對點的自主路徑規(guī)劃及避障功能。