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      在流體傳動(dòng)中，要精確控制液壓馬達(dá)的方向、速度或者位置，分別采用比例閥或伺服閥來實(shí)現(xiàn)。比例閥或伺服閥的價(jià)格昂貴，使用條件比較苛刻，調(diào)試不方便，且維護(hù)難度較大。用高速開關(guān)閥控制的液壓馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)及原理均十分復(fù)雜。給使用者帶來了諸多不便，也增加了成本，不便于大規(guī)模推廣。大致的控制思路是液壓馬達(dá)通過比例換向閥做加減速控制，加減速曲線可以盡量平穩(wěn)，定位時(shí)間充裕，在基本轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)角度時(shí)切換至液壓馬達(dá)背壓狀態(tài)制動(dòng)，此時(shí)可以認(rèn)為速度已經(jīng)很低。
    
誤差的根源有以下幾個(gè)：比例閥的控制死區(qū)、比例閥的分辨率、齒輪減速箱齒輪之間的游隙及齒的剛度、馬達(dá)的容積效率、管路是硬管還是軟管、馬達(dá)的摩擦力矩、傳感器的精度等因素。
   數(shù)字液壓馬達(dá)包括馬達(dá) 1、數(shù)字伺服閥 ；數(shù)字伺服閥具有驅(qū)動(dòng)電機(jī) 13，馬達(dá) 1 具有雙出軸，一端與數(shù)字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負(fù)載連接，構(gòu)成機(jī)械閉環(huán)，數(shù)字伺服閥經(jīng)所述電機(jī) 13 驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá) 1 轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá) 1 本體并無特殊要求，本領(lǐng)域常用的液壓油馬達(dá)均可采用。驅(qū)動(dòng)電機(jī) 13 可以是伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)等。馬達(dá) 1 與數(shù)字伺服閥之間通過連接軸 3 連接。數(shù)字伺服閥包括閥體 6、閥芯 8、螺母套 5 及驅(qū)動(dòng)電機(jī) 13，閥體 6 開有高壓流體口 A 和 B，閥芯 8 設(shè)于閥體 6 內(nèi)且設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上用于分隔高壓流體口的臺(tái)階，閥芯 8 一側(cè)設(shè)有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與螺母套 5 配合，螺母套 5 軸向固定于閥體 6 上，閥芯 8 與螺母套 5 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)閥芯 8 軸向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī) 13 通過壓蓋 10 固定與閥體 6 上，并通過聯(lián)軸器 12 及電機(jī)支座 11 驅(qū)動(dòng)閥芯 8 轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺母套 8 和螺紋絲扣的作用下實(shí)現(xiàn)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，壓蓋 10 與閥體 6 之間通過密封件 9 密封固定。高壓流體口包括高壓流體入口 P、高壓流體出口 A 和 B 以及回油口 O，高壓流體通過所述高壓流體入口 P 進(jìn)入閥芯 8 的臺(tái)階之間，并隨閥芯 8 軸向移動(dòng)從所述高壓流體出口 A 或 B 流至馬達(dá) 1，從馬達(dá) 1 返回的油經(jīng)回油口 O 返回油箱。高壓流體出口包括分別與馬達(dá)入油口連接高壓流體出口 A 和第二高壓流體出口 B，高壓流體出口 A 和第二高壓流體出口 B 分別控制所述馬達(dá) 1 正反方向軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。