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      力士樂變量泵的壓力和斜盤傾角的閉環(huán)控制是通過一個電控比例閥(2) 實(shí)現(xiàn)的。該比例閥通過控制活塞（4）決定斜盤（1）的位置。泵的排量與斜盤的位置成比例?？刂苹y（3）由彈簧（5）進(jìn)行預(yù)壓緊，并始終受泵壓力的作用。當(dāng)泵不工作，及控制系統(tǒng)的壓力為零時，由于彈簧（5）的作用，斜盤保持在+100%的位置。當(dāng)泵啟動后如比例電磁閥（8）失電，該系統(tǒng)被切換到零行程壓力，此時滑閥（9）被彈簧（10）推到初始位置，這時泵的壓力p經(jīng)過閥口A作用到控制活塞（4）上。調(diào)節(jié)滑閥上的泵壓與彈簧（5）的作用力相平衡，使泵的壓力在8到12bar之間。這個基本設(shè)定是在閉環(huán)控制電路不工作時實(shí)現(xiàn)的（=零行程工作）（例如控制不啟動）。該比例閥的控制由由系統(tǒng)的VT5041-2X控制板承擔(dān)。所有用來控制變量泵A10VSO...DFE1所需的信都由該控制板來處理。VT5041-2X模擬放大器屬于歐洲制式的插板式。它是標(biāo)準(zhǔn)的，分別對壓力和斜盤傾角的指令值進(jìn)行輸入（功率設(shè)定值的輸入為可選項(xiàng)）。壓力的實(shí)際值通過一個壓力傳感器采樣。裝在泵上的一個位移傳感器提供泵斜盤傾角的實(shí)際值。得到的實(shí)際值經(jīng)放大器處理并與指令值進(jìn)行比較。zui小信發(fā)生器自動確保被選中的控制器只有在需要的工作點(diǎn)起作用。
因此系統(tǒng)參數(shù)（壓力、傾角或功率（可選））可被精確控制，而其他兩個參數(shù)低於給定的指令值。zui小信號發(fā)生器的輸出信號作為閥閉環(huán)控制電路的指令值?；y閥芯實(shí)際位置由一個感應(yīng)式傳感器（6）提供。閥位置控制器的輸出值經(jīng)放大器的輸出端輸出，決定比例電磁鐵（8）的電流。一旦到達(dá)工作點(diǎn)，比例閥閥芯（9）就被保持在中間位置。如果上級控制器需要增大傾角（增大流量），閥芯（9）需偏離中間位置（使控制活塞（4）通過閥口A→T），直到傾角達(dá)到需要的值。通過增大比例電磁鐵（8）的電流來克服彈簧
（10）的作用力使得閥芯移動。當(dāng)需要減小傾角時，控制活塞（4）的通道為P→A。