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  自動化專業(yè)公司W(wǎng)EISS的搬運(yùn)設(shè)備 HP70 工作快如閃電， 適用于聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)。這項(xiàng)成果得益于力士樂的Open-Core技術(shù)。誰要是觀看 WEISS GmbH 有限公司的搬運(yùn)設(shè)備 HP70 的工作，誰就會感到目不暇接：夾爪閃電般射向前方抓起工件，然后高速退回一段距離再放下工件。這個(gè)動作每分鐘要重復(fù)一百次。這種被稱為取放應(yīng)用的裝置廣泛用于多種行業(yè)，當(dāng)然也包括汽車工業(yè)、電子工業(yè)和制藥工業(yè)。機(jī)器的極短節(jié)拍時(shí)間和高生產(chǎn)率在這些工業(yè)中是*的。另外，這些行業(yè)都有非常多樣化的產(chǎn)品，都需要具有工業(yè) 4.0 能力的機(jī)器解決方案。WEISS 的 HP70 *了這些要求。

這家成立于 1967 年的自動化企業(yè)坐落在距離斯圖加特 以北大約一個(gè)半小時(shí)車程的小城布荷恩，大約有 400 名員工在*開展業(yè)務(wù)。除回轉(zhuǎn)工作臺和線性裝配系統(tǒng)之外， 搬運(yùn)解決方案也是這家中型企業(yè)的核心業(yè)務(wù)。這家專業(yè)公司憑借 HP70 開發(fā)出了一種市場上的、緊湊、快速的高搬運(yùn)設(shè)備。此項(xiàng)成果*得益于力士樂的傳動與控制技術(shù)。

WEISS GmbH 有限公司的搬運(yùn)設(shè)備 HP70 和一個(gè)分度器組成的高動態(tài)加工應(yīng)用。
瘦身解決方案：
這種搬運(yùn)模塊采用兩個(gè)上下布置的直線電機(jī)進(jìn)行工作。在 Z 方向上的行程由兩個(gè)電機(jī)的相互推移形成。它們通過一個(gè)共用的機(jī)構(gòu)推動一個(gè)夾爪完成長達(dá) 70 厘米的抬起或下落動作。在 WEISS 負(fù)責(zé)軟件和驅(qū)動技術(shù)的 Detlev Philipp 介紹說：“對于這個(gè)虛擬的 Z 軸，我們多年來開發(fā)了一套復(fù)雜的坐標(biāo)變換系統(tǒng)，并將其運(yùn)用在編程語言 C 中。”因此，WEISS 需要一種能夠毫無問題地集成融匯在軟件中的專門知識的傳動與控制技術(shù)。憑借這種僅有兩個(gè)直線電機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，zui終 HP70 僅需要一個(gè) 60 毫米寬的安裝空間。

輕松的集成 
WEISS 在力士樂找到了適用的解決方案：帶有集成的運(yùn)動 - 邏輯系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器 IndraDrive，它通過多功能以太網(wǎng)接口能滿足所有常用的以太網(wǎng)通信協(xié)議。WEISS 能夠?qū)⑵滟M(fèi)時(shí)費(fèi)力開發(fā)出的軟件簡便地融匯在 IndraDrive 驅(qū)動器產(chǎn)品組群中。這全靠力士樂的 Open Core Interface for Drives 接口技術(shù)。這種大量不同的編程語言、 開發(fā)環(huán)境和操作系統(tǒng) (見下欄)。另外，這種驅(qū)動器還擁有 一個(gè)集成的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，用戶通過它能夠處理參數(shù)和狀態(tài)。當(dāng)然客戶專門的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器也可以使用。憑借這 種技術(shù)，WEISS 能夠集成公司自己新開發(fā)的用于調(diào)試、診斷和操作的的軟件。這種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是，它不依賴于終端設(shè)備，而且不需要安裝任何程序，因?yàn)檎麄€(gè)對話都是通過瀏覽器界面進(jìn)行的。這種驅(qū)動技術(shù)還有另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：WEISS 不需要單獨(dú)的控制硬件，因此節(jié)省了在電氣柜中的空間。

 為工業(yè) 4.0 做好了準(zhǔn)備 
HP70 完夠在工業(yè) 4.0 環(huán)境下使用。作為可自由編程的模塊，它能夠通過來自聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的簡單軟件指令立即與新的框架條件和分散式閉合控制回路進(jìn)行匹配。位置、流程力和速度的反饋報(bào)告為工業(yè) 4.0 的質(zhì)量和數(shù)字化壽命循環(huán)管理方案保駕護(hù)航。由此，用戶能夠獲得每個(gè)單個(gè)產(chǎn)品的全部流程數(shù)據(jù)。通IndraDrive 的多功能以太網(wǎng)接口能夠進(jìn)行無縫數(shù)據(jù)交換，這種接口在一個(gè)硬件上包含了常用的通信協(xié)議開辟了機(jī)器之間進(jìn)行通信的多種可能性。另外，WEISS 原則上在每個(gè)搬運(yùn)設(shè)備上都自帶了分散式智能。 “zui終用戶總能直接看到哪個(gè)控制器屬于哪個(gè)軸，因此能夠非?？斓卦\斷出問題所在”，在 WEISS 負(fù)責(zé)軟件和驅(qū)動該技術(shù)的 Tobias Frank 說道。

 簡單安全 
在高動態(tài)的驅(qū)動器中， 安全性扮演著極為重要的 角色。“我們的zui低安全水平至少包括了‘安全扭矩關(guān)閉'(STO) 功能。在 IndraDrive 中的安全運(yùn)動也達(dá)到了安全等級 SIL2 的水準(zhǔn)”，Detlev Philipp 強(qiáng)調(diào)指出了這種產(chǎn)品的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。IndraDrive 擁有已經(jīng)被認(rèn)證的安全功能，并且能夠由此形成一個(gè)不需繞經(jīng)上級控制系統(tǒng)的、符合標(biāo)準(zhǔn)的自動化解決方案。如此，WEISS 能夠非常簡單地對安全功能進(jìn)行參數(shù)化，并能夠把主動安全元件直接連接到 IndraDrive 上。高產(chǎn)能、符合標(biāo)準(zhǔn)的安全性和工業(yè) 4.0 能力的組合受到了客戶的青睞： HP70 已經(jīng)成為 WEISS 的成功產(chǎn)品之一，銷售額正在不斷地增長。