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RS485總線型遠(yuǎn)程控制電動閘閥電動執(zhí)行器是工業(yè)過程控制系統(tǒng)中一個十分重要的現(xiàn)場驅(qū)動裝置,其能源取用方便、安裝調(diào)試簡單,在電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門得到越來越廣泛的應(yīng)用。電動執(zhí)行器包括電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分,控制精度主要決定于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制性能,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移,控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使被控介質(zhì)按系統(tǒng)要求狀態(tài)工作。

RS485總線型遠(yuǎn)程控制電動閘閥控制方式：

1、模擬量控制

一般模擬量控制是4~20mA，還有0~10mA、1~5V等，后兩者現(xiàn)在用得不多。一般調(diào)節(jié)型（一體化）電動執(zhí)行器都可以用模擬量控制。

2、開關(guān)量控制

一般開關(guān)量控制信號是“開"“關(guān)"指令信號，也有可能還有“停"指令信號。開關(guān)量主要有以下幾種：無源、24VDC、220VAC，一般如果配了伺服放大器，開關(guān)量要求是220VAC的。不果不是用伺服放大器控制執(zhí)行器而選用220VAC開關(guān)型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，需要注意提供的這個220V開關(guān)量功率一定要大于執(zhí)行器電機(jī)功率。

反饋信號：

1、模擬量反饋

模擬量反饋信號都是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的與當(dāng)前閥位對應(yīng)的閥位反饋信號，同樣有4~20mA、0~10mA、1~5V幾種，后兩種現(xiàn)在已經(jīng)很少用了，一般配有伺服放大器的都需要模擬量閥位反饋信號。如果DCS或顯示儀表需要顯示當(dāng)前閥位，也必須要求電動執(zhí)行器有模擬量閥位反饋信號。

2、開關(guān)量反饋信號

根據(jù)工藝要求，可能需要電動執(zhí)行器輸出一個全關(guān)和全開的開關(guān)量信號，甚至還有其它意義的信號，如執(zhí)行器故障報(bào)警信號。一般開關(guān)量都是無源，但也有有源的。

除了以上提到的幾種重要參數(shù)外，還有些參數(shù)不那么重要，但根據(jù)工藝要求也可能非常重要，例如安裝尺寸、重量、控制精度、全行程時(shí)間、防護(hù)等級等。

根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式：

電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。

1．開關(guān)型（開環(huán)控制）

開關(guān)型電動執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。

特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

a)分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性價(jià)比不理想。

b)一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進(jìn)行操作。

此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

2．調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對閥門進(jìn)行精確控制，從而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡要說明。

a)控制信號類型（電流、電壓）

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時(shí)需明確其控制信號類型及參數(shù)。

b)工作形式（電開型、電關(guān)型）

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對應(yīng)的是閥開），

另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥開，20mA對應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式，

很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改，上海湖泉生產(chǎn)的智能型電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定隨時(shí)修改。

c)失信號保護(hù)

失信號保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號丟失時(shí)，電動執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見的保護(hù)值為全開、全關(guān)、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。智能電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定進(jìn)行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~100%）為保護(hù)值。