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電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺 服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也為普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成機械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機和步進電機力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號輸入線圈時,線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應(yīng)用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

伺服閥是-種根據(jù)輸入信號及輸出信號反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，實現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
電液伺服閥由電氣一機械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機構(gòu)三部分組成。
電氣一機械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計算機控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。
電液比例閥根據(jù)用途分為:電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。
電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥，因此廣泛應(yīng)用于要求不高的一般工業(yè)部門。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動式溢流閥主體
工作原理:
輸入一I，產(chǎn)生一電磁力，作用于閥心上，得到- -控制壓力，其pI, I變化，p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個運動方向，并且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性，即可改變運動方向。
比例調(diào)速閥
組成:
比例電磁鐵替代調(diào)速閥中的調(diào)節(jié)螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應(yīng)運動，使節(jié)流閥閥口變化，流量變化，qV∞I。

液壓控制閥,
一、液壓控制閥的分類
1.概述
在液壓系統(tǒng)中,用于控制和調(diào)節(jié)工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統(tǒng)稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過對工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調(diào)節(jié),從而可以控制液壓執(zhí)行元件的開啟、停止和換向,調(diào)節(jié)其運動速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥， 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷,從而控制執(zhí)行元件的運動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開關(guān)(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動、機動、液動等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設(shè)定在某一工作狀態(tài) ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬于常見的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環(huán)控制閥, 現(xiàn)在也很多用在閉環(huán)系統(tǒng)中。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
(4)數(shù)字控制閥:用于數(shù)字信息直接控制的閥類。

迪普馬比例閥DSE3-C16SA/11N-D24K1

DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向閥

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DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向閥

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DSE3G-A26/11N-E0K11/B 比例方向閥

DSE3G-C16/10N-E1K11/B 比例方向閥

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DSE3G-Z08/11N-E0K11/C 比例方向閥

DSE5-A30/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥

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DSE5G-A60/10N-E0K11 比例閥

DSE5G-C60/10N-E0K11 比例閥

DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向閥

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DSE5J-C80/10N-E0K11/C 比例方向閥

DSH-2B2-04G 電磁換向閥

DSH-3C2-04G 電磁換向閥

DSH-3C6-04-G-TE-D2-30 電液換向閥

DSP7-S1/10N-II/D24K1 電液換向閥

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DSP7-S3/20N-EE/D24K1 電液換向閥

液壓板料折彎機的吊運和安裝
1、液壓板料折彎機整機重心較高，前重后輕，因此在吊運和搬運及安裝過程中必須注意重心位置，以免造成機器翻身事故，吊運時，起吊鋼絲夾角盡量小，以保證機床精度不變。
2、液壓板料折彎機左右立柱處在工作臺面為測量水平的基準(zhǔn)處，縱橫方向均應(yīng)小于或等于1000：0.2，按地基圖預(yù)先做好基礎(chǔ)，將液壓板料折彎機安裝在基礎(chǔ)上，同時裝好地腳螺栓，后灌漿，待水泥全部凝固后，緊定螺栓，校對水平。
液壓折彎機壓力的調(diào)試
1 液壓折彎機核算壓力是依據(jù)板材的搞拉強度核算的。假如你板材功能紛歧樣，固然核算出來一樣，但實踐需求的力天然紛歧樣。
2 假如外界要素一樣，只是液壓折彎機的問題，可以經(jīng)過兩個當(dāng)?shù)卣{(diào)整，一是調(diào)整系統(tǒng)里面板才的抗拉強度，二是調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置里面的DA值。

液壓折彎機的液壓控制系統(tǒng)對于折彎機本身而言是中樞般的大腦，在折彎機的生產(chǎn)中，要求有高的自動化率和標(biāo)準(zhǔn)化率。因此，液壓系統(tǒng)也限制在液壓控制方式上，這些方式的不同結(jié)構(gòu)型式和原理，已普遍得到市場認(rèn)可。
1、中央控制塊
中央控制塊形式就是將三個控制塊合成為一個控制塊。它主要應(yīng)用在某些特殊結(jié)構(gòu)的折彎機中。由于控制的原因，控制塊與兩個沖壓液壓缸間的連接管道必須要對稱布置，而且要保證不超過兩只液壓缸間的大允許間距(約3m)，因此，中央控制塊要盡可能布置在機器的中央。
2、三控制塊
這種款式擁有三個控制塊。兩個帶有所屬的中間板充液閥的主控制塊直接安裝在液壓缸上，實現(xiàn)了主控制塊與液壓缸腔之間的無管道連接。折彎機主控制塊主要由重要的比例換向閥、位置監(jiān)控?fù)Q向閥和背壓組件組成。
3、傳感器和軸的接口分配器
中央控制塊在折彎機的應(yīng)用中，將全部電磁閥都集中在一個控制塊中，同樣地，也將各閥的電連線集中在一條電纜線上，實現(xiàn)了公共連線。為此，在折彎機中央控制塊上也設(shè)置了一個接口分配器。

比例閥是一種具有伺服閥和開關(guān)閥某些特點的新型閥。比例閥與伺服閥相比具有能量損耗小，對油液過濾精度要求低，價格適中等優(yōu)點，因而逐步在國內(nèi)鍛壓機械上得到推廣應(yīng)用。
在板料折彎機上應(yīng)用的比例閥主要是比例溢流閥和比例調(diào)速閥。比例溢流閥一般控制板料折彎機的折彎壓力；比例調(diào)速閥主要用作控制板料折彎機滑塊的同步和進深。比例閥在板料折彎機上應(yīng)用時常與計算機控制技術(shù)相結(jié)合，成為電液比例控制同步的數(shù)控板料折彎機，即液壓同步數(shù)控板料折彎機。

比例溢流閥的壓力控制閥
比例溢流閥的特點是調(diào)定的壓力與輸入電流大小成正比，即輸入的電流大，調(diào)定的壓力高。
當(dāng)通過計算機鍵盤輸入被折板料的抗拉強度，厚度，長度以及下模V型槽開口寬度后，計算機按折彎力計算公式求得所需折彎力，經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后，通過控制比例溢流閥的電控器，向比例溢流閥輸入適當(dāng)?shù)碾娏髦?，從而達(dá)到控制折彎力大小的目的。板料折彎機所需小折彎力和允許的大折彎力要與比例溢流閥的壓力特征曲線相對應(yīng)，并且使調(diào)定的壓力稍大于所需折彎力，以利于板料的順利折彎。
比例溢流閥的壓力控制一般為開環(huán)，如接入壓力傳感器，可進行閉環(huán)控制。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥，電磁比例閥，比例換向閥，比例方向閥：

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DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥

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DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服閥

DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服閥

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DZC5-210/10N-II 平衡閥

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E5P4-S1/E/40N-D24K1 電液換向閥

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比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達(dá)3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個閥內(nèi)反饋信號,在閥內(nèi)進行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對液壓缸或馬達(dá)，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過負(fù)反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。