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武漢百士自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH放大版0811405063，武漢百士自動化設備有限公司專注于液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
液壓放大器是指以壓力油作為傳動介質(zhì)，通過對輸入端的小功率的控制信號的調(diào)節(jié)實現(xiàn)對輸出端大功率液壓功率進行控制的功率放大裝置。
三端口元件:輸入端，能源，輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號控制大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來自能源，輸出端液壓功率的大小受輸入信號控制
放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值。
分類:節(jié)流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控制式)
閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式，射流管式
容積式:變量泵，變量馬達
液壓控制閥，在閥控式放大器中，直接對執(zhí)行元件的力和速度進行控制;在容積式放大元件中，它直接控制著變量機構，通過控制排量的方法間接控制執(zhí)行元件的力和速度。
液壓控制閥是基本、重要的液壓放大器。
液壓控制閥的結構與分類
分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(yōu)點:大功率，放大系數(shù)大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。
常用于前置級。
邊:工作節(jié)流棱邊四邊，雙邊，單邊
通:滑閥的通道數(shù)目四通，三通
開口類型:閥在零位時，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關系
伺服閥一般多為零開口或正開口，而電液比例閥一般為負開口。
2.噴嘴擋板閥
優(yōu)點:沒有摩擦副，靈敏度高，響應速度快，所需控制功率小
缺點:耐污染能力差
適用于小功率，常用于前置級放大。
屬于B型液壓半橋控制，由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結構簡單，但只能與非對稱缸配合使用，且特性不對稱
后者特性對稱，主要用于控制對稱執(zhí)行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時，接受器左右兩側接收的動能不同，導致轉換的壓力能不同，實現(xiàn)對液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應用范圍不如噴嘴擋板閥廣。
以滑閥為例，閥的靜特性，所涉及的原理與導出方法適用于各種結構的液壓控制閥。
靜態(tài)性:
閥在穩(wěn)態(tài)時，閥的負載流量2r、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數(shù)關系，即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或?qū)嶒灧▋煞N方法獲得。一般實驗法較準確，
但解析法便于預測閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(shù)(閥系數(shù))表示。
閥系數(shù)可以由特性方程或特性曲線獲得，指閥在給定工作點處的增量變化特性。
液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動力與運動方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入，視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi)，高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng)，一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運動方向;
若系統(tǒng)負載及變速要求高，則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應用
→測驗應用
液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。
液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當系統(tǒng)輸入信號為定值時，稱為定值控制系統(tǒng)，其基本任務是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當系統(tǒng)的輸入信號按預先給定的規(guī)律變化時，稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動系統(tǒng)，其輸入信號是時間的未知函數(shù)，輸出量能夠準確、迅速地復現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機械設備中，閥控系統(tǒng)應用較多。
REXROTH放大版0811405063
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
R900903726 VT-SR31-1X/1-2(2WRC32)
R978057614 VT-SR31-1X/1-2/ES43A8-15793/P12
R900031529 VT-SR32-1X/1-2(2WRC40)
R978057615 VT-SR32-1X/1-2/ES43A8-15793/C12
R900903732 VT-SR33-1X/1-2(2WRC50)
R900034725 VT-SR34-1X/1-2(2WRC63)
R978057616 VT-SR34-1X/1-2/ES43A8-15793/C11
R900903748 VT-SR34-1X/1-3(3WRC63)
R900903731 VT-SR35-1X/1-2(2WRC80)
液壓泵：主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中，柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵，齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例，其密封工作腔構件為圓柱形的柱塞和缸體，容易得到較高的配合精度，特點是泄漏量小，容積效率高，可以在高壓下工作；由于柱塞泵壓力高、結構緊湊、效率高、流量調(diào)節(jié)方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合，如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設備上廣泛應用。
液壓閥：主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統(tǒng)中的油流方向，包括換向閥、單向閥等；流量控制閥，用于控制液壓系統(tǒng)中油的流量，包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等；壓力控制閥，用于控制系統(tǒng)中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等；上述三類閥可組成各種復合閥。
液壓油缸：液壓缸由缸體、可移動的活塞和連接活塞的活塞桿組成，缸體兩端用端蓋進行封閉，端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接；分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達：分為單向、雙向液壓馬達，也分為定量馬達與變量馬達。
液壓件的批量穩(wěn)定生產(chǎn)需要企業(yè)具有多學科、全方面的技術實力和較為雄厚的資金實力。液壓件為精密制造產(chǎn)品，生產(chǎn)工藝復雜、流程工序多、管理難度大，涉及材料力學、機械設計、金屬材料、金屬工藝學、熱處理技術、自動化控制技術等多個學科，需要企業(yè)具備較高的研發(fā)測試水平、生產(chǎn)工藝控制和過程控制能力，才能大批量生產(chǎn)，并保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。另一方面，液壓產(chǎn)品的生產(chǎn)需要前期大規(guī)模的固定資產(chǎn)投入，特別是精密加工設備、熱處理設備、高壓液壓件的鑄件生產(chǎn)設備、檢測設備等，且大量精密生產(chǎn)設備依賴進口，對企業(yè)有較高的資金要求。
液壓件制造主要分為鑄件生產(chǎn)、機械加工和裝配測試三大環(huán)節(jié)：1）精密鑄件的鑄造工序：砂處理、制芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等；2）鑄件、鍛件、棒材的加工工序：粗機械加工→熱處理→精機械加工→去毛刺→清洗→防銹等；3）使用標準件及調(diào)節(jié)元件對液壓元件進行組裝成品工序：清洗→裝配→測試→清洗→噴涂等。
精密鑄件是液壓元件生產(chǎn)的基礎和關鍵，每個環(huán)節(jié)均需投入大量的自動化加工設備。鑄造工藝落后則無法實現(xiàn)合格鑄件的批量生產(chǎn)，沒有合格的鑄件就沒有高質(zhì)量的液壓件，高質(zhì)量的鑄件生產(chǎn)對設計、鑄造工藝、原材料、精密加工設備提出了嚴苛的要求。以恒立液壓為例，公司擁有良好的液壓鑄件生產(chǎn)工藝和完整的鑄件生產(chǎn)線，分為熔化、造型、砂處理、制芯、清理、機加工等6個工部，每個工部均投入了大量自動化及高精度加工設備。
力士樂REXROTH比例放大版，伺服放大版，液壓泵放大版：
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV
0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001
R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002
0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
0811405065 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC
0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC
0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
電磁換向閥和電液換向閥
1.結構和工作原理
WE型電磁換向閥采用濕式交流或直流電磁鐵。該閥是通過電磁鐵控制閥芯的不同工作位置。當電磁鐵斷電時，閥芯靠彈簧壓力保持在中間或終端位置(脈沖式閥除外)。電磁鐵通電，閥芯被推到工作位置上，斷電后又恢復到初始狀態(tài)。這時用手推動故障檢查按鈕可使閥芯移動。
由于濕式電磁鐵內(nèi)部與回油腔相通，這樣銜鐵油里移動，可以減少磨損、緩沖，并且提高了散熱性能，提高了使用壽命。交流電磁鐵具有動作時間短，電氣控制線路簡單，不需特殊的觸頭保護等特點。直流電磁鐵是切換特性軟，動作頻率高，對過載或低電壓反應不敏感，工作可靠。
WE型換向閥是由電磁鐵控制的滑閥式換向閥，它主要用于控制液體的通斷和流動方向。
其結構主要是由閥體、電磁鐵、滑閥以及復位彈簧等組成。在不通電的情況下被復位彈簧保持在中間位置或初始位置上(脈沖閥除外)。電磁鐵的推力通過推桿作用在滑閥上，并且把它從靜止位置推到工作位置上(終端位置)，由此改變了液流的方向P→A和B→T或者P→B和A→T。當電磁鐵斷電后，滑閥被復位彈簧重新推到原來的靜止位置上。在電磁鐵斷電時，用故障檢查按鈕推動滑閥移動。
WEH型換向閥
WEH型換向閥是由電磁閥作為先導控制的滑閥工換向閥。用于控制液流的通斷和流動方向。
換向閥是由主閥體、主閥芯、-個或二個復位彈簧和帶一個或二個電磁鐵的先導閥組成。主閥芯借助于彈簧力或液壓力保持中間位置。先導閥可選擇濕式直流(或交流)電磁鐵，用先導閥的控制油使主閥芯換向(移位)。
當電磁鐵不通電時，推動故障檢查按鈕可導閥芯移動?？刂朴偷妮斎肱c輸出可選用內(nèi)控或外控。
彈簧對中的三位四通換向閥( 4WEH25,, 60/,型)
主閥芯是靠兩個彈簧保持在中間位置，兩彈簧腔與導閥T腔相通(無背壓)?？刂朴蛷耐ǖ酪牍┙o先導閥，當先導閥換向后控制油作用在主閥芯兩端中的一端上，推動主閥芯換向，從而使各油口按滑閥機能接通。當電磁鐵斷電時，導閥芯回到初始位置(脈沖閥除外)，控制油腔
通過導閥T腔與油箱接通，在彈簧力的作用下，主閥芯回到中間位置。彈簧內(nèi)的控制油經(jīng)先導閥T腔或外排口Y排出。
壓力對中的三位四通換向閥(4WEH25H,,60/,型)
在這種結構中是通過壓力油作用在主閥芯的兩端面上，由閥體內(nèi)的定位套使主閥芯保持在中間位置上。
如果主閥芯一端卸荷，則主閥換向，使相應的油口接通;此卸荷端的控制油通過先導閥通過通道Y排出。
二位四通換向閥有4種不同的結構
1.4WEH,, /,型:先導閥和主閥中各有一個復位彈簧(當電磁鐵斷電時，
使主閥芯固定在初始位置上)
2.4WEH，H/,, /,型:先導閥有一個復位彈簧，由它來控制導閥芯保持在初始位置上。
3.4WEH,, H，/0.,型: 先導閥有兩個電磁鐵。在先導閥和主閥里都沒有復位彈簧，在這種情況下分別由電磁鐵和壓力油的同時作用下使主閥芯換向。因此就總有一個電磁鐵處于工作狀態(tài)。
4.4WEH, H/,, /0F,型:先導閥有兩個電磁鐵，可使閥芯停在某個工作位置上(脈沖式閥)。
主閥上沒有定位器，是在壓力油作用下移到相應的工作位置。
在上述結構中，主閥芯只有在控制油作用下才能正常動作。
型號H.4WEH25,, 60/,, 6A,:在這種結構里控制油是外供外排型的?？刂茮]從外排口X引入，并通過外排Y排出。
2.電磁換向閥的主要故障及損排除
(一)電磁鐵通電，閥芯不換向;或電磁鐵斷電，閥芯不復位;
1.檢查電磁鐵的電源電壓是否符合使用的要求，如電源電壓太低，則電磁鐵推力不足，不能推動閥芯正常換向。
2.閥芯卡住。如果電磁換向閥的各項性能指標都合格，而在使用中出現(xiàn)上述故障，主要檢查使用條件是否超過規(guī)定的指標。如工作的壓力，通過的流量，油溫以及油液的過濾精度等。再檢查復位彈簧是否折斷或卡住。對于板式連接的電磁換向閥，應檢查安裝底板表面的不平度，以及安裝螺釘是否擰得太緊，以至引起閥體變形。另外，閥芯磨削加工時的毛刺、飛邊， 被擠入徑向平衡槽中未清除干凈，在長期工作中，被油流沖出擠入徑向間隙中使閥芯卡住，這時應拆開仔細清洗。
3.電磁換向閥的軸線，必須按水平方向安裝。如垂直安裝，受閥芯、銜鐵等零件重量的影響，將造成換向或復位的不正常。
4.有泄油口的電磁換向閥，泄油口沒有接回油箱，或泄油管路背壓太高，造成閥芯“悶死”，不能正常工作。
(二)電磁鐵燒毀
1.電源電壓比電磁鐵規(guī)定的使用電壓高而引起線圈過熱。
2.推桿伸出長度過長，與電磁鐵的行程配合不當，電磁鐵銜鐵不能吸合，使電流過大，線圈過熱。當一個電磁鐵因其他原因燒毀后，使用者自行更換電磁鐵時更容易出現(xiàn)這種情況。由于電磁鐵的銜鐵與鐵芯的吸合面到與閥體安裝表面的距離誤差較大,與原來電磁鐵相配合的推桿的伸出長度就不一定能*適合更換后的電磁鐵。如更換后的電磁鐵的安裝距離比原來的短，則與閥裝配后，由于推桿過長，將有可能使銜鐵不能吸合，而產(chǎn)生噪聲，抖動甚至燒毀。如果更換的電磁鐵的安裝距離比原來的長，則與閥裝配后，由于推桿顯得短了,在工作時，閥芯的換向行程比規(guī)定的行程要小，閥的開口度也變小，使壓力損失增大，油液容易發(fā)熱，甚至影響執(zhí)行機構的運動速度。因此，使用者自行更換電磁鐵時，必須認真測量推桿的伸出長度與電磁鐵的配合是否合適，絕不能隨意更換。
以上各項引起電磁鐵燒毀的原因主要出現(xiàn)于交流型的電磁鐵，直流電磁鐵一般不致于因故障而燒毀。
3.換向頻率過高，線圈過熱。
(三)干式型電磁閥換向閥推桿處外滲漏油:
1.一般電磁閥兩端的油腔是泄油腔或回油腔，應檢查該腔壓力是否過高。如果在系統(tǒng)中多個電磁閥的泄油或回油管道串接在一起造成背壓過高，則應將它們分別單獨接回油箱。
2.推桿處的動密封“O”形密封圈磨損過大，應更換。,
(四)板式連接電磁換向閥與底板的接合面處滲油:
1.安裝底板應磨削加工，光潔度達0.8,同時應有不平度誤差要求100: 0.01,并不得凸起。
2.安裝螺釘擰得太松。
3.螺釘材料不符合要求，強度不夠。目前，許多板式連接電磁換向閥的安裝螺釘均采用合金鋼螺釘。如果原螺釘斷裂或丟失，隨意更換一般碳鋼螺釘，會因受油壓作用引起拉伸變形，造成接合面的滲漏。
4.電磁換向閥底面“O”形密封圈老化變質(zhì)，不起密封作用，應更換。
(五)濕式型電磁鐵吸合釋放過于遲緩:
電磁鐵后端有個密封螺釘，在初次安裝工作時，后腔存有空氣。當油液進入銜鐵腔內(nèi)時，如后腔空氣釋放不掉，將受壓縮而形成阻尼，使動作遲緩。應在初次使用時，擰開密封螺釘，釋放空氣，當油液充滿后，再擰緊密封。
(六)長期使用后，執(zhí)行機構出現(xiàn)運動速度變慢:
推桿因長期撞擊，磨損變短，或銜鐵與推桿接觸點磨損，使閥芯換向行程不足，引起油腔開口變小，通過流量減小。應更換推桿或電磁鐵。
(七)油流實際溝通方向不符合圖形符號標志的方向:
這是使用中很可能出現(xiàn)的問題。我國有關部門制訂頒發(fā)了液壓元件的圖表符號標準，但是，許多產(chǎn)品由于結構的特殊，實際通路情況與圖形符號的標準是不符合的，如圖34表示二位四通單電磁鐵彈簧復位型電磁換向閥的液壓圖形符號，滑閥機能為I1型(C型)，電磁鐵符號畫在右邊，初始位置的通路形式為P→;B→0 (T) ;當電磁鐵通電吸合時為P→B; A→0 (T)。但實際上，這種結構形式的電磁換向閥按設計圖紙的繪制方法，電磁鐵是安裝在左邊的。通路型式因閥芯結構的不同也有二種; -種是如圖所示，另一種正好相反，即在初始位置是P→B溝通，A→0 (T)溝通，如圖35所示。
因此，在設計或安裝電磁閥的油路系統(tǒng)時，就不能單純按照標準的液壓圖形符號，而應該根據(jù)產(chǎn)品的實際通路情況來決定。如果已經(jīng)造成差錯，那么，對于三位型閥可以采用調(diào)換電氣線路的辦法解決。對于二位閥，可以將電磁鐵及有關零件調(diào)頭安裝的方法解決，如仍無法更正時，只得調(diào)換管路位置，或者采用增加過渡通路板的方法彌補?？傊?，我們應該知道，標準的液壓圖形符號，僅僅代表一種類型閥的代號，并不代表具體閥的結構。系統(tǒng)的設計和安裝應根據(jù)各生產(chǎn)廠提供的產(chǎn)品樣本進行。
這種情況對電液換向閥、液動換向閥、手動換向閥是*相似的。由于這類閥的口徑一般都比較大，管道較粗，一旦發(fā)生差錯，更改很困難，在設計安裝時是必須加以注意的。
電磁換向閥的進出油腔，只要都是高壓腔則是可以互換的，更換后的通路形式，則由具體更改的情況而定。但回油腔與高壓腔不能掉換。在有專門泄油腔結構的電磁閥中，如回油腔的回油背壓低于泄油腔的允許背壓，則回油腔可以串接一起接回油箱。否則均應單獨接回油箱。
