 |
武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
11
聯(lián)系電話
|
武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
聯(lián)系電話
力士樂混合電纜RKH0011/003,5，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原裝產(chǎn)品，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！
伺服電纜——伺服系統(tǒng)專用電纜、新型環(huán)保系列產(chǎn)品，線纜具有高柔性、耐磨、耐折、耐油、耐彎曲、抗拉、抗扭、抗干擾、抗老化等一系列的特性，使其作為連接與控制伺服系統(tǒng)的伺服專用電纜與伺服電機(jī)的運(yùn)作使用結(jié)合，大大地提高了伺服電機(jī)（控制電機(jī)、執(zhí)行電機(jī)）的工作效率。
伺服電纜特點(diǎn)：
（1）抗高頻熱損：優(yōu)質(zhì)高純度的銅材，確保高頻熱損的最小、傳導(dǎo)最佳。
（2）高頻響應(yīng)：優(yōu)質(zhì)極細(xì)軟銅線，多股絞合以確保高頻信號徑向損耗最小、表面?zhèn)鬏敱茸罡?，而獲得的高頻響應(yīng)特性。
（3）抗串音特性：每一對信號回路芯線雙雙對絞，對絞節(jié)距合理設(shè)置并相互錯開，以確保串音干擾最小。
（4）抗干擾特性：以高遮密度的網(wǎng)狀銅線覆包電纜的屏蔽結(jié)構(gòu)、細(xì)密而高導(dǎo)通率、高響應(yīng)率的屏蔽鍍錫銅線以最大的吸收與最快的傳導(dǎo)而遮蔽、過濾干擾、以確保傳輸信號的干擾最小。
（5）高柔性、防水、防腐蝕、耐油、耐磨、耐彎曲、耐候、壽命長：細(xì)而柔軟多股的銅線不易折斷或刺破外護(hù)套，多股纖維填充繩確保電纜圓整，提高電纜抗拉伸、抗搖擺的性能，優(yōu)質(zhì)的外護(hù)套材質(zhì)確保了線纜*的性能。
（6）長距離的低衰減、延遲：超細(xì)多股的芯線及其對絞的構(gòu)造，的高頻響應(yīng)特性，極小的高頻響應(yīng)熱損，保證信號衰減、延遲最小。
（7）環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)：優(yōu)質(zhì)的原材料加工*回收材料、嚴(yán)格的原材以確保符合環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。
伺服電纜具有耐折耐油耐彎曲，高柔，有韌性等特點(diǎn)，特別適于連續(xù)移動場合，如拖鏈、機(jī)器人等的安裝連接，又因?yàn)樗欧娎|可具備雙重屏蔽效果抗干擾能力強(qiáng)，可將信號傳輸線和電源連接線集成于一體，節(jié)省安裝空間減輕自身重量，保持工作的可靠性和穩(wěn)定性，因此適合用于：機(jī)床制造、汽車制造、成套設(shè)備安裝工程、造紙業(yè)、暖氣和空調(diào)系統(tǒng)等場合。
基本上伺服的性能比變頻器*。因此，由變頻器變更為伺服時(shí)，一般不會產(chǎn)生運(yùn)行方面的問題。但是，必須考慮下列幾點(diǎn)。
機(jī)械側(cè)的剛性
伺服的最大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)比較脆弱，加、減速時(shí)可能會產(chǎn)生振動（振蕩現(xiàn)象）。此時(shí)，須采取加固機(jī)械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。
換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣性大?。☉T性）
與變頻器相比，伺服對于負(fù)載慣性的大小很敏感。相對于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動慣量，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量過大，則電機(jī)軸會被負(fù)載拖著旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機(jī)械負(fù)載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。
電機(jī)軸的振動
安裝電機(jī)的部位發(fā)生機(jī)械振動時(shí)，會給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī)，有時(shí)必須采取降低振動的措施。
減速機(jī)構(gòu)的打滑
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（需進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)控制系統(tǒng)就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環(huán)控制即的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。
伴隨技術(shù)的日益革新，機(jī)床的發(fā)展經(jīng)歷了由機(jī)械---液壓---伺液混合---伺服的歷程，每一次的革新都為機(jī)床帶來質(zhì)的飛躍。
液壓設(shè)備取代機(jī)械式設(shè)備讓機(jī)床在加工精度、運(yùn)行可控性等方面有了很大的改善，數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)無論是在人工智能、加工精度、可控性等方面已相當(dāng)完善，我們常說的數(shù)控機(jī)床即為伺液混合式機(jī)床，純伺服系統(tǒng)機(jī)床目前只在世界上較為良好的機(jī)床中和柔性加工中心上使用。伺液混合機(jī)床和純伺服系統(tǒng)機(jī)床在性能上已沒有太大的差距，但在系統(tǒng)的可擴(kuò)展方面和運(yùn)行成本上差距還是很大的。
伺服系統(tǒng)最初是應(yīng)用于船舶的自動駕駛中，逐漸得到推廣后才應(yīng)用于機(jī)床中。一個較為完整的伺服系統(tǒng)主要由上位機(jī)、伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成，其主要特點(diǎn)就是對機(jī)械運(yùn)動進(jìn)行的控制為反饋控制，也就是閉環(huán)控制。我們常說的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)包括進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)，一般所說的伺服系統(tǒng)是進(jìn)給伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)又稱作是執(zhí)行電機(jī)，在伺服控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把接收到的電信號轉(zhuǎn)化成電機(jī)軸的位移或角速度輸出，他的主要特點(diǎn)是當(dāng)電壓信號為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，目前機(jī)床上使用的一般為適合于低速平穩(wěn)運(yùn)行場合的同步電機(jī)。
那么伺服系統(tǒng)是如何來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的呢？伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接收的脈沖形成了呼應(yīng)，也就是閉環(huán)。如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm，伺服電機(jī)的精度決定于自身編碼器的線數(shù)。
伺服電機(jī)與異步電動機(jī)相比具有啟動轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等顯著特點(diǎn)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。與步進(jìn)電機(jī)相比具有控制精度高、低頻無共振、恒功率輸出、過載能力大、閉環(huán)控制性能可靠、加速啟停性能好等特點(diǎn)。同時(shí)伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
數(shù)控車床的誕生對于人類機(jī)械加工制造具有劃時(shí)代的意義，工件制造也從此走向了大批量、高精度、高穩(wěn)定性的道路，數(shù)控機(jī)床在所有金屬切削設(shè)備中的占比，是衡量其自動化水平的重要參數(shù)。
車床作為所有金屬加工機(jī)床的母機(jī)，自1797年英國機(jī)械發(fā)明家莫茲利創(chuàng)制了用絲杠傳動刀架的現(xiàn)代車床以來，己經(jīng)跨越了210多年的歷史，極大地推進(jìn)了機(jī)械加工業(yè)的發(fā)展，國際上車床的發(fā)展經(jīng)歷了從普通車床到液壓半自動、自動化，到數(shù)控化，直到今天智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展歷程，機(jī)器與人的關(guān)系也變得越來越簡化，從依托熟練程度保證工件質(zhì)量到僅輸入數(shù)控程序就可獲得高質(zhì)量、高效率的產(chǎn)品，車床變得越來越人性化，在適應(yīng)工況環(huán)境、工藝要求、專業(yè)化、環(huán)保等方面都步入了現(xiàn)代殿堂。
力士樂混合電纜RKH0011/003,5，德國REXROTH混合電纜，力士樂伺服電纜，REXROTH電纜；
力士樂REXROTH混合電纜
R911333824 RKH0011/000,0
R911393857 RKH0011/000,4
R911344045 RKH0011/000,5
R911370929 RKH0011/000,6
R911385567 RKH0011/000,7
R911370931 RKH0011/000,8
R911343791 RKH0011/001,0
R911370930 RKH0011/001,2
R911375637 RKH0011/001,3
R911403594 RKH0011/001,4
R911345090 RKH0011/001,5
R911403595 RKH0011/001,6
R911401271 RKH0011/001,7
R911384191 RKH0011/001,9
R911345091 RKH0011/002,0
R911404008 RKH0011/003,8
R911393764 RKH0011/003,9
R911343794 RKH0011/004,0
R911404009 RKH0011/004,2
R911393765 RKH0011/004,4
R911379326 RKH0011/004,5
R911410194 RKH0011/004,6
R911410992 RKH0011/004,7
R911403596 RKH0011/004,8
R911343795 RKH0011/005,0
R911393762 RKH0011/002,1
R911403599 RKH0011/002,2
R911403598 RKH0011/002,4
R911370932 RKH0011/002,5
R911401272 RKH0011/002,8
R911403649 RKH0011/002,9
R911343793 RKH0011/003,0
R911393763 RKH0011/003,2
R911404007 RKH0011/003,4
R911370934 RKH0011/003,5
R911401201 RKH0011/005,2
R911396829 RKH0011/005,4
R911396869 RKH0011/005,5
R911392517 RKH0011/006,0
R911404010 RKH0011/006,2
R911343796 RKH0011/006,5
R911343797 RKH0011/007,0
R911410193 RKH0011/007,2
R911343798 RKH0011/007,5
R911403592 RKH0011/007,8
R911386105 RKH0011/008,0
R911401273 RKH0011/008,1
R911400324 RKH0011/008,7
R911387705 RKH0011/009,0
R911410195 RKH0011/009,2
R911343799 RKH0011/010,0
R911398750 RKH0011/010,5
R911404073 RKH0011/010,6
R911377613 RKH0011/011,0
R911404074 RKH0011/011,4
R911407947 RKH0011/012,0
R911397524 RKH0011/012,5
R911405490 RKH0011/013,0
R911412200 RKH0011/014,0
R911343800 RKH0011/015,0
R911403908 RKH0011/015,8
R911404011 RKH0011/018,6
R911377614 RKH0011/020,0
R911404012 RKH0011/024,4
R911385568 RKH0011/025,0
R911385569 RKH0011/030,0
R911413375 RKH0011/035,0
全數(shù)字交流伺服技術(shù)的飛速發(fā)展，使得用戶根據(jù)負(fù)載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調(diào)整參數(shù)更為方便，也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素，但在發(fā)展初期，伺服接口缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各個廠家均設(shè)計(jì)自己的接口電路，相互之間無可互換性，用戶適配較為麻煩。在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及PC-basedCNC技術(shù)快速發(fā)展的情況下，這一問題尤為突出。
伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量（ 機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，也為了得到*的響應(yīng)速度，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的3倍。）較大等特點(diǎn)，這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時(shí)簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
