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武漢百士自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH兩位兩通電磁閥OD150618B000000 R930058438，德國力士樂兩位兩通電磁閥，REXROTH螺紋插裝閥電磁閥，力士樂機械插裝閥電磁閥，REXROTH插裝式電磁逆止閥，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！
力士樂REXROTH螺紋插裝閥OD150618B000000-VEI-016-NO-08A-B-06-0000
R930058438 OD150618B000000
電磁驅動 2 通座閥，先導式
工作壓力350巴（5000磅/平方英寸）
流速40 l/min（11 gpm）
擰入孔CA-08A-2N
旋入式閥門
產(chǎn)品特性
產(chǎn)品系列的分類
電磁閥操作的雙向閥座閥，預控制，無電流打開
產(chǎn)品系列類型VEI
壓力[bar]350.
連接數(shù)2.
體積流量[l/min]40
位置2.
正常位置無電開啟
閥錐閥座椅設計
連接類型旋入式閥
直接預控預轉向
擰入孔CA-08A-2N
額定流量【l/min】40
操作類型磁性開關
線圈D36
集成線圈單獨訂單
手動操作壓力操作手動超控
密封材料NBR
壓力流體HLP，HLP
產(chǎn)品系列2通
產(chǎn)品類型VEI
重量[kg]0.15
A11VO的LE2S控制系統(tǒng)
LE2S控制系統(tǒng)與LRS控制系統(tǒng)不同之處是采用了變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥，可以實現(xiàn)變功率控制和變補償壓力控制。為此，在LRS控制系統(tǒng)中恒功率閥和油泵流量調節(jié)閥中都加上了比例電磁鐵，成為變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥。
變功率比例電磁閥
在恒功率閥上加上比例電磁鐵，其電磁力作用在閥桿上，其功能實際上是改變彈簧作用力。油泵功率與彈簧力FS成正比，通過改變比例電磁鐵的輸入電流I使電磁力變化，從而改變了油泵的功率控制曲線。
為了充分利用發(fā)動機功率，電控設定的大功率線高于發(fā)動機額定功率線PH;電控失效后，功率線低于PH,電控小功率線更低。比例電磁鐵控制的恒功率曲線是一個區(qū)間。變功率控制在挖掘機有二大功用:
1.實現(xiàn)全功率控制:無變功率控制時，考慮到大氣狀態(tài)(氣壓，氣溫和濕度)變化、采用較差燃油和使用過程中發(fā)動機性能惡化等原因都會使得發(fā)動機功率有所下降，為了防止發(fā)動機過載和熄火,一般油泵功率設定都低于發(fā)動機額定功率。采用變功率閥，大功率設定高于發(fā)動機額定功率，可采用轉速感應控制使發(fā)動機始終保持在發(fā)動機額定轉速點工作，充分利用發(fā)動機功率。
2.實現(xiàn)工況控制:挖掘機要求在不同工況下作業(yè)，例如重掘削工況、經(jīng)濟作業(yè)工況和精細作業(yè)工況等，要求油泵功率有不同的設定，變功率控制能實現(xiàn)這個要求。
油泵流量調節(jié)變補償壓力閥在油泵流量調節(jié)閥上加，上比例電磁鐵，通過改變電流可改變其電磁力，此電磁力作用在流量調節(jié)閥上，實際上是改變了彈簧力，上面己說明油泵流量調節(jié)閥的補償壓力取決于彈簧力，改變彈簧力也就改變了補償壓力。補償壓力與電流I成直線關系。在不同的補償壓力下，供給液壓作用元件的流量與閥桿行程的關系。降低△PLS，供油量減少;閥稈行程增大，流量增加比較平緩。改變控制電流能使補償壓力變化，補償壓力變化能改變去液壓作用元件的流量,起調速作用,變△PLS控制能更好地適應不同作業(yè)工況的流量需要，特別是改善了精細作業(yè)微動性能;另外隨著發(fā)動機轉速改變，泵的流量隨著變化，補償壓力也應隨之改變。應當說明，補償壓力閥輸出的控制油直接操縱液壓泵變量油缸,而功率閥輸出的控制油經(jīng)補償壓力閥操縱液壓泵變量油缸，因此兩閥的控制關系為補償壓力閥優(yōu)先。各液壓作用元件液壓回路動臂、斗桿和鏟斗液壓回路其特征為:1.在油缸的兩條油路中都設有限壓閥防止過載;2.動臂和斗桿的液壓回路中若需要可采用再生閥桿，實現(xiàn)再生功能。
行走液壓回路由以下閥組成:限壓閥二個 分別限制行走馬達兩油路壓力，又起補油作用;平衡閥防止下坡時超速;制動操縱閥由左右油路通過梭形閥引入壓力油，在壓力油作用下此閥打開，壓力油通向制動器;減壓閥在 壓力油通向制動器的途中設減壓閥，使通向制動器的油壓降低，制動器承受較低壓力,
挖掘機械是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及經(jīng)過預松后的巖石和礦石。挖掘機械分為單斗挖掘機和多斗挖掘機兩類。
挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數(shù)：操作重量（質量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。
常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。
傳動機構通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。
液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。
挖掘機械一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機和斗輪挖掘機還有轉臺，多斗挖掘機還有物料輸送裝置。動力裝置有柴油機、電動機、柴油發(fā)電機組或外電源變流機組。柴油機和電動機大多用于中、小型挖掘機械，用一臺原動機集中驅動，兩者可互換。柴油發(fā)電機組和外電源變流機組用于大、中型挖掘機械，用多臺電機分散驅動。行走裝置主要用來支承機器、使機器變換工作位置和轉移作業(yè)場地；另外，鏈斗式挖掘機和環(huán)輪式挖掘機的鏟斗，隨著行走裝置的連續(xù)行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮游式和拖掛式等幾種。作業(yè)場地固定、要求接地比壓較低時用履帶式；作業(yè)場地多變時用輪胎式；因施工條件特殊而必須架設軌道時，用軌行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型單斗挖掘機的行走裝置無動力源時，用拖掛式；作業(yè)場地固定、機器重量大時，用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機中的大、中型拉鏟挖掘機和斗輪挖掘機。
工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業(yè)適應于開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。
動力傳輸路線表
1.行走動力傳輸路線：柴油機—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—*回轉接頭—行走馬達（液壓能轉化為機械能）—減速箱—驅動輪—軌鏈履帶—實現(xiàn)行走2回轉運動傳輸路線：柴油機—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—回轉馬達（液壓能轉化為機械能）—減速箱—回轉支承—實現(xiàn)回轉3動臂運動傳輸路線：柴油機—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—動臂油缸（液壓能轉化為機械能）—實現(xiàn)動臂運動4斗桿運動傳輸路線：柴油機—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）—實現(xiàn)斗桿運動5鏟斗運動傳輸路線：柴油機—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）—實現(xiàn)鏟斗運動
動力系統(tǒng)的構成及功能
·進氣系統(tǒng)——網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動機 ·排氣系統(tǒng)——增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管 ·冷卻系統(tǒng)——水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統(tǒng)——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關 ·燃油系統(tǒng)進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進行部份冷卻）
REXROTH兩位兩通電磁閥OD150618B000000 R930058438，德國力士樂兩位兩通電磁閥，REXROTH螺紋插裝閥電磁閥，力士樂機械插裝閥電磁閥，REXROTH插裝式電磁逆止閥
德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥電磁閥訂貨號物料號和型號：
R930058438 OD150618B000000-VEI-016-NO-08A-B-06-0000
R930058529 OD150718DP00000-VEI-016-NC-08A-D-07-P000
R930058530 OD150719DP00000-VEI-016-NC-08S-D-07-P000
R930058531 OD150519DP00000-VEI-016-NC-08S-D-05-P000
R930058697 OD150118A000000-VEI-016-NC-08A-A-01-0000
R930058898 OD153118D000000-VEI-016-NC-08A-D-31-0000
R930059442 OD150218A000000-VEI-016-NO-08A-A-02-0000
R930059757 OD150518DP00000-VEI-016-NC-08A-D-05-P000
R930059941 OD150118D000000-VEI-016-NC-08A-D-01-0000
R930060090 OD150218CP00000-VEI-016-NO-08A-C-02-P000
R930060113 OD150218BP00000-VEI-016-NO-08A-B-02-P000
R930060128 OD150618C000000-VEI-016-NO-08A-C-06-0000
R930060369 OD150540A000010-VEI-016-NC-08F-A-05-0000
R930060459 OD151119A000000-VEI-016-NC-08S-A-11-0000
R930060583 OD150818C000000-VEI-016-NO-08A-C-08-0000
R930060584 OD150218C000000-VEI-016-NO-08A-C-02-0000
R930060585 OD150518A000010-VEI-016-NC-08A-A-05-0000
R930060857 OD150119E000000-VEI-016-NC-08S-E-01-0000
R930060865 OD150519E000000-VEI-016-NC-08S-E-05-0000
R930060877 OD151119D000000-VEI-016-NC-08S-D-11-0000
R930060888 OD151319DP00000-VEI-016-NC-08S-D-13-P000
R930060895 OD150218B000000-VEI-016-NO-08A-B-02-0000
R930060900
R930060905 OD150618CP00000-VEI-016-NO-08A-C-06-P000
R930060910 OD150818BP00000-VEI-016-NO-08A-B-08-P000
R930060915 OD150219A000000-VEI-016-NO-08S-A-02-0000
R930060944 OD151219A000000-VEI-016-NO-08S-A-12-0000
R930060946 OD151219B000000-VEI-016-NO-08S-B-12-0000
R930060956 OD150118DP00000-VEI-016-NC-08A-D-01-P000
R930060958 OD150118E000000-VEI-016-NC-08A-E-01-0000
R930060966 OD150518E000000-VEI-016-NC-08A-E-05-0000
R930060968 OD150518F000000-VEI-016-NC-08A-F-05-0000
R930060973 OD150718E000000-VEI-016-NC-08A-E-07-0000
R930061347 OD150589A000000-VEI-016-NC-12A-A-05-0000
R930061730 OD150636A000000-VEI-016-0A-A-06-0000
R930062337 OD150117A000000-VEI-016-NC-12G-A-01-0000
R930062338 OD150517A000000-VEI-016-NC-12G-A-05-0000
R930062828 OD150318A000000-VEI-016-NC-08A-A-03-0000
R930062880 OD150136DP00000-VEI-016-NC-10A-D-01-0000
R930062904 OD150136E000000-VEI-016-NC-10A-E-01-0000
R930062932 OD150636B000000-VEI-016-0A-B-06-0000
R930062933 OD150636C000000-VEI-016-0A-C-06-0000
旋轉鍛壓機，鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。旋轉鍛壓機的基本傳動方式與軋機相似。在旋轉鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的,所以變形抗力小，機器質量小，工作平穩(wěn)、無震動，易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉鍛壓機。
旋轉鍛壓機工作原理
旋轉鍛壓機是鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。在旋轉鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的，所以變形抗力小、機器質量小、工作平穩(wěn)、無震動，易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉鍛壓機。鍛壓機械的規(guī)格大多以負載工作力（千牛）計，但鍛錘則以鍛錘落下部分的質量（千克）計，對擊以打擊能量（千焦）計。鍛壓機械多根據(jù)大成形的材料直徑、厚度或軋輥直徑計。
自動送料裝置，在鍛壓機械中有的自動送料裝置，此處指用於開式壓力機、閉式壓力機、多工位壓力機、高速壓力機等單機或沖壓自動線進行板料加工的自動送料裝置。
在冶金工業(yè)的使用的各種機械和設備進行冶煉、鑄錠、軋制、搬運和包裝中，又稱設備冶金。
冶金機械系統(tǒng)主要由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱及控制系統(tǒng)組成。
1、動力系統(tǒng)：即機械系統(tǒng)的驅動裝置，是機器的動力源，如電機、液壓馬達等。作為冶金機械其動力源一般采用電動機。
2、執(zhí)行系統(tǒng)：即機械的工作機構或執(zhí)行機構，利用機械能來改變作業(yè)對象的性質、狀態(tài)、形狀與位置。如起重機的吊鉤、軋機的軋輥等。
3、傳動系統(tǒng)：在動力源與執(zhí)行機構間傳遞運動與動力的中間環(huán)節(jié)，如減速機；其作用是改變運動形式（轉速）或力（力矩）的大小。
4、操縱與控制系統(tǒng)：使機器的各個系統(tǒng)能協(xié)調地進行，一般通過人工操作實現(xiàn)操作功能，如離合、制動、變速等。
礦山機械是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機械。包括采礦機械和選礦機械。探礦機械的工作原理和結構與開采同類礦物所用的采礦機械大多相同或相似，廣義上說，探礦機械也屬于礦山機械。另外，礦山作業(yè)中還應用大量的起重機、輸送機、通風機和排水機械等。
破碎設備是將礦物進行破碎作業(yè)所用的機械設備。
破碎作業(yè)常按給料和排料粒度的大小分為粗碎、中碎和細碎。常用的砂石設備有顎式破碎機、反擊式破碎機，沖擊式破碎機，復合式破碎機，單段錘式破碎機，立式破碎機，旋回破碎機、圓錐式破碎機、輥式破碎機、雙輥式破碎機、二合一破碎機、一次成型破碎機等幾種。
根據(jù)破碎方式、機械的構造特征（動作原理）來劃分的，大體上分為六類。
（1）鄂式破碎機（老虎口）。破碎作用是靠可動鄂板周期性地壓向固定鄂板，將夾在其中的礦塊壓碎。
（2）圓錐破碎機。礦塊處于內外兩圓錐之間，外圓錐固定，內圓錐作偏心擺動，將夾在其中的礦塊壓碎或折斷。
（3）輥式破碎機。礦塊在兩個相向旋轉的圓輥夾縫中，主要受到連續(xù)的壓碎作用，但也帶有磨剝作用，齒形輥面還有劈碎作用。
（4）沖擊式破碎機。礦塊受到快速回轉的運動部件的沖擊作用而被擊碎。屬于這一類的又可分為：錘碎機；籠式破碎機；反擊式破碎機。
（5）磨礦機。礦石在旋轉的圓筒內受到磨礦介質（鋼球、鋼棒、礫石或礦塊）的沖擊與研磨作用而被粉碎。
（6）其他類型的破碎磨礦機。
鏟土運輸機械是利用刀型或斗型切削裝置在走行中鏟掘、切削土石方，并能把所鏟削的土石方送到一定距離自行卸掉的機械，也包括專門用于越野運輸?shù)淖孕哆\輸車輛。屬于工程機械的一大類別。鏟土運輸機械由裝械機、推土機、平地機、鏟運機及礦用載重自卸車五大類組成。
鏟土運輸機械包括推土機、單斗裝載機、 鏟運機和平地機等機種，能完成刮削、鏟運、裝卸和 堆積散粒物料，平整場地，以及露天礦剝離等土石方 工程。依靠牽引力和速度進行作業(yè)，故對機械的行 走裝置和牽引傳動系有較高要求。常用柴油機驅 動，采用機械、液力機械或液壓傳動傳遞牽引功率。 行走裝置有輪胎式和履帶式，工作裝置多采用液壓 操縱。近年來，向大型化和超小型化發(fā)展;并研究自 控、遙控技術的應用，以擴大機械使用范圍，提高在 地下、水下和高原等惡劣條件下的作業(yè)能力;進行節(jié) 能和降低公害，提高機械的安全性和舒適性的研究， 以改善機械性能。
推土機：機械履帶推土機，液壓履帶推土機，液壓輪胎式推土機。
裝載機：機械履帶裝載機，液壓履帶裝載機，液壓輪胎裝載機，隧道型輪胎裝載機。
鏟運機：自行輪胎式鏟運機，自動履帶式鏟運機，鏈板輪胎式鏟運機，雙發(fā)動機輪胎式鏟運機，拖式機械鏟運機，拖式液壓鏟運機。
平地機：自行機械式平地機，自行液壓式平地機，拖式平地機。
翻斗車：前置式重力卸料翻斗車，后置式重力卸料翻斗，車液壓翻斗車，鉸接式液壓翻斗車。
清除機：除根機，除荊機
推土機是一種能夠進行挖掘、運輸和排棄巖土的土方工程機械,在露天礦有廣泛的用途。例如，用于建設排土場,平整汽車排土場，堆集分散的礦巖，平整工作平盤和建筑場地等。它不僅用于輔助工作，也可用于主要開采工作。例如:砂礦床的剝離和采礦，鏟運機和犁巖機的牽引和助推，在無運輸開采法時配合其他土方機械降低剝離臺階高度等。
推土機是一種工程車輛。前方裝有大型的金屬推土刀，使用時放下推土刀，向前鏟削并推送泥、沙及石塊等，推土刀位置和角度可以調整，能單獨完成挖土、運土和卸土工作。
推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種。
裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。
裝載機的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運動來實現(xiàn)的。裝載機工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。
裝載機作業(yè)時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
裝載機主要部件包括發(fā)動機，變矩器，變速箱，前、后驅動橋，簡稱四大件1. 發(fā)動機2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器5. 驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉向油路：油箱，轉向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉向器，轉向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。
