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REXROTH電液換向閥4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

電液換向閥是與電磁操縱的先導(dǎo)閥組合成一體的液動(dòng)換向閥。用控制油路中的壓力油推動(dòng)閥芯。電液換向閥和液控?fù)Q向閥主要用在流量超過電磁換向閥正常工作允許范圍的液壓系統(tǒng)中，對(duì)執(zhí)行元件的動(dòng)作進(jìn)行控制，或?qū)τ鸵旱牧鲃?dòng)方向進(jìn)行控制。
電液換向閥是與電磁操縱的先導(dǎo)閥組合成一體的液動(dòng)換向閥。用控制油路中的壓力油推動(dòng)閥芯。
電液換向閥和液控?fù)Q向閥主要用在流量超過電磁換向閥正常工作允許范圍的液壓系統(tǒng)中，對(duì)執(zhí)行元件的動(dòng)作進(jìn)行控制，或?qū)τ鸵旱牧鲃?dòng)方向進(jìn)行控制。
當(dāng)兩個(gè)電磁閥線圈通電時(shí)，平衡孔回路關(guān)閉，泄流孔回路打開，活塞上腔泄壓，活塞上行，閥門打開。反之，活塞下行，閥門關(guān)閉。在閥門開啟和關(guān)閉過程中，可將流量（流速）信號(hào)及閥塞位置信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)，經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理后發(fā)出相應(yīng)的指令，控制兩個(gè)電磁導(dǎo)閥的通、斷電狀態(tài)，使活塞的上下腔的液壓差產(chǎn)生變化，從而將活塞控制在所需的開啟高度上，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道介質(zhì)流量的控制。

液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械中的應(yīng)用.
驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及各種傳動(dòng)和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的、液壓的傳動(dòng)裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運(yùn)用一四位一體。由于液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動(dòng)應(yīng)用與金屬切割機(jī)床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
1、在機(jī)床上，液壓傳動(dòng)常應(yīng)用在以下的- -些裝置中
1.1進(jìn)給 傳動(dòng)裝置磨床砂輪架和工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大部分采用液壓傳動(dòng);車床、六角車床、自動(dòng)車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。這些部件有的要求快速移動(dòng)，有的要求慢速移動(dòng)。有的既要求快速移動(dòng)，也要求慢速移動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級(jí)調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給，有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。
1.2往復(fù)主題運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置龍i刨床的工作臺(tái)、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動(dòng)。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達(dá)0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動(dòng)，有利于簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動(dòng)化程度。
1.5靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。
2、液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用
行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)的需要，-直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場需求大大增強(qiáng)的同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深入研究。

液壓傳動(dòng)是一種可達(dá)到傳遞動(dòng)力、增加動(dòng)力、改變速比等目的的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞力的傳動(dòng)方式，靜壓力的大小取決于負(fù)載，而負(fù)載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進(jìn)行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動(dòng)所傳遞的力與速度無關(guān)。
液壓傳動(dòng)相比其他傳統(tǒng)傳動(dòng)方式優(yōu)勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設(shè)備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩；2）慣性小，啟動(dòng)、制動(dòng)迅速；3）無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大，低速性能好；4）高響應(yīng)速度；5）高負(fù)載剛度；6）可控性好，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，液壓元件位臵可以根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)行調(diào)整。

液壓傳動(dòng)已成為現(xiàn)代機(jī)械裝備與機(jī)電產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)技術(shù)，在工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域包括：工業(yè)生產(chǎn)（鍛壓機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、礦山機(jī)械、包裝機(jī)械等）、行走機(jī)械（工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等）、航空航天（飛機(jī)、宇宙飛船、衛(wèi)星發(fā)射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機(jī)械、操作及控制系統(tǒng)）、海洋工程（海洋開發(fā)平臺(tái)、海底鉆探、水下作業(yè)等）。以國外為例，約95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%的自動(dòng)化生產(chǎn)線均采用液壓傳動(dòng)。此外，根據(jù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備使用的液壓系統(tǒng)壓力條件不同，可按其額定壓力分為低壓系統(tǒng)（<6.3MPa）、中壓系統(tǒng)（6.3-10MPa）、中高壓系統(tǒng)（10-20MPa）和高壓系統(tǒng)（>20MPa）。

REXROTH電液換向閥4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10

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電磁閥分類:
一、按被控制管路內(nèi)的介質(zhì)及使用工況的不同可將電磁閥分為:液用電磁閥、氣用電磁閥、蒸汽電磁閥、燃?xì)怆姶砰y、油用電磁閥、消防電磁閥、制冷電磁閥、防腐電磁閥、高溫電磁閥、高壓電磁閥、無壓差電磁閥、超低溫電磁閥(深冷電磁閥)、真空電磁閥等。
二、按電磁閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同可分為先導(dǎo)式、直動(dòng)式、復(fù)合式、反沖式、自保持式、脈沖式、雙穩(wěn)態(tài)、等。
三、按電磁閥的使用材質(zhì)不同可分為:鑄鐵體(灰口鑄鐵、球墨鑄鐵)、銅體(鑄銅、鍛銅)、鑄鋼體、全不銹鋼體(304、 316)、非金屬材料(ABS、聚四氟乙烯)。
四、按管道中介質(zhì)的壓力不同可分為:真空型( -0.1~0Mpa)、低壓型( 0~0.8Mpa)、中壓型( 1.0~2 5Mpa)、高壓型(4.0~6.4Mpa)、超高壓型(10~21Mpa)
五、按介質(zhì)溫度不同可分為:常溫型( 5C~80C)、中溫型( 100年~150C)、高溫型( 150~220C)、超高溫型(250C~450C)、低溫型(-40C~0C)、超低溫型(-196C)。
六、按工作電壓不同分為:交流電壓: AC230V 380V 110V 24Y直流電壓: DC24V 12V 6V 220y；一般常用電壓為AC230V DC24V, 推薦用戶盡量選用常用電壓、特殊電壓供貨周期較長。
七、按電磁閥的防護(hù)等級(jí)可分為:防爆型、防水型、普通型等。

電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

工作原理

電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

一、電磁閥從原理上分為三大類：
    1）直動(dòng)式電磁閥：
原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。
特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過25mm。
    2）分步直動(dòng)式電磁閥：
原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門關(guān)閉。
特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可*動(dòng)作，但功率較大，要求必須水平安裝。
    3）先導(dǎo)式電磁閥：
原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān) 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門打開；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門。
    特點(diǎn)：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須達(dá)到流體壓差條件。

二、電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個(gè)分支小類：直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。
三、電磁閥按照功能分類：水用電磁閥、蒸汽電磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃?xì)怆姶砰y、消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥 常開電磁閥、油用電磁閥、直流電磁閥、高壓電磁閥、防爆電磁閥等。

力士樂REXROTH換向閥，電液換向閥，電磁換向閥：

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四、流量控制閥
流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等
大型鋼廠現(xiàn)場采用的主要流量控制閥，如：二通流量控制閥、疊加式流量控制閥、雙單向節(jié)流閥，單向閥、節(jié)流閥、液壓鎖。
1、Z2FS...型雙單向節(jié)流閥
1.結(jié)構(gòu)分析
Z2FS16型閥是疊加式設(shè)計(jì)的雙路單向節(jié)流閥。該閥用于限制來自一個(gè)或兩個(gè)工作油口的主流量或控制流量。
兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的單向節(jié)流閥在一個(gè)方向上限定流量,(通過調(diào)整節(jié)流閥芯),在相反方向上允許自由流通。用于進(jìn)口節(jié)流控制時(shí), 油液從油口A流經(jīng)節(jié)流口( 1 )到達(dá)工作油口。節(jié)流閥芯( 4.1 )可借助于調(diào)節(jié)螺釘( 5 )進(jìn)行軸向調(diào)整,從而可以設(shè)定節(jié)流口(1 )同時(shí),油口A中的油液通經(jīng)道( 2 )到節(jié)流閥芯( 4.1 )的彈簧加載側(cè)(3 )產(chǎn)生的壓力與彈簧
共同作用,使節(jié)流閥芯( 4.1 )保持在節(jié)流位置,
油液從執(zhí)行器回流推動(dòng)節(jié)流閥芯( 4.2 ),允許油液自由流過。此時(shí)閥作為單向閥工作。根據(jù)型號(hào)(S或S2 ),節(jié)流口可以起進(jìn)口或出口節(jié)流的控制作用。限制主流量為了改變執(zhí)行器的速度(主流量限制),雙路單向節(jié)流閥是而安裝于方向控制閥和底板之間。限制控制流量對(duì)液控方向閥,雙路單向節(jié)流閥用作控制阻尼調(diào)節(jié),在此情況下,它被安裝于主閥和控制閥之間。

五、比例控制閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。
大型鋼廠現(xiàn)場使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥，比例閥，伺服閥。
1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結(jié)構(gòu)和功能
4WRDE型閥是三級(jí)高頻響方向閥。該閥可用于開環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向，但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級(jí)先導(dǎo)控制閥由力矩馬達(dá)( 1 )和由噴嘴擋板閥構(gòu)成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級(jí)的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(jí)(7 ))組成。
2.第三級(jí)(7)用于流量控制。
3.感應(yīng)式位移傳感器( 8),連接第三級(jí)主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過內(nèi)置電子放大器實(shí)現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號(hào)邏輯連接,位置檢測系統(tǒng)反饋,和先導(dǎo)閥的控制。
給定值/實(shí)際值比較得到的差動(dòng)電壓經(jīng)過電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級(jí)。這個(gè)信號(hào)推動(dòng)兩個(gè)控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個(gè)控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差。控制閥芯(4 )因此被推動(dòng),并通過相應(yīng)的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運(yùn)動(dòng),直到實(shí)際值和給定值信號(hào)再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對(duì)應(yīng)的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對(duì)于控制邊( 13 )的位置,形成相應(yīng)的與流量成正比的閥口開度。
閥的動(dòng)態(tài)特性通過電子放大器優(yōu)化。電子放大器內(nèi)置于閥上(振蕩器,解調(diào)器)
零點(diǎn)調(diào)節(jié)由廠家預(yù)先設(shè)定,通過閉環(huán)控制電子放大器內(nèi)的電位器, 零點(diǎn)能在名義行程士10%范圍內(nèi)調(diào)整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對(duì)內(nèi)置閉環(huán)電子放大器進(jìn)行操作。

2、4WREE..型比例控制閥
1.結(jié)構(gòu)和功能原理
該二位四通和三位四通比例方 向閥為直控,板式結(jié)構(gòu);由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨(dú)拆卸,電磁的控制可通過外部放大器( WRA型)或內(nèi)置的放大器(WRAE型)實(shí)現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥由下列部分組成:
帶安裝底面的閥體( 1 )
帶彈簧(3和4)的控制閥芯(2 )
帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )
位移傳感器(7 )
可選帶內(nèi)置放大器( 8 )
機(jī)械零位調(diào)整(9 ),
工作原理:
電磁鐵(5和6 )不帶電時(shí),對(duì)中彈簧(3和4 )將控制閥芯(2 )保持在中位
比例電磁鐵得電被激勵(lì)后,會(huì)直接推動(dòng)控制閥芯( 2),例如:控制電磁"b" (6 )被激勵(lì)，控制閥芯(2)被推向左側(cè),位移與輸入電信號(hào)成比例,這時(shí),P口至A口及B口至T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流溝通并具有漸進(jìn)的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控制.閥芯(2)被對(duì)中彈簧(3)重新推回中位。
在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌復(fù)位彈簧的作用保持在機(jī)械中位。這對(duì)機(jī)能符號(hào)”V”的閥芯來說,與液壓中位無關(guān)!當(dāng)閥用于閉環(huán)控制而關(guān)閉時(shí),閥芯則置于液壓中位。
必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時(shí)在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。

3、4WR...型比例控制閥
3.結(jié)構(gòu)和功能原理
先導(dǎo)控制閥型號(hào)3DREP 6... 該先導(dǎo)閥是一個(gè)由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個(gè)輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為一個(gè)與其成比例的壓力輸出信號(hào),可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。
比例電磁鐵是可調(diào)式,濕式直流電磁結(jié)構(gòu),帶中心螺紋,線圈可單獨(dú)拆卸;電磁鐵控制可通過外部放大器( WRZ型)或內(nèi)置的放大器( WRZE型)來實(shí)現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內(nèi)置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對(duì)中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵(lì)后, 會(huì)直接推動(dòng)控制閥芯( 2),例如:電磁”a” (5)被激勵(lì);
(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側(cè);
(4)位移與輸入的電信號(hào)成比例。
這時(shí),P口與B口及A口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口1接通，節(jié)流特性為漸進(jìn)式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導(dǎo)閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。

先導(dǎo)式比例方向閥, 型號(hào)4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導(dǎo)式、比例電磁鐵
控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導(dǎo)控制閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對(duì)中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對(duì)中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動(dòng)作由先導(dǎo)閥(9)來控制-它會(huì)間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動(dòng)。首先控制閥芯( 2 )被推向右側(cè),控制油經(jīng)過先導(dǎo)閥(9 )進(jìn)入控制腔( 13 )，并與輸入信號(hào)成比例地推動(dòng)主閥芯( 11 ), 這時(shí),P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通,節(jié)流特性為漸進(jìn)式。
(3)先導(dǎo)閥所需的控制油液可通過P口內(nèi)供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會(huì)重新回到中位。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通?？蛇x保護(hù)罩手動(dòng)應(yīng)急操作( 14和15 ),它可使先導(dǎo)閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動(dòng)。

六、伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(hào)(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(hào)(輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
大型鋼廠現(xiàn)場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結(jié)構(gòu)：
主閥體（閥芯/閥套）、先導(dǎo)閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導(dǎo)級(jí)
射流管先導(dǎo)級(jí)主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。
當(dāng)線圈中有電流通過時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導(dǎo)級(jí)的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。
多級(jí)閥的工作原理
多級(jí)閥中的功率級(jí)閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實(shí)現(xiàn)的。對(duì)控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(hào)(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過一激勵(lì)器測出功率級(jí)閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號(hào)被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號(hào)相比較,得出的偏移信號(hào)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)并使功率級(jí)閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號(hào)為零。
由此得到功率級(jí)滑閥的位移與指令電信號(hào)成正比。